X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fcore%2Fao_pyro.c;h=531e1f5003118228c05969ef5b8f4d8de956730e;hb=b3ad488477def157e277e239e81f164b49725925;hp=84f949dc3872fc71a5ca7d1fdf54f2331f5d571f;hpb=956f4dff1cc521059434743624b1271fb92b96ae;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/core/ao_pyro.c b/src/core/ao_pyro.c
index 84f949dc..531e1f50 100644
--- a/src/core/ao_pyro.c
+++ b/src/core/ao_pyro.c
@@ -33,6 +33,40 @@
 
 #define ao_lowbit(x)	((x) & (-x))
 
+#ifndef AO_FLIGHT_TEST
+enum ao_igniter_status
+ao_pyro_status(uint8_t p)
+{
+	__xdata struct ao_data packet;
+	__pdata int16_t value;
+
+	ao_arch_critical(
+		ao_data_get(&packet);
+		);
+
+	value = (AO_IGNITER_CLOSED>>1);
+	value = AO_SENSE_PYRO(&packet, p);
+	if (value < AO_IGNITER_OPEN)
+		return ao_igniter_open;
+	else if (value > AO_IGNITER_CLOSED)
+		return ao_igniter_ready;
+	else
+		return ao_igniter_unknown;
+}
+
+void
+ao_pyro_print_status(void)
+{
+	uint8_t	p;
+
+	for(p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
+		enum ao_igniter_status status = ao_pyro_status(p);
+		printf("Igniter: %d Status: %s\n",
+		       p, ao_igniter_status_names[status]);
+	}
+}
+#endif
+
 uint16_t	ao_pyro_fired;
 
 /*
@@ -170,6 +204,26 @@ ao_pyro_pin_set(uint8_t p, uint8_t v)
 
 uint8_t	ao_pyro_wakeup;
 
+static void
+ao_pyro_pins_fire(uint16_t fire)
+{
+	uint8_t p;
+
+	for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
+		if (fire & (1 << p))
+			ao_pyro_pin_set(p, 1);
+	}
+	ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
+	for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
+		if (fire & (1 << p)) {
+			ao_pyro_pin_set(p, 0);
+			ao_config.pyro[p].fired = 1;
+			ao_pyro_fired |= (1 << p);
+		}
+	}
+	ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
+}
+
 static uint8_t
 ao_pyro_check(void)
 {
@@ -219,21 +273,8 @@ ao_pyro_check(void)
 		fire |= (1 << p);
 	}
 
-	if (fire) {
-		for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
-			if (fire & (1 << p))
-				ao_pyro_pin_set(p, 1);
-		}
-		ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
-		for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
-			if (fire & (1 << p)) {
-				ao_pyro_pin_set(p, 0);
-				ao_config.pyro[p].fired = 1;
-				ao_pyro_fired |= (1 << p);
-			}
-		}
-		ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
-	}
+	if (fire)
+		ao_pyro_pins_fire(fire);
 
 	return any_waiting;
 }
@@ -434,25 +475,17 @@ ao_pyro_set(void)
 	_ao_config_edit_finish();
 }
 
-static void
-ao_pyro_manual(void)
+void
+ao_pyro_manual(uint8_t p)
 {
-	ao_cmd_white();
-	if (!ao_match_word("DoIt"))
-		return;
-	ao_cmd_white();
-	ao_cmd_decimal();
-	if (ao_cmd_lex_i < 0 || AO_PYRO_NUM <= ao_cmd_lex_i)
+	printf ("ao_pyro_manual %d\n", p);
+	if (p >= AO_PYRO_NUM) {
+		ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 		return;
-	ao_pyro_fire(ao_cmd_lex_i);
-
+	}
+	ao_pyro_pins_fire(1 << p);
 }
 
-const struct ao_cmds ao_pyro_cmds[] = {
-	{ ao_pyro_manual,	"P DoIt <n>\0Fire igniter" },
-	{ 0, NULL }
-};
-
 void
 ao_pyro_init(void)
 {
@@ -480,7 +513,6 @@ ao_pyro_init(void)
 #if AO_PYRO_NUM > 7
 	ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0);
 #endif
-	ao_cmd_register(&ao_pyro_cmds[0]);
 	ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
 }
 #endif