X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fcore%2Fao_monitor.c;h=56d7604d7793c3d743f23904b491d5b7125d2109;hb=0820f5c6dfe067590f36e8201a4049719dcf3d7c;hp=c167b861fd8b687842e4c5fd6c09b1ecb71c49f9;hpb=27835686648e14b030f6f7ec1fc0c0fd1c387ea4;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/core/ao_monitor.c b/src/core/ao_monitor.c
index c167b861..56d7604d 100644
--- a/src/core/ao_monitor.c
+++ b/src/core/ao_monitor.c
@@ -22,7 +22,7 @@
 #error Must define HAS_MONITOR to 1
 #endif
 
-__xdata uint8_t ao_monitoring;
+__data uint8_t ao_monitoring;
 __pdata uint8_t ao_monitor_led;
 
 __xdata union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
@@ -37,7 +37,7 @@ ao_monitor_get(void)
 	for (;;) {
 		switch (ao_monitoring) {
 		case 0:
-			ao_sleep(&ao_monitoring);
+			ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitoring));
 			continue;
 		case AO_MONITORING_ORIG:
 			size = sizeof (struct ao_telemetry_orig_recv);
@@ -55,7 +55,15 @@ ao_monitor_get(void)
 			continue;
 		ao_monitor_head = ao_monitor_ring_next(ao_monitor_head);
 		ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
-		ao_led_toggle(ao_monitor_led);
+	}
+}
+
+void
+ao_monitor_blink(void)
+{
+	for (;;) {
+		ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_monitor_head));
+		ao_led_for(ao_monitor_led, AO_MS_TO_TICKS(100));
 	}
 }
 
@@ -151,7 +159,9 @@ ao_monitor_put(void)
 				ao_gps_print(&recv_orig.telemetry_orig.gps);
 				ao_gps_tracking_print(&recv_orig.telemetry_orig.gps_tracking);
 				putchar('\n');
+#if HAS_RSSI
 				ao_rssi_set(rssi);
+#endif
 			} else {
 				printf("CRC INVALID RSSI %3d\n", rssi);
 			}
@@ -214,7 +224,9 @@ ao_monitor_put(void)
 				       recv_tiny.telemetry_tiny.flight_vel,
 				       recv_tiny.telemetry_tiny.flight_pres);
 #endif
+#if HAS_RSSI
 				ao_rssi_set(rssi);
+#endif
 			} else {
 				printf("CRC INVALID RSSI %3d\n", rssi);
 			}
@@ -228,10 +240,12 @@ ao_monitor_put(void)
 				printf("%02x", byte);
 			}
 			printf("%02x\n", sum);
+#if HAS_RSSI
 			if (recv_raw.packet[ao_monitoring + 1] & PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK) {
 				rssi = ((int16_t) recv_raw.packet[ao_monitoring] >> 1) - 74;
 				ao_rssi_set(rssi);
 			}
+#endif
 			break;
 		}
 		ao_usb_flush();
@@ -240,6 +254,7 @@ ao_monitor_put(void)
 
 __xdata struct ao_task ao_monitor_get_task;
 __xdata struct ao_task ao_monitor_put_task;
+__xdata struct ao_task ao_monitor_blink_task;
 
 void
 ao_set_monitor(uint8_t monitoring)
@@ -247,7 +262,7 @@ ao_set_monitor(uint8_t monitoring)
 	if (ao_monitoring)
 		ao_radio_recv_abort();
 	ao_monitoring = monitoring;
-	ao_wakeup(&ao_monitoring);
+	ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_monitoring));
 }
 
 static void
@@ -270,4 +285,6 @@ ao_monitor_init(uint8_t monitor_led, uint8_t monitoring) __reentrant
 	ao_cmd_register(&ao_monitor_cmds[0]);
 	ao_add_task(&ao_monitor_get_task, ao_monitor_get, "monitor_get");
 	ao_add_task(&ao_monitor_put_task, ao_monitor_put, "monitor_put");
+	if (ao_monitor_led)
+		ao_add_task(&ao_monitor_blink_task, ao_monitor_blink, "monitor_blink");
 }