X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=src%2Fao_gps_skytraq.c;h=2392dacfb6d8947fcdff3aa31e19c7b8e72f852b;hb=28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471;hp=bf192f28e4f0f0e4d8a0eef3e0fcaa688b328ba5;hpb=b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/ao_gps_skytraq.c b/src/ao_gps_skytraq.c
index bf192f28..2392dacf 100644
--- a/src/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/ao_gps_skytraq.c
@@ -271,7 +271,15 @@ ao_gps(void) __reentrant
 			ao_gps_next.flags |= i;
 
 			ao_gps_lexchar();
-			ao_gps_skip_field();	/* Horizontal dilution */
+			ao_gps_next.hdop = ao_gps_decimal(0xff);
+			if (ao_gps_next.hdop <= 50) {
+				ao_gps_next.hdop = (uint8_t) 5 * ao_gps_next.hdop;
+				if (ao_gps_char == '.')
+					ao_gps_next.hdop = (ao_gps_next.hdop +
+							    ((uint8_t) ao_gps_decimal(1) >> 1));
+			} else
+				ao_gps_next.hdop = 255;
+			ao_gps_skip_field();
 
 			ao_gps_next.altitude = ao_gps_decimal(0xff);
 			ao_gps_skip_field();	/* skip any fractional portion */
@@ -406,16 +414,15 @@ static void
 gps_dump(void) __reentrant
 {
 	ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-	ao_gps_print(&ao_gps_data);
-	putchar('\n');
-	ao_gps_tracking_print(&ao_gps_tracking_data);
-	putchar('\n');
-	ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
+	printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
+	printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
+	printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
+	printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
 }
 
 __code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
-	{ 'g', gps_dump,	"g                                  Display current GPS values" },
-	{ 0, gps_dump, NULL },
+	{ 'g', gps_dump, 	"g                                  Display current GPS values" },
+	{ 0,   gps_dump, NULL },
 };
 
 void