X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=easymotor.sch;fp=easymotor.sch;h=8319ce837fdd31851e85b777ac39c388a8f032c8;hb=7319953c367b5ab42ce334caf207e6cb0d644c1b;hp=eabf3dab04351f659d00b6d4b9bc708233420c57;hpb=011792082d895f4b6526f9bbfcea3e9792621143;p=hw%2Feasymotor

diff --git a/easymotor.sch b/easymotor.sch
index eabf3da..8319ce8 100644
--- a/easymotor.sch
+++ b/easymotor.sch
@@ -16,91 +16,91 @@ T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 easymotor.sch
 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.com/EasyMotor
-N 78100 57000 77200 57000 4
+N 69500 54300 68600 54300 4
 {
-T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
+T 68600 54400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso2
 }
-N 78100 57400 77200 57400 4
+N 69500 54700 68600 54700 4
 {
-T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
+T 68600 54800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi2
 }
-N 78100 57800 77200 57800 4
+N 69500 55100 68600 55100 4
 {
-T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
+T 68600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck2
 }
-C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
+C 70500 56800 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 70600 52800 1 0 0 gnd.sym
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
+C 79900 47300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
+T 80000 49100 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
+T 79500 47500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H1
-T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
+T 79900 47300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 47300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 47300 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
+T 79600 48100 9 10 1 0 0 0 2
 mounting holes
 for 4-40 screws
-C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
-N 80900 62800 81500 62800 4
-N 80900 63800 81500 63800 4
-N 81500 60600 81500 63800 4
-C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
+C 81000 44000 1 0 0 gnd.sym
+N 80500 46500 81100 46500 4
+N 80500 47500 81100 47500 4
+N 81100 44300 81100 47500 4
+C 79900 46300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
+T 80000 48100 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
+T 79500 46500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H2
-T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
+T 79900 46300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 46300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 46300 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
+C 79900 45400 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
+T 80000 47200 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
+T 79500 45600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H3
-T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
+T 79900 45400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 45400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 45400 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
+C 79900 44400 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
+T 80000 46200 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
+T 79500 44600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H4
-T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
+T 79900 44400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 44400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
+T 79900 44400 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-N 80900 61900 81500 61900 4
-N 80900 60900 81500 60900 4
-N 80500 56600 81300 56600 4
+N 80500 45600 81100 45600 4
+N 80500 44600 81100 44600 4
+N 71900 53900 72700 53900 4
 {
-T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
+T 72100 54000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
 C 73900 62000 1 0 1 beeper.sym
@@ -129,26 +129,26 @@ T 71700 62400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
 N 73900 62300 74000 62300 4
-N 80500 58600 80600 58600 4
-N 79300 59300 79300 59500 4
-N 79300 59400 80600 59400 4
-N 80600 58200 80600 59400 4
-N 80600 58200 80500 58200 4
-C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
-{
-T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
+N 71900 55900 72000 55900 4
+N 70700 56600 70700 56800 4
+N 70700 56700 72000 56700 4
+N 72000 55500 72000 56700 4
+N 72000 55500 71900 55500 4
+C 69500 53100 1 0 0 W25Q.sym
+{
+T 70555 54700 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
+T 69495 53095 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOIJ8
-T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
+T 69795 56395 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
-T 78100 55800 5 10 0 0 0 0 1
+T 69500 53100 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
+T 70900 56400 5 10 1 1 0 0 1
 value=W25Q64
-T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
+T 69500 53100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
+T 69500 53100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=W25Q64FVSSIG-ND
 }
 C 72700 67600 1 180 0 resistor.sym
@@ -279,681 +279,457 @@ T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 41300 67300 1 90 0 capacitor.sym
+C 60100 55500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 40600 67500 5 10 0 0 90 0 1
+T 59400 55700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
+T 59200 55700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 41300 67300 5 10 0 0 0 0 1
+T 60100 55500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 40900 68100 5 10 1 1 180 0 1
+T 59700 56300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C101
-T 40500 67400 5 10 1 1 0 0 1
+T 59300 55600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-N 42300 65400 42300 64500 4
-N 42400 64600 42300 64600 4
-N 42400 65400 42300 65400 4
-C 40900 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 42400 68200 41100 68200 4
-N 41100 67300 41100 64600 4
-N 41100 64600 42300 64600 4
-C 41800 66700 1 90 0 capacitor.sym
+N 61100 53600 61100 52700 4
+N 61200 52800 61100 52800 4
+N 61200 53600 61100 53600 4
+C 59700 56400 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 61200 56400 59900 56400 4
+N 59900 55500 59900 52800 4
+N 59900 52800 61100 52800 4
+C 60600 54900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 41100 66900 5 10 0 0 90 0 1
+T 59900 55100 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 40900 66900 5 10 0 0 90 0 1
+T 59700 55100 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 41800 66700 5 10 0 0 0 0 1
+T 60600 54900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 42100 67500 5 10 1 1 180 0 1
+T 60900 55700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C102
-T 41700 66800 5 10 1 1 0 0 1
+T 60500 55000 5 10 1 1 0 0 1
 value=1uF
 }
-N 42400 67800 41600 67800 4
-N 41600 66700 41600 64600 4
-N 45800 67000 44700 67000 4
+N 61200 56000 60400 56000 4
+N 60400 54900 60400 52800 4
+N 64600 55200 63500 55200 4
 {
-T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
+T 64550 55300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=miso1
 }
-N 45800 67400 44700 67400 4
+N 64600 55600 63500 55600 4
 {
-T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
+T 64550 55700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mosi1
 }
-N 45800 67800 44700 67800 4
+N 64600 56000 63500 56000 4
 {
-T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
+T 64550 56100 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sck1
 }
-N 45800 68200 44700 68200 4
+N 64600 56400 63500 56400 4
 {
-T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
+T 64500 56500 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_accel
 }
-C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
-N 42400 65000 42300 65000 4
-C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
+C 61000 52400 1 0 0 gnd.sym
+N 61200 53200 61100 53200 4
+C 63500 52700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
+T 63600 53200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 63600 53400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
+C 63500 53100 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
+T 63600 53600 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
+T 63600 53800 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
+C 63500 53500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
+T 63600 54000 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
+T 63600 54200 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
+C 61200 52600 1 0 0 ADXL375.sym
 {
-T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
+T 61195 51795 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=lga14
-T 43195 67195 5 10 0 1 0 0 1
+T 61995 55395 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
+T 61495 56795 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U3
-T 43600 68600 5 10 1 1 0 0 1
+T 62400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 value=ADXL375
 }
-N 45800 66200 44700 66200 4
+N 64600 54400 63500 54400 4
 {
-T 45750 66300 5 10 1 1 0 6 1
+T 64550 54500 5 10 1 1 0 6 1
 netname=accel_int2
 }
-N 45800 66600 44700 66600 4
+N 64600 54800 63500 54800 4
 {
-T 45750 66700 5 10 1 1 0 6 1
+T 64550 54900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=accel_int1
 }
-N 41600 67600 41600 68200 4
+N 60400 55800 60400 56400 4
 T 77000 40800 9 10 1 0 0 0 2
                               Copyright 2020 by Bdale Garbee
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
-C 77200 53300 1 0 0 EMBEDDEDgnd.sym
+C 68600 50600 1 0 0 EMBEDDEDgnd.sym
 [
-P 77300 53400 77300 53600 1 0 1
+P 68700 50700 68700 50900 1 0 1
 {
-T 77358 53461 5 4 0 1 0 0 1
+T 68758 50761 5 4 0 1 0 0 1
 pinnumber=1
-T 77358 53461 5 4 0 0 0 0 1
+T 68758 50761 5 4 0 0 0 0 1
 pinseq=1
-T 77358 53461 5 4 0 1 0 0 1
+T 68758 50761 5 4 0 1 0 0 1
 pinlabel=1
-T 77358 53461 5 4 0 1 0 0 1
+T 68758 50761 5 4 0 1 0 0 1
 pintype=pwr
 }
-L 77200 53400 77400 53400 3 0 0 0 -1 -1
-L 77255 53350 77345 53350 3 0 0 0 -1 -1
-L 77280 53310 77320 53310 3 0 0 0 -1 -1
-T 77500 53350 8 10 0 0 0 0 1
+L 68600 50700 68800 50700 3 0 0 0 -1 -1
+L 68655 50650 68745 50650 3 0 0 0 -1 -1
+L 68680 50610 68720 50610 3 0 0 0 -1 -1
+T 68900 50650 8 10 0 0 0 0 1
 net=GND:1
 ]
-N 76300 51600 77600 51600 4
+N 67700 48900 69000 48900 4
 {
-T 76300 51700 5 10 1 1 0 0 1
+T 67700 49000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=ss2
 }
-N 77600 53200 76300 53200 4
+N 69000 50500 67700 50500 4
 {
-T 76300 53300 5 10 1 1 0 0 1
+T 67700 50600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck2
 }
-N 76300 52800 77600 52800 4
+N 67700 50100 69000 50100 4
 {
-T 76300 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 67700 50200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi2
 }
-N 77600 52400 76300 52400 4
+N 69000 49700 67700 49700 4
 {
-T 76300 52500 5 10 1 1 0 0 1
+T 67700 49800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso2
 }
-N 77300 53600 77600 53600 4
-C 77600 50700 1 0 0 EMBEDDEDconn-8.sym
+N 68700 50900 69000 50900 4
+C 69000 48000 1 0 0 EMBEDDEDconn-8.sym
 [
-P 77600 53600 77900 53600 1 0 0
+P 69000 50900 69300 50900 1 0 0
 {
-T 77600 53600 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 50900 5 10 0 0 0 0 1
 pintype=unknown
-T 77955 53595 5 10 0 1 0 0 1
+T 69355 50895 5 10 0 1 0 0 1
 pinlabel=unknown
-T 77805 53645 5 10 1 1 0 6 1
+T 69205 50945 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=1
-T 77600 53600 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 50900 5 10 0 0 0 0 1
 pinseq=0
 }
-P 77600 53200 77900 53200 1 0 0
+P 69000 50500 69300 50500 1 0 0
 {
-T 77600 53200 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 50500 5 10 0 0 0 0 1
 pintype=unknown
-T 77955 53195 5 10 0 1 0 0 1
+T 69355 50495 5 10 0 1 0 0 1
 pinlabel=unknown
-T 77805 53245 5 10 1 1 0 6 1
+T 69205 50545 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=2
-T 77600 53200 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 50500 5 10 0 0 0 0 1
 pinseq=0
 }
-P 77600 52800 77900 52800 1 0 0
+P 69000 50100 69300 50100 1 0 0
 {
-T 77600 52800 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 50100 5 10 0 0 0 0 1
 pintype=unknown
-T 77955 52795 5 10 0 1 0 0 1
+T 69355 50095 5 10 0 1 0 0 1
 pinlabel=unknown
-T 77805 52845 5 10 1 1 0 6 1
+T 69205 50145 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=3
-T 77600 52800 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 50100 5 10 0 0 0 0 1
 pinseq=0
 }
-P 77600 52400 77900 52400 1 0 0
+P 69000 49700 69300 49700 1 0 0
 {
-T 77600 52400 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 49700 5 10 0 0 0 0 1
 pintype=unknown
-T 77955 52395 5 10 0 1 0 0 1
+T 69355 49695 5 10 0 1 0 0 1
 pinlabel=unknown
-T 77805 52445 5 10 1 1 0 6 1
+T 69205 49745 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=4
-T 77600 52400 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 49700 5 10 0 0 0 0 1
 pinseq=0
 }
-P 77600 52000 77900 52000 1 0 0
+P 69000 49300 69300 49300 1 0 0
 {
-T 77600 52000 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 49300 5 10 0 0 0 0 1
 pintype=unknown
-T 77955 51995 5 10 0 1 0 0 1
+T 69355 49295 5 10 0 1 0 0 1
 pinlabel=unknown
-T 77805 52045 5 10 1 1 0 6 1
+T 69205 49345 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=5
-T 77600 52000 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 49300 5 10 0 0 0 0 1
 pinseq=0
 }
-P 77600 51600 77900 51600 1 0 0
+P 69000 48900 69300 48900 1 0 0
 {
-T 77600 51600 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48900 5 10 0 0 0 0 1
 pintype=unknown
-T 77955 51595 5 10 0 1 0 0 1
+T 69355 48895 5 10 0 1 0 0 1
 pinlabel=unknown
-T 77805 51645 5 10 1 1 0 6 1
+T 69205 48945 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=6
-T 77600 51600 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48900 5 10 0 0 0 0 1
 pinseq=0
 }
-P 77600 51200 77900 51200 1 0 0
+P 69000 48500 69300 48500 1 0 0
 {
-T 77600 51200 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48500 5 10 0 0 0 0 1
 pintype=unknown
-T 77955 51195 5 10 0 1 0 0 1
+T 69355 48495 5 10 0 1 0 0 1
 pinlabel=unknown
-T 77805 51245 5 10 1 1 0 6 1
+T 69205 48545 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=7
-T 77600 51200 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48500 5 10 0 0 0 0 1
 pinseq=0
 }
-P 77600 50800 77900 50800 1 0 0
+P 69000 48100 69300 48100 1 0 0
 {
-T 77600 50800 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48100 5 10 0 0 0 0 1
 pintype=unknown
-T 77955 50795 5 10 0 1 0 0 1
+T 69355 48095 5 10 0 1 0 0 1
 pinlabel=unknown
-T 77805 50845 5 10 1 1 0 6 1
+T 69205 48145 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=8
-T 77600 50800 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48100 5 10 0 0 0 0 1
 pinseq=0
 }
-B 77900 50700 400 3000 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
-T 77955 53795 8 10 0 1 0 0 1
+B 69300 48000 400 3000 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
+T 69355 51095 8 10 0 1 0 0 1
 refdes=J?
 ]
 {
-T 77600 50700 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0-338068-8
-T 77600 50700 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48000 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=571-215079-8
-T 77600 50700 5 10 0 0 0 0 1
+T 69000 48000 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=throughhole
-T 77600 50700 5 10 0 1 0 0 1
+T 69000 48000 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 77600 50700 5 10 0 1 0 0 1
+T 69000 48000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=mouser
-T 77955 53795 5 10 1 1 0 0 1
+T 69355 51095 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J9
-T 77600 50400 5 10 1 1 0 0 1
+T 69000 47700 5 10 1 1 0 0 1
 value=Companion
 }
-C 45500 48400 1 0 0 tps70933.sym
+C 45800 49000 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 46095 49095 5 10 0 1 0 0 1
+T 46395 49695 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 45495 48395 5 10 0 1 0 0 1
+T 45795 48995 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 45500 48400 5 10 0 1 0 0 1
+T 45800 49000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 45795 49595 5 10 1 1 0 0 1
+T 46095 50195 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U2
-T 46400 49600 5 10 1 1 0 0 1
+T 46700 50200 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70950
 }
-C 45000 48800 1 0 0 nc-left.sym
+C 45300 49400 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 45000 49200 5 10 0 0 0 0 1
+T 45300 49800 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 45000 49600 5 10 0 0 0 0 1
+T 45300 50200 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
-T 45000 48800 5 10 0 1 0 0 1
+T 45300 49400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 48200 48400 1 90 0 capacitor.sym
+C 48500 49000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 47500 48600 5 10 0 1 90 0 1
+T 47800 49200 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48200 48400 5 10 0 1 0 0 1
+T 48500 49000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 48200 48400 5 10 0 1 0 0 1
+T 48500 49000 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 48500 49200 5 10 1 1 180 0 1
+T 48800 49800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C38
-T 48100 48500 5 10 1 1 0 0 1
+T 48400 49100 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
 }
-C 47900 48100 1 0 0 gnd.sym
+C 48200 48700 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 47900 48100 5 10 0 1 0 0 1
+T 48200 48700 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 47600 49300 48000 49300 4
-C 47800 49900 1 0 0 5V-plus.sym
+N 47900 49900 48300 49900 4
+C 48100 50500 1 0 0 5V-plus.sym
 {
-T 47800 49900 5 10 0 1 0 0 1
+T 48100 50500 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 52200 46900 1 0 0 gnd.sym
+N 46900 49000 48300 49000 4
+N 48300 50500 48300 49900 4
+N 48600 53100 56500 53100 4
+N 51100 53100 51100 54600 4
+N 43800 55500 50000 55500 4
 {
-T 53800 46800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 52000 47400 52300 47400 4
-N 52300 47200 52300 47800 4
-N 52000 47800 52300 47800 4
-N 52000 48600 55700 48600 4
-{
-T 54700 48700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure
-}
-N 46600 48400 48000 48400 4
-C 59200 50100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 55500 41800 1 0 0 gnd.sym
-C 59300 41800 1 0 0 gnd.sym
-C 53700 49000 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 53000 49200 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 52800 49200 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 53700 49000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 53300 49800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C7
-T 53400 49200 5 10 1 1 180 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 55700 42600 55600 42600 4
-N 55600 42100 55600 43400 4
-N 55700 42200 55600 42200 4
-N 55600 49400 55600 49900 4
-N 55600 49400 55700 49400 4
-N 48000 49900 55600 49900 4
-C 53400 48700 1 0 0 gnd.sym
-C 60100 49200 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 59400 49400 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 59200 49400 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 60100 49200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 60000 49900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C8
-T 60000 49200 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-C 59800 48900 1 0 0 gnd.sym
-N 59400 50100 59400 49400 4
-N 59400 49400 59300 49400 4
-N 59900 50100 59400 50100 4
-N 61200 46200 59300 46200 4
-{
-T 61200 46400 5 10 1 1 180 0 1
-netname=miso2
-}
-N 61200 46600 59300 46600 4
-{
-T 61200 46800 5 10 1 1 180 0 1
-netname=mosi2
-}
-N 61200 47000 59300 47000 4
-{
-T 61200 47200 5 10 1 1 180 0 1
-netname=sck2
-}
-N 61200 47400 59300 47400 4
-{
-T 61200 47600 5 10 1 1 180 0 1
-netname=cs_adc
-}
-N 61200 45800 59300 45800 4
-{
-T 61200 46000 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_drdy
-}
-N 48000 49900 48000 49300 4
-N 55700 49800 55600 49800 4
-C 55200 46900 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 47300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 47700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 47300 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 47700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 48100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55700 42100 1 0 0 ADS124S0X.sym
-{
-T 60100 43300 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 60100 43600 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=s-pqfp-g32
-T 56100 50200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 57895 50200 5 10 1 1 0 0 1
-value=ADS124S0X
-}
-N 55700 43400 55600 43400 4
-N 55700 43000 55600 43000 4
-N 59300 43000 59400 43000 4
-N 59400 43000 59400 42100 4
-N 59300 42200 59400 42200 4
-C 59300 43300 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 59400 43800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 59400 44000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 46100 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 46500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 46900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 46500 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 46900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 47300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 45300 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 45700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 46100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 45700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 46100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 46500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 44500 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 44900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 45300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 44900 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 45300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 45700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 48100 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 48500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 48900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55200 44100 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 44500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 44900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-N 61200 48200 59300 48200 4
-{
-T 61200 48400 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_start
-}
-N 61200 47800 59300 47800 4
-{
-T 61200 48000 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_reset
-}
-N 59300 49800 59400 49800 4
-C 60400 43900 1 0 0 gnd.sym
-N 59300 44200 60500 44200 4
-C 59600 44400 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 59800 45100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CAPACITOR
-T 59600 44400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 59600 44800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C9
-T 60200 44800 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 60500 44600 60500 44200 4
-N 59600 44600 59300 44600 4
-T 50000 48300 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 48800 47500 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-C 55200 47700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 48100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 48500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-N 48300 51300 56200 51300 4
-N 50800 51300 50800 52800 4
-N 43500 53700 49700 53700 4
-{
-T 44700 53800 5 10 1 1 0 0 1
+T 45000 55600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_batt
 }
-C 53000 53700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 51800 53700 56200 53700 4
-C 53400 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 53300 55500 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 52100 55500 56500 55500 4
+C 53700 54600 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 52700 53000 5 10 0 1 90 0 1
+T 53000 54800 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 53400 52800 5 10 0 1 0 0 1
+T 53700 54600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 53100 53500 5 10 1 1 180 0 1
+T 53400 55300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C37
-T 52700 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 53000 54700 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
 }
-N 48300 53600 48300 53700 4
-N 48300 52700 48300 51300 4
-C 49500 51000 1 0 0 gnd.sym
-C 49700 52800 1 0 0 tps70933.sym
+N 48600 55400 48600 55500 4
+N 48600 54500 48600 53100 4
+C 49800 52800 1 0 0 gnd.sym
+C 50000 54600 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 50295 53495 5 10 0 1 0 0 1
+T 50595 55295 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 49695 52795 5 10 0 1 0 0 1
+T 49995 54595 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 49995 53995 5 10 1 1 0 0 1
+T 50295 55795 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U1
-T 50600 54000 5 10 1 1 0 0 1
+T 50900 55800 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70933
 }
-C 49200 53200 1 0 0 nc-left.sym
+C 49500 55000 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 49200 53600 5 10 0 0 0 0 1
+T 49500 55400 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 49200 54000 5 10 0 0 0 0 1
+T 49500 55800 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54600 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 54900 54600 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 53900 53000 5 10 0 1 90 0 1
+T 54200 54800 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 54600 52800 5 10 0 1 0 0 1
+T 54900 54600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 54100 53500 5 10 1 1 180 0 1
+T 54400 55300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C2
-T 53800 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 54100 54700 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-C 55500 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 55800 54600 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 54800 53000 5 10 0 1 90 0 1
+T 55100 54800 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 55500 52800 5 10 0 1 0 0 1
+T 55800 54600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 55000 53500 5 10 1 1 180 0 1
+T 55300 55300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C3
-T 54700 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 55000 54700 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-C 56400 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 56700 54600 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 55700 53000 5 10 0 1 90 0 1
+T 56000 54800 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 56400 52800 5 10 0 1 0 0 1
+T 56700 54600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 55900 53500 5 10 1 1 180 0 1
+T 56200 55300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C4
-T 55600 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 55900 54700 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-N 56200 51300 56200 52800 4
-N 55300 52800 55300 51300 4
-N 54400 52800 54400 51300 4
-N 53200 52800 53200 51300 4
-C 48500 52700 1 90 0 capacitor.sym
+N 56500 53100 56500 54600 4
+N 55600 54600 55600 53100 4
+N 54700 54600 54700 53100 4
+N 53500 54600 53500 53100 4
+C 48800 54500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 47800 52900 5 10 0 1 90 0 1
+T 48100 54700 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48500 52700 5 10 0 1 0 0 1
+T 48800 54500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 48200 53400 5 10 1 1 180 0 1
+T 48500 55200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C39
-T 47800 52800 5 10 1 1 0 0 1
+T 48100 54600 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
 }
-C 45500 52800 1 90 0 resistor.sym
+C 45800 54600 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 45100 53100 5 10 0 0 90 0 1
+T 45400 54900 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
+T 45800 54600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
+T 45800 54600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=P100KLCT-ND
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
+T 45800 54600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 45500 52800 5 10 0 1 0 0 1
+T 45800 54600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 46000 53500 5 10 1 1 180 0 1
+T 46300 55300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R27
-T 45600 53000 5 10 1 1 0 0 1
+T 45900 54800 5 10 1 1 0 0 1
 value=100k
 }
-C 45500 51700 1 90 0 resistor.sym
+C 45800 53500 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 45100 52000 5 10 0 0 90 0 1
+T 45400 53800 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
+T 45800 53500 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
+T 45800 53500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
+T 45800 53500 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 45500 51700 5 10 0 1 0 0 1
+T 45800 53500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 46000 52400 5 10 1 1 180 0 1
+T 46300 54200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R28
-T 45600 51900 5 10 1 1 0 0 1
+T 45900 53700 5 10 1 1 0 0 1
 value=27k
 }
-N 45400 52800 45400 52600 4
-N 45400 52700 46700 52700 4
+N 45700 54600 45700 54400 4
+N 45700 54500 47000 54500 4
 {
-T 46100 52800 5 10 1 1 0 0 1
+T 46400 54600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_batt
 }
-C 45300 51400 1 0 0 gnd.sym
-T 46200 51700 9 10 1 0 0 0 3
+C 45600 53200 1 0 0 gnd.sym
+T 46500 53500 9 10 1 0 0 0 3
 Battery can 
 be up to 15V,
 (9V alkaline)
-C 52000 47300 1 0 1 conn-4.sym
+C 43800 54200 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 52000 47300 5 10 0 1 0 0 1
+T 43800 54200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 52000 47300 5 10 0 1 0 0 1
+T 43800 54200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
-T 53600 47200 5 10 0 1 0 0 1
+T 45400 54100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 51600 48900 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J13
-T 51200 47000 5 10 0 1 0 0 1
-value=Screw-4
-}
-C 43500 52400 1 0 1 conn-4.sym
-{
-T 43500 52400 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 43500 52400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 45100 52300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 43100 54000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43400 55800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J12
-T 42700 52100 5 10 0 1 0 0 1
+T 43000 53900 5 10 0 1 0 0 1
 value=Screw-4
 }
-C 43400 52200 1 0 0 gnd.sym
-N 43500 53300 43500 52900 4
-T 42000 52500 9 10 1 0 0 0 7
+C 43700 54000 1 0 0 gnd.sym
+N 43800 55100 43800 54700 4
+T 42300 54300 9 10 1 0 0 0 7
 switch
 
 switch
@@ -961,24 +737,24 @@ switch
 battery +
 
 battery -
-C 52100 58700 1 0 1 conn-4.sym
+C 50100 58700 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 50100 58700 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=0-215079-4
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 50100 58700 5 10 0 0 0 6 1
 loadstatus=noload
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 50100 58700 5 10 0 0 0 6 1
 device=CONNECTOR
-T 51700 60300 5 10 1 1 0 6 1
+T 49700 60300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J6
-T 51900 58500 5 10 1 1 0 6 1
+T 49900 58500 5 10 1 1 0 6 1
 value=Debug
 }
-C 52400 59700 1 0 1 gnd.sym
-N 52300 60000 52100 60000 4
-N 52100 59600 53200 59600 4
+C 50400 59700 1 0 1 gnd.sym
+N 50300 60000 50100 60000 4
+N 50100 59600 51200 59600 4
 {
-T 53200 59700 5 10 1 1 0 6 1
+T 51200 59700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=reset_n
 }
 N 52700 62700 52100 62700 4
@@ -1014,14 +790,14 @@ netname=usbdp
 }
 C 54600 67200 1 0 0 gnd.sym
 N 54700 67500 54900 67500 4
-N 52100 59200 53800 59200 4
+N 50100 59200 53000 59200 4
 {
-T 52600 59300 5 10 1 1 0 0 1
+T 50600 59300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=swdio
 }
-N 52100 58800 54200 58800 4
+N 50100 58800 53400 58800 4
 {
-T 52600 58900 5 10 1 1 0 0 1
+T 50600 58900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=swclk
 }
 C 60600 69500 1 0 0 capacitor.sym
@@ -1183,10 +959,10 @@ N 64800 70400 64800 69000 4
 N 64800 69000 64300 69000 4
 N 63900 68600 63900 69000 4
 N 64300 68600 64300 69000 4
-N 54900 61500 53800 61500 4
-N 53800 59200 53800 61500 4
-N 54900 61100 54200 61100 4
-N 54200 61100 54200 58800 4
+N 54900 61500 53000 61500 4
+N 53000 59200 53000 61500 4
+N 54900 61100 53400 61100 4
+N 53400 61100 53400 58800 4
 C 52100 60700 1 0 1 USBmicroB.sym
 {
 T 51105 63100 5 10 1 1 0 6 1
@@ -1204,8 +980,8 @@ device=CONNECTOR
 T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
 value=USBmicroB
 }
-N 45500 49300 44400 49300 4
-N 44400 49300 44400 53700 4
+N 45800 49900 44700 49900 4
+N 44700 49900 44700 55500 4
 N 70400 61900 71700 61900 4
 {
 T 71700 62000 5 10 1 1 0 6 1
@@ -1246,19 +1022,14 @@ N 54900 65500 53700 65500 4
 T 53700 65700 5 10 1 1 180 6 1
 netname=cs_adc
 }
-N 54900 65100 53700 65100 4
-{
-T 53700 65300 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_start
-}
-N 54900 66300 53700 66300 4
+N 54900 63500 53700 63500 4
 {
-T 53700 66500 5 10 1 1 180 6 1
+T 53700 63700 5 10 1 1 180 6 1
 netname=adc_reset
 }
-N 54900 65900 53700 65900 4
+N 54900 62700 53700 62700 4
 {
-T 53700 66100 5 10 1 1 180 6 1
+T 53700 62900 5 10 1 1 180 6 1
 netname=adc_drdy
 }
 N 70400 66700 71700 66700 4
@@ -1284,5 +1055,406 @@ value=green3mm
 T 72600 67600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D1
 }
-N 52000 48200 52300 48200 4
-N 52300 48200 52300 49900 4
+N 53700 49600 54000 49600 4
+N 54000 46400 54000 50400 4
+C 53700 48100 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 55300 48000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+}
+N 53700 48400 53800 48400 4
+N 53800 48400 53800 48800 4
+N 53700 48800 53800 48800 4
+C 59800 50300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 56100 42000 1 0 0 gnd.sym
+C 59900 42000 1 0 0 gnd.sym
+C 56000 50200 1 180 0 capacitor.sym
+{
+T 55800 49500 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 55800 49300 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 56000 50200 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 55400 49900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C7
+T 56200 49900 5 10 1 1 180 0 1
+value=0.1uF
+}
+N 56200 42300 56200 45200 4
+N 56200 50000 56200 50400 4
+C 54900 49700 1 0 0 gnd.sym
+C 61100 50200 1 180 0 capacitor.sym
+{
+T 60900 49500 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 60900 49300 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 61100 50200 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 60300 50200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C8
+T 60800 50200 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+}
+C 61100 49700 1 0 0 gnd.sym
+N 59900 50000 60200 50000 4
+N 61800 46800 59900 46800 4
+{
+T 61800 47000 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_miso1
+}
+N 61800 47200 59900 47200 4
+{
+T 61800 47400 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_mosi1
+}
+N 61800 47600 59900 47600 4
+{
+T 61800 47800 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_sck1
+}
+N 61800 48000 59900 48000 4
+{
+T 61800 48200 5 10 1 1 180 0 1
+netname=cs_adc
+}
+N 61800 46400 59900 46400 4
+{
+T 61800 46600 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_drdy
+}
+N 56300 50000 56000 50000 4
+N 56300 42800 56200 42800 4
+N 56300 42400 56200 42400 4
+N 59900 42400 60000 42400 4
+N 60000 42400 60000 42300 4
+N 61800 46000 59900 46000 4
+{
+T 61800 46200 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_done
+}
+N 61800 48400 59900 48400 4
+{
+T 61800 48600 5 10 1 1 180 0 1
+netname=adc_reset
+}
+C 53700 48300 1 0 1 conn-4.sym
+{
+T 53700 48300 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 53700 48300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=282834-4
+T 55300 48200 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
+T 53300 49900 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J13
+T 52900 48000 5 10 1 1 0 0 1
+value=pressure
+}
+N 54000 46400 54900 46400 4
+N 53700 49200 56300 49200 4
+{
+T 54500 49250 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pressure
+}
+N 60000 50300 60000 50000 4
+N 61100 50000 61200 50000 4
+C 56300 42200 1 0 0 ADS131A04.sym
+{
+T 60700 43500 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 60700 43800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=s-pqfp-g32
+T 56700 50400 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U4
+T 58495 50400 5 10 1 1 0 0 1
+value=ADS131A04
+}
+N 55000 50000 55100 50000 4
+N 56300 48800 55700 48800 4
+N 55700 45500 55700 48800 4
+N 59900 49600 60000 49600 4
+N 60000 49200 60000 50000 4
+N 59900 49200 60000 49200 4
+N 62800 44400 62500 44400 4
+C 62600 44400 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 63300 44200 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 62600 44400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 62900 44100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C35
+T 62900 43600 5 10 1 1 0 0 1
+value=10pF
+}
+C 61300 44400 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 62000 44200 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 61300 44400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 61100 44100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C34
+T 61000 43600 5 10 1 1 0 0 1
+value=10pF
+}
+C 62700 43200 1 0 0 gnd.sym
+C 61400 43200 1 0 0 gnd.sym
+N 62800 44400 62800 44800 4
+C 61800 44000 1 0 0 ABM8.sym
+{
+T 62000 44500 5 10 0 1 0 0 1
+device=CRYSTAL
+T 61800 44000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ECX2236
+T 61700 44500 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=X3
+T 61700 43400 5 10 1 1 0 0 1
+value=16.384MHz
+}
+C 62400 43700 1 0 0 gnd.sym
+C 61700 43700 1 0 0 gnd.sym
+N 61800 44400 59900 44400 4
+N 59900 44800 62800 44800 4
+C 60600 43200 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 61300 43000 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 60600 43200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 60900 42900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C9
+T 60900 42400 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+}
+N 59900 43200 60800 43200 4
+C 59900 42700 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 60000 43200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 60000 43400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 60700 42000 1 0 0 gnd.sym
+C 54700 44000 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 55400 43800 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 54700 44000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 55000 43700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C10
+T 55000 43200 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+}
+N 56300 43200 56200 43200 4
+C 55400 43600 1 270 0 capacitor.sym
+{
+T 56100 43400 5 10 0 1 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 55400 43600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 55700 43300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C11
+T 55700 42800 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+}
+N 56300 43600 55600 43600 4
+N 55600 42700 55600 42400 4
+N 54900 42400 56200 42400 4
+N 54900 43100 54900 42400 4
+N 56300 44000 54900 44000 4
+C 56000 45700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 56300 45600 56200 45600 4
+N 56200 45600 56200 45700 4
+N 56200 44800 56300 44800 4
+N 56300 45200 56200 45200 4
+C 55000 45500 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 54600 45800 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 55000 45500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 55100 46100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R50
+T 55100 45700 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k
+}
+C 55000 44600 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 54600 44900 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 55000 44600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 55100 45200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R51
+T 55100 44800 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k
+}
+N 54900 44600 56200 44600 4
+N 55700 45500 54900 45500 4
+C 55800 47500 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 55800 47900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55800 48300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55800 47100 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 55800 47500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55800 47900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55800 46700 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 55800 47100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55800 47500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55800 46300 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 55800 46700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55800 47100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+T 51700 49300 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
+Sensor Only
+T 51700 49300 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
+Sensor Only
+T 50600 48600 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor output
+assumed to be 0.5-4.5V.
+C 55800 47900 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 55800 48300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55800 48700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55800 48300 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 55800 48700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55800 49100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 56200 50400 48300 50400 4
+N 54900 63100 53700 63100 4
+{
+T 53700 63300 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_done
+}
+N 71700 64700 70400 64700 4
+{
+T 71700 64800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=adc_mosi1
+}
+N 71700 65100 70400 65100 4
+{
+T 71700 65200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=adc_miso1
+}
+N 71700 65500 70400 65500 4
+{
+T 71700 65600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=adc_sck1
+}
+C 72900 56900 1 180 0 capacitor.sym
+{
+T 72700 56200 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 72700 56000 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 72900 56900 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 72000 56900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C1
+T 72600 56900 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+}
+C 72800 56400 1 0 0 gnd.sym
+C 54400 66200 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54400 66600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54400 67000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 54400 65800 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54400 66200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54400 66600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 54400 65000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54400 65400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54400 65800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 54400 60600 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 54400 61000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 54400 61400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 70400 64200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 70500 64700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 70500 64900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 70400 63800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 70500 64300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 70500 64500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 70400 63400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 70500 63900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 70500 64100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 70400 63000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 70500 63500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 70500 63700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 68500 49200 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 68500 49600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 68500 50000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 68500 48400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 68500 48800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 68500 49200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 68500 48000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 68500 48400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 68500 48800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}