X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;f=altoslib%2FAltosCalData.java;h=ae0a9294800348cc396445cf7ffc1a1e749820f6;hb=855a7d243a5a85728a7b23fdfe9485d4ecaf71cf;hp=58d34abeb0e738dca8bcc0964fef69f650f41604;hpb=f26cfe417c6977cf1e7e75a4f050e25f64d41859;p=fw%2Faltos

diff --git a/altoslib/AltosCalData.java b/altoslib/AltosCalData.java
index 58d34abe..ae0a9294 100644
--- a/altoslib/AltosCalData.java
+++ b/altoslib/AltosCalData.java
@@ -204,12 +204,15 @@ public class AltosCalData {
 		this.state = state;
 	}
 
-	public double		gps_ground_altitude = AltosLib.MISSING;
+	public AltosGPS		gps_pad = null;
 
-	public void set_gps_altitude(double altitude) {
-		if ((state != AltosLib.MISSING && state < AltosLib.ao_flight_boost) ||
-		    gps_ground_altitude == AltosLib.MISSING)
-			gps_ground_altitude = altitude;
+	public double		gps_pad_altitude = AltosLib.MISSING;
+
+	public void set_gps(AltosGPS gps) {
+		if ((state != AltosLib.MISSING && state < AltosLib.ao_flight_boost) || gps_pad == null)
+			gps_pad = gps;
+		if (gps_pad_altitude == AltosLib.MISSING && gps.alt != AltosLib.MISSING)
+			gps_pad_altitude = gps.alt;
 	}
 
 	/*
@@ -217,6 +220,7 @@ public class AltosCalData {
 	 * object and then deliver the result atomically to the listener
 	 */
 	AltosGPS		temp_gps = null;
+	AltosGPS		prev_gps = null;
 	int			temp_gps_sat_tick = AltosLib.MISSING;
 
 	public AltosGPS temp_gps() {
@@ -226,9 +230,10 @@ public class AltosCalData {
 	public void reset_temp_gps() {
 		if (temp_gps != null) {
 			if (temp_gps.locked && temp_gps.nsat >= 4)
-				set_gps_altitude(temp_gps.alt);
+				set_gps(temp_gps);
+			prev_gps = temp_gps;
+			temp_gps = null;
 		}
-		temp_gps = null;
 	}
 
 	public boolean gps_pending() {
@@ -237,7 +242,10 @@ public class AltosCalData {
 
 	public AltosGPS make_temp_gps(int tick, boolean sats) {
 		if (temp_gps == null) {
-			temp_gps = new AltosGPS();
+			if (prev_gps != null)
+				temp_gps = prev_gps.clone();
+			else
+				temp_gps = new AltosGPS();
 		}
 		if (sats) {
 			if (tick != temp_gps_sat_tick)