X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;ds=sidebyside;f=src%2Fdrivers%2Fao_lco.h;h=cdc19d3d76837a7d7627d5dd250eb431005733cf;hb=HEAD;hp=03c810be49fe7f0bfe6a9210323ff342735ad93d;hpb=026ab589d0ade3dd59d26888fffd8699ef534671;p=fw%2Faltos diff --git a/src/drivers/ao_lco.h b/src/drivers/ao_lco.h index 03c810be..e1468b28 100644 --- a/src/drivers/ao_lco.h +++ b/src/drivers/ao_lco.h @@ -38,17 +38,106 @@ extern uint8_t ao_lco_debug; extern uint8_t ao_lco_drag_race; /* true when drag race mode enabled */ #endif -extern uint8_t ao_lco_pad; /* Currently selected pad */ -extern uint16_t ao_lco_box; /* Currently selected box */ +extern int8_t ao_lco_pad; /* Currently selected pad */ +extern int16_t ao_lco_box; /* Currently selected box */ extern uint8_t ao_lco_armed; /* armed mode active */ extern uint8_t ao_lco_firing; /* fire button pressed */ extern struct ao_pad_query ao_pad_query; /* Last received QUERY from pad */ -#define AO_LCO_PAD_VOLTAGE 0 /* Pad number to show box voltage */ +#ifdef AO_LCO_DRAG_RACE_BOX +# define AO_LCO_BOX_DRAG 0 /* Box number to enable drag race mode (old LCO bits) */ +# define AO_LCO_BOX_FIRST AO_LCO_BOX_DRAG +#else +# ifdef AO_LCO_HAS_CONTRAST +# define AO_LCO_CONTRAST -2 +# ifndef AO_LCO_BOX_FIRST +# define AO_LCO_BOX_FIRST AO_LCO_CONTRAST +# endif +# endif +# ifdef AO_LCO_HAS_BACKLIGHT +# define AO_LCO_BACKLIGHT -1 +# ifndef AO_LCO_BOX_FIRST +# define AO_LCO_BOX_FIRST AO_LCO_BACKLIGHT +# endif +# endif +# if AO_LCO_HAS_LCO_INFO +# define AO_LCO_LCO_INFO 0 /* Box number to show LCO info */ +# ifndef AO_LCO_BOX_FIRST +# define AO_LCO_BOX_FIRST AO_LCO_LCO_INFO +# endif +# else +# define AO_LCO_LCO_VOLTAGE -1 +# ifndef AO_LCO_BOX_FIRST +# define AO_LCO_BOX_FIRST AO_LCO_LCO_VOLTAGE +# endif +# endif +# ifndef AO_LCO_BOX_FIRST +# define AO_LCO_BOX_FIRST 1 +# endif +#endif -extern uint16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box; +#ifdef AO_LCO_HAS_PAD_INFO +# define AO_LCO_PAD_INFO 0 /* Pad number to show box info */ +# define AO_LCO_PAD_FIRST AO_LCO_PAD_INFO +#else +# define AO_LCO_PAD_VOLTAGE 0 /* Pad number to show box voltage */ +# define AO_LCO_PAD_RSSI -1 /* Pad number to show box RSSI */ +# define AO_LCO_PAD_FIRST AO_LCO_PAD_RSSI +#endif + +static inline bool +ao_lco_box_pseudo(int16_t box) +{ + switch (box) { +#ifdef AO_LCO_LCO_VOLTAGE + case AO_LCO_LCO_VOLTAGE: + return true; +#endif +#ifdef AO_LCO_DRAG_RACE_BOX + case AO_LCO_BOX_DRAG: + return true; +#endif +#ifdef AO_LCO_CONTRAST + case AO_LCO_CONTRAST: + return true; +#endif +#ifdef AO_LCO_BACKLIGHT + case AO_LCO_BACKLIGHT: + return true; +#endif +#ifdef AO_LCO_LCO_INFO + case AO_LCO_LCO_INFO: + return true; +#endif + default: + return false; + } +} + +static inline bool +ao_lco_pad_pseudo(int8_t pad) +{ + switch (pad) { +#ifdef AO_LCO_PAD_VOLTAGE + case AO_LCO_PAD_VOLTAGE: + return true; +#endif +#ifdef AO_LCO_PAD_RSSI + case AO_LCO_PAD_RSSI: + return true; +#endif +#ifdef AO_LCO_PAD_INFO + case AO_LCO_PAD_INFO: + return true; +#endif + default: + return false; + } +} + +extern int16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box; #define AO_LCO_MASK_SIZE(n) (((n) + 7) >> 3) #define AO_LCO_MASK_ID(n) ((n) >> 3) @@ -56,6 +145,11 @@ extern uint16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box; extern uint8_t ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)]; +#define AO_LCO_VALID_LAST 1 +#define AO_LCO_VALID_EVER 2 + +extern uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES]; /* AO_LCO_VALID bits per box */ + /* * Shared functions */ @@ -67,19 +161,22 @@ void ao_lco_update(void); uint8_t -ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad); +ao_lco_pad_present(int16_t box, int8_t pad); -uint8_t -ao_lco_pad_first(uint16_t box); +int8_t +ao_lco_pad_first(int16_t box); void -ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad); +ao_lco_set_pad(int8_t new_pad); void ao_lco_step_pad(int8_t dir); void -ao_lco_set_box(uint16_t new_box); +ao_lco_set_box(int16_t new_box); + +void +ao_lco_step_box(int8_t dir); void ao_lco_set_armed(uint8_t armed); @@ -99,7 +196,7 @@ ao_lco_search(void); void ao_lco_monitor(void); -extern uint8_t ao_lco_drag_beep_count; +extern int8_t ao_lco_drag_beep_count; /* enable drag race mode */ void @@ -119,7 +216,7 @@ ao_lco_drag_warn_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay); /* Request 'beeps' additional drag race beeps */ void -ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps); +ao_lco_drag_add_beeps(int8_t beeps); /* task function for beeping while arm is active */ void @@ -130,10 +227,10 @@ ao_lco_arm_warn(void); */ void -ao_lco_show_pad(uint8_t pad); +ao_lco_show_pad(int8_t pad); void -ao_lco_show_box(uint16_t box); +ao_lco_show_box(int16_t box); void ao_lco_show(void); @@ -142,6 +239,38 @@ void ao_lco_init(void); uint8_t -ao_lco_box_present(uint16_t box); +ao_lco_box_present(int16_t box); + +#ifdef AO_LCO_HAS_CONTRAST +void +ao_lco_set_contrast(int32_t contrast); + +int32_t +ao_lco_get_contrast(void); +#endif + +#ifdef AO_LCO_HAS_BACKLIGHT +void +ao_lco_set_backlight(int32_t backlight); + +int32_t +ao_lco_get_backlight(void); +#endif + +#ifdef AO_LCO_SEARCH_API + +void +ao_lco_search_start(void); + +void +ao_lco_search_box_check(int16_t box); + +void +ao_lco_search_box_present(int16_t box); + +void +ao_lco_search_done(void); + +#endif /* AO_LCO_SEARCH_API */ #endif /* _AO_LCO_H_ */