X-Git-Url: https://git.gag.com/?a=blobdiff_plain;ds=sidebyside;f=src%2Fao_gps_skytraq.c;h=361c77ce9883a671cd98dd8fa3f5fd6f102927df;hb=05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff;hp=bf192f28e4f0f0e4d8a0eef3e0fcaa688b328ba5;hpb=b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa;p=fw%2Faltos

diff --git a/src/ao_gps_skytraq.c b/src/ao_gps_skytraq.c
index bf192f28..361c77ce 100644
--- a/src/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/ao_gps_skytraq.c
@@ -271,7 +271,15 @@ ao_gps(void) __reentrant
 			ao_gps_next.flags |= i;
 
 			ao_gps_lexchar();
-			ao_gps_skip_field();	/* Horizontal dilution */
+			ao_gps_next.hdop = ao_gps_decimal(0xff);
+			if (ao_gps_next.hdop <= 50) {
+				ao_gps_next.hdop = (uint8_t) 5 * ao_gps_next.hdop;
+				if (ao_gps_char == '.')
+					ao_gps_next.hdop = (ao_gps_next.hdop +
+							    ((uint8_t) ao_gps_decimal(1) >> 1));
+			} else
+				ao_gps_next.hdop = 255;
+			ao_gps_skip_field();
 
 			ao_gps_next.altitude = ao_gps_decimal(0xff);
 			ao_gps_skip_field();	/* skip any fractional portion */
@@ -402,25 +410,8 @@ ao_gps(void) __reentrant
 
 __xdata struct ao_task ao_gps_task;
 
-static void
-gps_dump(void) __reentrant
-{
-	ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-	ao_gps_print(&ao_gps_data);
-	putchar('\n');
-	ao_gps_tracking_print(&ao_gps_tracking_data);
-	putchar('\n');
-	ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-}
-
-__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
-	{ 'g', gps_dump,	"g                                  Display current GPS values" },
-	{ 0, gps_dump, NULL },
-};
-
 void
 ao_gps_init(void)
 {
 	ao_add_task(&ao_gps_task, ao_gps, "gps");
-	ao_cmd_register(&ao_gps_cmds[0]);
 }