lots of work on placement for revised and simplified design

[hw/quantimotor] / telestatic.sch

diff --git a/telestatic.sch b/telestatic.sch
index 62efb1f5293d9188ff337bc2dad779a7c690a9a5..f5c4acbe69774d0a0bb95b775e51548af3eddf39 100644 (file)
--- a/telestatic.sch
+++ b/telestatic.sch
@@ -1,4 +1,4 @@
-v 20181211 2
+v 20191003 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
 N 56800 41600 65600 41600 4
 N 59300 41600 59300 43100 4
@@ -25,37 +25,37 @@ N 54700 44000 55200 44000 4
 T 54700 44100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 49700 42800 1 90 0 resistor.sym
+C 49000 43000 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 49300 43100 5 10 0 1 90 0 1
+T 48600 43300 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 50200 43500 5 10 1 1 180 0 1
+T 49500 43700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R25
-T 49800 43000 5 10 1 1 0 0 1
+T 49100 43200 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
-T 49700 42800 5 10 0 1 0 0 1
+T 49000 43000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 49700 41700 1 90 0 resistor.sym
+C 49000 41900 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 49300 42000 5 10 0 1 90 0 1
+T 48600 42200 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 50200 42400 5 10 1 1 180 0 1
+T 49500 42600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R26
-T 49800 41900 5 10 1 1 0 0 1
+T 49100 42100 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
-T 49700 41700 5 10 0 1 0 0 1
+T 49000 41900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 49600 42800 49600 42600 4
-N 49600 42700 50900 42700 4
+N 48900 43000 48900 42800 4
+N 48900 42900 50200 42900 4
 {
-T 50400 42800 5 10 1 1 0 0 1
+T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_batt
 }
-C 49500 41400 1 0 0 gnd.sym
+C 48800 41600 1 0 0 gnd.sym
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-3
+4
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -69,60 +69,60 @@ vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 C 43700 45800 1 0 0 gnd.sym
-C 81600 53100 1 0 0 hole_plated.sym
+C 81600 54400 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81700 54900 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 56200 5 10 0 1 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 81200 53300 5 10 1 1 0 0 1
+T 81200 54600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H1
-T 81600 53100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 54400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 81600 53100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 54400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
-T 81300 53900 9 10 1 0 0 0 2
+T 81300 55200 9 10 1 0 0 0 2
 mounting holes
 for 4-40 screws
-C 82700 49800 1 0 0 gnd.sym
-N 82200 52300 82800 52300 4
-N 82200 53300 82800 53300 4
-N 82800 50100 82800 53300 4
-C 81600 52100 1 0 0 hole_plated.sym
+C 82700 51600 1 0 0 gnd.sym
+N 82200 53900 82800 53900 4
+N 82200 54600 82800 54600 4
+N 82800 51900 82800 54600 4
+C 81600 53700 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81700 53900 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 55500 5 10 0 1 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 81200 52300 5 10 1 1 0 0 1
+T 81200 53900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H2
-T 81600 52100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 53700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 81600 52100 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 53700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
 C 61500 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 81600 51200 1 0 0 hole_plated.sym
+C 81600 53000 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81700 53000 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 54800 5 10 0 1 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 81200 51400 5 10 1 1 0 0 1
+T 81200 53200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H3
-T 81600 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 53000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 81600 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 53000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
-C 81600 50200 1 0 0 hole_plated.sym
+C 81600 52300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 81700 52000 5 10 0 1 0 0 1
+T 81700 54100 5 10 0 1 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 81200 50400 5 10 1 1 0 0 1
+T 81200 52500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H4
-T 81600 50200 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 52300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 81600 50200 5 10 0 1 0 0 1
+T 81600 52300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
-N 82200 51400 82800 51400 4
-N 82200 50400 82800 50400 4
+N 82200 53200 82800 53200 4
+N 82200 52500 82800 52500 4
 N 46300 47600 50700 47600 4
 {
 T 49600 47700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -135,7 +135,7 @@ device=RESISTOR
 T 44300 47300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R8
 T 44700 47300 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
+value=1k
 T 43900 46900 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -229,45 +229,45 @@ N 51800 49600 51800 49700 4
 N 51000 49700 51000 49600 4
 N 50600 49700 50600 49600 4
 N 50200 49700 50200 49600 4
-C 45000 67300 1 270 0 capacitor.sym
+C 43800 67300 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 45700 67100 5 10 0 1 270 0 1
+T 44500 67100 5 10 0 1 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 45400 67000 5 10 1 1 0 0 1
+T 44200 67000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C33
-T 45400 66500 5 10 1 1 0 0 1
+T 44200 66500 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
-T 45000 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 43800 67300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 43700 67300 1 270 0 capacitor.sym
+C 42500 67300 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 44400 67100 5 10 0 1 270 0 1
+T 43200 67100 5 10 0 1 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 43400 67000 5 10 1 1 0 0 1
+T 42200 67000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C32
-T 43300 66500 5 10 1 1 0 0 1
+T 42100 66500 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
-T 43700 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 42500 67300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 45100 66100 1 0 0 gnd.sym
-C 43800 66100 1 0 0 gnd.sym
-C 44200 66900 1 0 0 ABM8.sym
+C 43900 66100 1 0 0 gnd.sym
+C 42600 66100 1 0 0 gnd.sym
+C 43000 66900 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 44400 67400 5 10 0 1 0 0 1
+T 43200 67400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CRYSTAL
-T 44100 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 42900 67500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X2
-T 44600 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 43400 67500 5 10 1 1 0 0 1
 value=8mhz
-T 44200 66900 5 10 0 1 0 0 1
+T 43000 66900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ABM3B
 }
-C 44800 66600 1 0 0 gnd.sym
-C 44100 66600 1 0 0 gnd.sym
-N 44200 67300 43900 67300 4
-N 43900 67300 43900 67700 4
+C 43600 66600 1 0 0 gnd.sym
+C 42900 66600 1 0 0 gnd.sym
+N 43000 67300 42700 67300 4
+N 42700 67300 42700 67700 4
 N 43300 64900 46000 64900 4
 {
 T 44700 65000 5 10 1 1 0 0 1
@@ -295,8 +295,8 @@ T 44700 59000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=usbdp
 }
 C 44100 56200 1 0 0 gnd.sym
-N 43900 67700 46000 67700 4
-N 44900 67300 46000 67300 4
+N 42700 67700 46000 67700 4
+N 43700 67300 46000 67300 4
 C 45800 65400 1 0 0 gnd.sym
 N 45900 65700 46000 65700 4
 N 46000 58500 44700 58500 4
@@ -685,17 +685,6 @@ value=LM293
 C 44000 47500 1 0 0 gnd.sym
 N 44600 48200 45100 48200 4
 N 45100 48200 45100 47000 4
-C 46000 49700 1 0 0 STM32L151-48.sym
-{
-T 39600 48100 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 46400 69800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
-T 49800 66600 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32L151CBU6
-T 8000 49000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ufqfpn48
-}
 C 81200 46500 1 0 0 conn-2.sym
 {
 T 80800 47100 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1214,9 +1203,6 @@ N 79100 47700 78700 47700 4
 T 81400 47500 9 10 1 0 0 0 2
   70CM 
 Antenna
-T 80600 45200 9 10 1 0 0 0 2
-  SMA is optional
-default is wire whip
 T 50500 42300 9 10 1 0 0 0 1
 Tolerate power supply up to 30V
 C 58000 41300 1 0 0 gnd.sym
@@ -1243,8 +1229,8 @@ value=NoConnection
 T 57700 44300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 50600 43900 1 0 0 gnd.sym
-N 50700 45600 49600 45600 4
+C 50600 43500 1 0 0 gnd.sym
+N 50700 45600 48900 45600 4
 {
 T 49600 45700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
@@ -1436,7 +1422,7 @@ N 71700 43800 70600 43800 4
 T 70525 43900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
-T 69375 42650 9 10 1 0 0 0 2
+T 68975 43150 9 10 1 0 0 0 2
 Make it possible to sample 
 pyro voltage with ADC
 C 71800 42900 1 90 0 resistor.sym
@@ -1495,100 +1481,6 @@ footprint=TO252FET
 T 45600 48100 5 10 1 1 0 0 1
 value=IRLR8743PbF
 }
-C 60300 48900 1 0 0 gnd.sym
-N 56600 49400 58000 49400 4
-{
-T 56600 49500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=control_a
-}
-C 58000 48500 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 57600 48800 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 58000 48495 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 57700 49200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R40
-T 57400 48700 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-C 57800 48200 1 0 0 gnd.sym
-C 58000 49300 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 58300 49700 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 58000 49300 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 58400 49700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R41
-T 58800 49700 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
-}
-N 58900 49400 59400 49400 4
-C 59400 49100 1 0 0 FDS9926A.sym
-{
-T 59438 49108 5 10 0 1 0 0 1
-device=MOSFET
-T 59095 49070 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
-T 59400 49100 5 10 0 0 0 0 1
-slot=1
-T 59400 50300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q5
-T 59400 49100 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
-}
-N 60300 49400 60400 49400 4
-N 60400 49400 60400 49200 4
-N 60300 50200 60400 50200 4
-N 60400 50200 60400 50600 4
-C 60300 46400 1 0 0 gnd.sym
-N 56600 46900 58000 46900 4
-{
-T 56600 47000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=control_b
-}
-C 58000 46000 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 57600 46300 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 58000 45995 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 57700 46700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R42
-T 57400 46200 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-C 57800 45700 1 0 0 gnd.sym
-C 58000 46800 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 58300 47200 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 58000 46800 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 58400 47200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R43
-T 58800 47200 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
-}
-N 58900 46900 59400 46900 4
-C 59400 46600 1 0 0 FDS9926A.sym
-{
-T 59438 46608 5 10 0 1 0 0 1
-device=MOSFET
-T 59095 46570 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
-T 59400 46600 5 10 0 0 0 0 1
-slot=2
-T 59400 47800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q5
-T 59400 46600 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
-}
-N 60300 46900 60400 46900 4
-N 60400 46900 60400 46700 4
-N 60300 47700 60400 47700 4
-N 60400 47700 60400 48100 4
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 T 42000 51200 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1644,224 +1536,6 @@ vendor=digikey
 T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
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 }
-C 67100 56700 1 0 0 INA125.sym
-{
-T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 67600 63000 5 10 1 1 0 0 1
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-T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
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-T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SO16
-T 67100 56700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 66900 62200 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 66900 62200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 67000 62500 67100 62500 4
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-{
-T 62300 57600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 66800 59000 66800 59300 4
-N 66800 59300 67100 59300 4
-N 66800 58100 66800 57700 4
-N 66800 57700 67100 57700 4
-N 71200 58900 71200 59700 4
-N 71200 58900 71100 58900 4
-C 69000 56400 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 69000 56400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 69100 56700 71200 56700 4
-N 71200 56700 71200 57300 4
-N 71200 57300 71100 57300 4
-N 69100 63300 69100 63700 4
-N 60500 63700 69900 63700 4
-N 69900 63300 69900 63700 4
-N 71100 59700 74900 59700 4
-C 67200 62800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 66500 63000 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 67200 62800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 66900 63600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C5
-T 66400 62900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 67200 62800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 67100 59700 62300 59700 4
-N 67100 57300 65800 57300 4
-N 65800 57300 65800 59300 4
-N 65800 59300 62300 59300 4
-N 62300 58900 62400 58900 4
-N 62400 58900 62400 57900 4
-C 62800 60800 1 0 1 conn-5.sym
-{
-T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil5pin
-T 62445 62695 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J15
-T 61800 60600 5 10 1 1 0 0 1
-value=vref_mass
-T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 62800 60800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 65200 60500 67100 60500 4
-C 62300 58000 1 0 1 conn-6.sym
-{
-T 62300 58000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=282834-6
-T 61945 60295 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J16
-T 61400 57700 5 10 1 1 0 0 1
-value=load_cell2
-T 62300 58000 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 62300 58000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 62300 58500 62400 58500 4
-N 62400 58100 62300 58100 4
-L 61900 61300 61600 61300 3 0 0 0 -1 -1
-L 61600 61300 61600 60900 3 0 0 0 -1 -1
-L 61600 60900 61900 60900 3 0 0 0 -1 -1
-T 62800 57400 9 10 1 0 0 0 7
-R106 sets gain, see INA125
-data sheet for details.
-
-A 3mV/V load cell excited with 10V
-needs gain 167 to optimally drive 
-5V ADC input, which is 369 ohms.
-The next higher std value is 374.
-T 60600 61000 9 10 1 0 0 0 1
-10V default
-T 60900 58400 9 10 1 0 0 0 9
-excite +
-
-input +
-
-input -
-
-excite -
-
-shield
-C 43600 41600 1 0 0 MAX6691.sym
-{
-T 44895 41695 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 43600 41600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TSSOP10
-T 43895 43595 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U21
-T 44495 43595 5 10 1 1 0 0 1
-value=MAX6691
-T 43600 41600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 44200 40900 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 44500 41300 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 44200 40900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 44200 40900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 44400 41200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R21
-T 44200 40900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 44200 41000 43400 41000 4
-N 43400 41000 43400 41700 4
-N 43400 41700 43600 41700 4
-N 45100 41000 45800 41000 4
-N 45800 41000 45800 41700 4
-N 45800 41700 45600 41700 4
-C 45500 44200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-{
-T 45500 44200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 45600 43300 45800 43300 4
-N 45700 43300 45700 44200 4
-C 45900 41800 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 45900 41800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 45600 42100 46000 42100 4
-N 45600 42900 48000 42900 4
-{
-T 47300 43000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=therm_io
-}
-C 45800 43200 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 46100 43600 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 45800 43200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 45900 43500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R23
-T 46300 43500 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-T 45800 43200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 46700 43300 46700 42900 4
-C 46300 43800 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 46500 44500 5 10 0 0 0 0 1
-device=CAPACITOR
-T 46300 43800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 46400 44300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C6
-T 46800 44300 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 46300 43800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 46300 44000 45700 44000 4
-C 47100 43700 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 47100 43700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-T 43900 40300 9 10 1 0 0 0 2
- select R value to
-match thermistors
-T 43500 44200 9 10 1 0 0 0 2
- support for up to 
-4 NTC thermistors
-N 44700 56100 46000 56100 4
-{
-T 44700 56200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=therm_io
-}
-C 45600 42400 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 45700 42900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 45700 43100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-T 45600 42400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
 C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
 {
 T 61595 73595 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2018,21 +1692,6 @@ N 61200 73300 59900 73300 4
 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
-C 66900 58100 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 66500 58400 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
-loadstatus=noload
-T 66600 58800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R107
-T 66900 58100 5 10 0 1 90 0 1
-motortest=true
-T 66200 58300 5 10 1 1 0 0 1
-value=374
-}
 C 50700 45500 1 0 0 TE1217861.sym
 {
 T 51495 45500 5 10 0 1 0 0 1
@@ -2055,26 +1714,26 @@ refdes=J22
 T 51145 45125 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 44500 1 0 0 TE1217861.sym
+C 50700 44100 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 44500 5 10 0 1 0 0 1
+T 51495 44100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 42800 5 10 0 1 0 0 1
+T 53450 42400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 44520 5 10 1 1 0 0 1
+T 51605 44120 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J21
-T 51145 44525 5 10 1 1 0 0 1
+T 51145 44125 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 44100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 50700 43700 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 44100 5 10 0 1 0 0 1
+T 51495 43700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 42400 5 10 0 1 0 0 1
+T 53450 42000 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 44120 5 10 1 1 0 0 1
+T 51605 43720 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J20
-T 51145 44125 5 10 1 1 0 0 1
+T 51145 43725 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
 C 50700 47500 1 0 0 TE1217861.sym
@@ -2127,48 +1786,13 @@ T 52100 46300 9 10 1 0 0 0 1
 Arm Switch
 T 52100 45300 9 10 1 0 0 0 1
 Power Switch
-T 52100 44500 9 10 1 0 0 0 1
-Battery +
 T 52100 44100 9 10 1 0 0 0 1
+Battery +
+T 52100 43700 9 10 1 0 0 0 1
 Battery -
-N 50700 45200 50700 44600 4
 N 50700 45600 50700 46200 4
 N 50700 46600 50700 47200 4
-N 60300 50600 61900 50600 4
-N 60300 48100 62500 48100 4
-N 49600 45600 49600 43700 4
-T 71000 71500 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-C 65200 60000 1 0 1 npn.sym
-{
-T 64600 60500 5 10 0 0 0 6 1
-device=NPN_TRANSISTOR
-T 64600 60500 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=Q4
-T 64600 60300 5 10 1 1 0 6 1
-value=MMBT2222A
-T 65200 60000 5 10 0 0 0 6 1
-footprint=SOT23
-}
-N 62800 61300 65400 61300 4
-N 65400 61300 65400 60900 4
-N 65400 60900 67100 60900 4
-N 62800 61700 65800 61700 4
-N 65800 61700 65800 61300 4
-N 65800 61300 67100 61300 4
-N 62800 62100 66200 62100 4
-N 66200 61700 66200 62100 4
-N 66200 61700 67100 61700 4
-N 62800 62500 66600 62500 4
-N 66600 62500 66600 62100 4
-N 66600 62100 67100 62100 4
-N 67000 62800 67000 62500 4
-N 64700 61000 64700 63700 4
-N 64700 60000 63200 60000 4
-N 62800 60900 63200 60900 4
-N 63200 60900 63200 60000 4
-N 62300 60100 63200 60100 4
+N 48900 45600 48900 43900 4
 C 41800 59600 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 41900 60100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2277,7 +1901,7 @@ netname=adc_drdy
 }
 N 76600 72900 76300 72900 4
 T 77400 40600 9 10 1 0 0 0 3
-           Copyright 2019 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+           Copyright 2020 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
 N 76600 65700 76500 65700 4
@@ -2320,43 +1944,10 @@ value=pressure
 T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 71000 71500 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-N 74000 69300 75200 69300 4
-C 74000 67800 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 75600 67700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 74000 68100 74100 68100 4
-N 74100 68100 74100 68500 4
-N 74000 68500 74100 68500 4
-C 74000 68000 1 0 1 conn-4.sym
-{
-T 74000 68000 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 74000 68000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 75600 67900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 73600 69600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J14
-T 73200 67700 5 10 1 1 0 0 1
-value=pressure2
-}
-T 72000 69000 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 71000 68300 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-T 72000 69000 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 71000 68300 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
+T 70900 71500 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor output
+assumed to be 0.5-4.5V.
+N 74300 69300 75200 69300 4
 C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
 {
 T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
@@ -2396,9 +1987,9 @@ N 71200 65000 71100 65000 4
 N 69100 71000 69100 71400 4
 N 60500 71400 69900 71400 4
 N 69900 71000 69900 71400 4
-N 74700 70500 76600 70500 4
+N 74700 71300 76600 71300 4
 {
-T 75500 70550 5 10 1 1 0 0 1
+T 74800 71350 5 10 1 1 0 0 1
 netname=thrust
 }
 C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
@@ -2415,9 +2006,9 @@ T 66400 70600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
 N 67100 67400 62300 67400 4
-N 67100 65000 65800 65000 4
-N 65800 65000 65800 67000 4
-N 65800 67000 62300 67000 4
+N 67100 65000 66000 65000 4
+N 66000 65000 66000 67000 4
+N 66000 67000 62300 67000 4
 N 62300 66600 62400 66600 4
 N 62400 66600 62400 65600 4
 C 62800 68500 1 0 1 conn-5.sym
@@ -2498,7 +2089,7 @@ N 64700 67700 63200 67700 4
 N 62800 68600 63200 68600 4
 N 63200 68600 63200 67700 4
 N 62300 67800 63200 67800 4
-T 62800 65100 9 10 1 0 0 0 7
+T 62700 65100 9 10 1 0 0 0 7
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
@@ -2519,29 +2110,16 @@ excite -
 
 shield
 N 43200 58900 41800 58900 4
-N 60500 63700 60500 73300 4
+N 60500 71400 60500 73300 4
 N 74000 72100 76600 72100 4
 {
-T 75500 72150 5 10 1 1 0 0 1
+T 74800 72150 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
-N 74000 68900 74500 68900 4
-N 74500 68900 74500 71300 4
-N 74500 71300 76600 71300 4
-{
-T 75500 71350 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure2
-}
 N 71100 67400 74700 67400 4
-N 74700 67400 74700 70500 4
+N 74700 67400 74700 71300 4
 N 71100 66600 71200 66600 4
 N 71200 66600 71200 67400 4
-N 74900 59700 74900 69700 4
-N 74900 69700 76600 69700 4
-{
-T 75500 69750 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mass
-}
 C 60300 54200 1 0 0 gnd.sym
 N 56600 52200 58000 52200 4
 {
@@ -2569,7 +2147,7 @@ footprint=0402
 T 58400 55000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R7
 T 58800 55000 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
+value=1k
 }
 N 58900 54700 59400 54700 4
 C 59400 54400 1 0 0 FDS9926A.sym
@@ -2616,7 +2194,7 @@ footprint=0402
 T 58400 52500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R16
 T 58800 52500 5 10 1 1 180 0 1
-value=100
+value=1k
 }
 N 58900 52200 59400 52200 4
 C 59400 51900 1 0 0 FDS9926A.sym
@@ -2651,7 +2229,7 @@ N 63800 54200 61300 54200 4
 T 62700 54300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_b
 }
-N 63500 53000 63500 55400 4
+N 63500 54600 63500 55400 4
 N 63500 54600 63800 54600 4
 N 60300 55900 61800 55900 4
 N 61800 55900 61800 55000 4
@@ -2661,43 +2239,6 @@ T 64700 55200 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm A
 T 64700 54400 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm B
-N 44700 53300 46000 53300 4
-{
-T 44700 53400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=control_a
-}
-N 44700 52500 46000 52500 4
-{
-T 44700 52600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=control_b
-}
-C 63800 52500 1 0 0 conn-8.sym
-{
-T 64155 55595 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J3
-T 63800 52500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-8
-T 63800 52500 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-}
-N 63800 53800 63500 53800 4
-N 63800 53000 63500 53000 4
-N 63800 53400 61900 53400 4
-{
-T 63100 53450 5 10 1 1 0 6 1
-netname=fet_c
-}
-N 61900 53400 61900 50600 4
-N 62500 48100 62500 52600 4
-N 62500 52600 63800 52600 4
-{
-T 62700 52650 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fet_d
-}
-T 64700 53600 9 10 1 0 0 0 1
-Control A
-T 64700 52800 9 10 1 0 0 0 1
-Control B
 N 55500 63300 57100 63300 4
 {
 T 55700 63350 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2708,21 +2249,6 @@ N 41800 60600 41800 62100 4
 N 43100 59700 43100 60700 4
 N 43500 60100 43500 61400 4
 N 43500 61400 43100 61400 4
-C 42300 44600 1 180 0 conn-10.sym
-{
-T 41945 44805 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=J12
-T 42100 40700 5 10 1 1 180 0 1
-value=NTC_A
-T 42300 44600 5 10 0 1 180 6 1
-footprint=1-338068-0
-T 42300 44600 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-}
-N 42500 40700 42500 44500 4
-N 42500 44500 42300 44500 4
-N 42500 43700 42300 43700 4
-N 42500 42900 42300 42900 4
 N 80300 73200 80300 72900 4
 N 81400 72900 81500 72900 4
 C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
@@ -2737,11 +2263,9 @@ T 78795 73300 5 10 1 1 0 0 1
 value=ADS131A04
 }
 N 75300 72900 75400 72900 4
-N 76600 71700 76500 71700 4
-N 76500 71700 76500 69300 4
-N 76000 69300 76600 69300 4
-N 76600 70100 76500 70100 4
-N 76600 70900 76500 70900 4
+N 76600 71700 76000 71700 4
+N 76000 68400 76000 71700 4
+N 76600 70900 76000 70900 4
 N 43100 62100 43900 62100 4
 N 43900 62100 43900 60500 4
 C 45500 56800 1 0 0 nc-left.sym
@@ -2871,22 +2395,7 @@ T 75400 67700 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
 }
 N 75200 67500 76500 67500 4
-N 76000 69300 76000 68400 4
 N 76000 68400 75200 68400 4
-N 42300 41300 42500 41300 4
-N 42300 42100 42500 42100 4
-N 42300 44100 42500 44100 4
-N 43600 43300 42300 43300 4
-N 43600 42900 42700 42900 4
-N 42700 42900 42700 42500 4
-N 42700 42500 42300 42500 4
-N 43600 42500 42900 42500 4
-N 42900 42500 42900 41700 4
-N 42900 41700 42300 41700 4
-N 43600 42100 43100 42100 4
-N 43100 42100 43100 40900 4
-N 43100 40900 42300 40900 4
-C 42400 40400 1 0 0 gnd.sym
 N 42700 55300 42200 55300 4
 N 42200 55300 42200 54300 4
 N 42700 54900 42200 54900 4
@@ -2906,3 +2415,78 @@ N 47400 48500 46600 48500 4
 T 47100 48550 5 10 1 1 0 6 1
 netname=v_lipo
 }
+N 50700 45200 50405 45200 4
+N 50405 45200 50405 45195 4
+N 50700 44200 50405 44200 4
+N 50405 44200 50405 44195 4
+N 49805 44695 49805 43800 4
+N 49805 43800 50700 43800 4
+C 49800 45200 1 180 1 p-fet.sym
+{
+T 50705 44695 5 10 0 0 180 6 1
+device=NPN_TRANSISTOR
+T 49805 45095 5 10 1 1 180 6 1
+refdes=Q6
+T 50700 44600 5 10 1 1 0 0 1
+value=IPD068P03L3GATMA1
+T 49800 45200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=TO252FET
+}
+C 63800 54100 1 0 0 conn-4.sym
+{
+T 64100 55700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J3
+T 63800 54100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=282834-4
+}
+N 51400 49700 51400 49600 4
+T 40000 40000 8 10 1 1 0 0 1
+value=STM32L151VCT6
+C 46000 49700 1 0 0 STM32L151-100.sym
+{
+T 39600 48100 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 46400 69800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
+T 46000 49700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=lqfp100
+T 46000 49700 5 10 0 1 0 0 1
+value=STM32L151VCT6
+}
+C 76100 70400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 76100 70800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 76100 71200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 76100 70000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 76100 70400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 76100 70800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 76100 69600 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 76100 70000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 76100 70400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 76100 69200 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 76100 69600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 76100 70000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 77600 55900 1 0 0 header40-2.sym
+{
+T 77850 64400 5 10 0 1 0 0 1
+device=HEADER40
+T 78200 64000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J1
+T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=100mil20x2
+}