vpath % ..:../core:../drivers:../util:../micropeak:../aes
PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
- ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
+ ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_gps_test_ublox ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
ao_aprs_test ao_micropeak_test ao_fat_test ao_aes_test
INCS=ao_kalman.h ao_ms5607.h ao_log.h ao_data.h altitude-pa.h altitude.h
ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
cc $(CFLAGS) -o $@ $<
-ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
+ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h
+ cc $(CFLAGS) -o $@ $<
+
+ao_gps_test_ublox: ao_gps_test_ublox.c ao_gps_ublox.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h ao_gps_ublox.h
cc $(CFLAGS) -o $@ $<
ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h