static uint8_t ao_lco_display_mutex;
void
-ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
+ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad | (ao_lco_drag_race << 4));
(0 << 6))
void
-ao_lco_set_box(uint16_t box)
+ao_lco_show_box(uint16_t box)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
-void
-ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts)
+static void
+ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts)
{
uint8_t tens, ones, tenths;
}
void
-ao_lco_set_display(void)
+ao_lco_show(void)
{
- if (ao_lco_pad == 0) {
- ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery);
+ if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
+ ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery);
} else {
- ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
- ao_lco_set_box(ao_lco_box);
+ ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
+ ao_lco_show_box(ao_lco_box);
}
}
if (new_box == ao_lco_box)
break;
} while (!ao_lco_box_present(new_box));
- if (ao_lco_box != new_box) {
- ao_lco_box = new_box;
- ao_lco_pad = 1;
- ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
- ao_lco_set_display();
- }
+ ao_lco_set_box(new_box);
}
static struct ao_task ao_lco_drag_task;
ao_lco_set_firing(event.value);
break;
case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
- if (event.value && ao_lco_drag_race) {
- if (ao_lco_pad != 0) {
- ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1));
- PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
- ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
- ao_lco_drag_add_beeps(ao_lco_pad);
- }
- }
+ if (event.value)
+ ao_lco_toggle_drag();
break;
case AO_BUTTON_DRAG_MODE:
if (event.value)
* visually inspect the system for correct operation
*/
static void
-ao_lco_display_test()
+ao_lco_display_test(void)
{
ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, 8 | 0x10);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, 8 | 0x10);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, 8 | 0x10);
ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
- ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
+ ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
- ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
+ ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
}
static void
ao_adc_single_get(&packet);
decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
- ao_lco_set_voltage(decivolt);
+ ao_lco_show_voltage(decivolt);
ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
}
}
#if DEBUG
-void
+static void
ao_lco_set_debug(void)
{
- ao_cmd_decimal();
+ uint16_t r = ao_cmd_decimal();
if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
- ao_lco_debug = ao_cmd_lex_i != 0;
+ ao_lco_debug = r != 0;
}
-__code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
+const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
{ ao_lco_set_debug, "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
{ ao_lco_search, "s\0Search for pad boxes" },
{ 0, NULL }