static uint8_t ao_lco_armed;
static uint8_t ao_lco_firing;
static uint8_t ao_lco_valid;
+static uint8_t ao_lco_got_channels;
+static uint16_t ao_lco_tick_offset;
+
+static struct ao_pad_query ao_pad_query;
static void
ao_lco_set_pad(void)
return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1;
}
+static uint8_t
+ao_lco_pad_present(uint8_t pad)
+{
+ if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels)
+ return pad == 0;
+ if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+ return 0;
+ return (ao_pad_query.channels >> pad) & 1;
+}
+
+static uint8_t
+ao_lco_pad_first(void)
+{
+ uint8_t pad;
+
+ for (pad = 0; pad < AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
+ if (ao_lco_pad_present(pad))
+ return pad;
+ return 0;
+}
+
static void
ao_lco_input(void)
{
static struct ao_event event;
- int8_t dir;
+ int8_t dir, new_box, new_pad;
ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
ao_lco_set_pad();
switch (event.unit) {
case AO_QUADRATURE_PAD:
if (!ao_lco_armed) {
- ao_lco_pad = event.value & 3;
- ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
- ao_lco_set_pad();
+ if (event.value == ao_lco_pad)
+ break;
+ dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1;
+ new_pad = event.value;
+ while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) {
+ new_pad += dir;
+ if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+ new_pad = 0;
+ else if (new_pad < 0)
+ new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+ if (new_pad == ao_lco_pad)
+ break;
+ }
+ if (new_pad != ao_lco_pad) {
+ ao_lco_pad = new_pad;
+ ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
+ ao_lco_set_pad();
+ }
}
break;
case AO_QUADRATURE_BOX:
if (!ao_lco_armed) {
if (event.value == ao_lco_box)
break;
- dir = (event.value - ao_lco_box) > 0 ? 1 : -1;
- ao_lco_box = event.value;
- while (!ao_lco_box_present(ao_lco_box)) {
- ao_lco_box += dir;
- if (ao_lco_box > ao_lco_max_box)
- ao_lco_box = ao_lco_min_box;
- else if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
- ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_box) > 0 ? 1 : -1;
+ new_box = event.value;
+ while (!ao_lco_box_present(new_box)) {
+ new_box += dir;
+ if (new_box > ao_lco_max_box)
+ new_box = ao_lco_min_box;
+ else if (new_box < ao_lco_min_box)
+ new_box = ao_lco_min_box;
+ if (new_box == ao_lco_box)
+ break;
+ }
+ ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
+ if (ao_lco_box != new_box) {
+ ao_lco_box = new_box;
+ ao_lco_got_channels = 0;
+ ao_lco_set_box();
}
- ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_box;
- ao_lco_set_box();
}
break;
}
#endif
};
-static uint16_t ao_lco_tick_offset;
-
-static struct ao_pad_query ao_pad_query;
-
static void
ao_lco_update(void)
{
uint8_t c;
r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
- if (r == AO_RADIO_CMAC_OK)
+ if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
+ c = ao_lco_got_channels;
+ ao_lco_got_channels = 1;
ao_lco_valid = 1;
+ if (!c) {
+ ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
+ ao_lco_set_pad();
+ }
+ } else
+ ao_lco_valid = 0;
#if 0
PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n",
ao_lco_min_box = 0xff;
ao_lco_max_box = 0x00;
for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
- ao_lco_set_box();
+ if ((ao_lco_box % 10) == 0)
+ ao_lco_set_box();
r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
ao_lco_box_set_present(ao_lco_box);
}
}
- ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
+ ao_lco_box = ao_lco_min_box;
+ else
+ ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
+ ao_lco_valid = 0;
+ ao_lco_got_channels = 0;
ao_lco_pad = 0;
}
continue;
}
PRINTD("RSSI %d\n", ao_radio_cmac_rssi);
- if (ao_radio_cmac_rssi < -70)
+ if (ao_radio_cmac_rssi < -90)
ao_led_on(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
else {
ao_led_on(AO_LED_GREEN);