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static uint8_t ao_lco_armed;
static uint8_t ao_lco_firing;
static uint8_t ao_lco_valid;
+static uint8_t ao_lco_got_channels;
static uint16_t ao_lco_tick_offset;
static struct ao_pad_query ao_pad_query;
static uint8_t
ao_lco_pad_present(uint8_t pad)
{
- if (!ao_lco_valid || !ao_pad_query.channels)
+ if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels)
return pad == 0;
if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS)
return 0;
ao_lco_input(void)
{
static struct ao_event event;
- int8_t dir, new_box;
+ int8_t dir, new_box, new_pad;
ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
ao_lco_set_pad();
if (event.value == ao_lco_pad)
break;
dir = ((int8_t) event.value - (int8_t) ao_lco_pad) > 0 ? 1 : -1;
- ao_lco_pad = event.value;
- while (!ao_lco_pad_present(ao_lco_pad)) {
- ao_lco_pad += dir;
- if ((int8_t) ao_lco_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
- ao_lco_pad = 0;
- else if ((int8_t) ao_lco_pad < 0)
- ao_lco_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+ new_pad = event.value;
+ while (!ao_lco_pad_present(new_pad)) {
+ new_pad += dir;
+ if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
+ new_pad = 0;
+ else if (new_pad < 0)
+ new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
+ if (new_pad == ao_lco_pad)
+ break;
+ }
+ if (new_pad != ao_lco_pad) {
+ ao_lco_pad = new_pad;
+ ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
+ ao_lco_set_pad();
}
- ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = ao_lco_pad;
- ao_lco_set_pad();
}
break;
case AO_QUADRATURE_BOX:
new_box = ao_lco_min_box;
else if (new_box < ao_lco_min_box)
new_box = ao_lco_min_box;
+ if (new_box == ao_lco_box)
+ break;
}
ao_quadrature_count[AO_QUADRATURE_PAD] = new_box;
if (ao_lco_box != new_box) {
ao_lco_box = new_box;
- ao_lco_valid = 0;
+ ao_lco_got_channels = 0;
ao_lco_set_box();
}
}
r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
- c = ao_lco_valid;
+ c = ao_lco_got_channels;
+ ao_lco_got_channels = 1;
ao_lco_valid = 1;
if (!c) {
ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
ao_lco_set_pad();
}
- }
+ } else
+ ao_lco_valid = 0;
#if 0
PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n",
ao_lco_min_box = 0xff;
ao_lco_max_box = 0x00;
for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
- ao_lco_set_box();
+ if ((ao_lco_box % 10) == 0)
+ ao_lco_set_box();
r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
ao_lco_box = ao_lco_min_box;
else
- ao_lco_box = 0;
+ ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
ao_lco_valid = 0;
+ ao_lco_got_channels = 0;
ao_lco_pad = 0;
}
uint16_t delay;
for (;;) {
-// ao_alarm(delay);
ao_sleep(&ao_pad_query);
-// ao_clear_alarm();
if (!ao_lco_valid) {
ao_led_on(AO_LED_RED);
ao_led_off(AO_LED_GREEN);
delay = AO_MS_TO_TICKS(100);
else
delay = AO_SEC_TO_TICKS(1);
- ao_alarm(delay);
- ao_sleep(&ao_lco_armed);
- ao_clear_alarm();
+ ao_sleep_for(&ao_lco_armed, delay);
}
}