target: document possibly unreachable target in deinit_target()
[fw/openocd] / src / target / target_type.h
index d141608b41409f6e8b847658961ac85a09a71f21..a26c2e7d875a7145041b9ba3c5ffe343ea4d8520 100644 (file)
@@ -2,7 +2,7 @@
  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
  *                                                                         *
- *   Copyright (C) 2007,2008,2009 Øyvind Harboe                            *
+ *   Copyright (C) 2007-2010 Øyvind Harboe                                 *
  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
  *                                                                         *
  *   Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver                                  *
  *   GNU General Public License for more details.                          *
  *                                                                         *
  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
- *   along with this program; if not, write to the                         *
- *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
- *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
+ *   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
  ***************************************************************************/
-#ifndef TARGET_TYPE_H
-#define TARGET_TYPE_H
 
-#include "types.h"
+#ifndef OPENOCD_TARGET_TARGET_TYPE_H
+#define OPENOCD_TARGET_TARGET_TYPE_H
+
+#include <helper/jim-nvp.h>
 
 struct target;
 
@@ -35,13 +34,12 @@ struct target;
  * type.  For example, all Cortex-M3 targets on a scan chain share
  * the same method table.
  */
-struct target_type
-{
+struct target_type {
        /**
         * Name of this type of target.  Do @b not access this
         * field directly, use target_type_name() instead.
         */
-       char *name;
+       const char *name;
 
        /* poll current target status */
        int (*poll)(struct target *target);
@@ -54,9 +52,11 @@ struct target_type
 
        /* halt will log a warning, but return ERROR_OK if the target is already halted. */
        int (*halt)(struct target *target);
-       int (*resume)(struct target *target, int current, uint32_t address, int handle_breakpoints, int debug_execution);
-       int (*step)(struct target *target, int current, uint32_t address, int handle_breakpoints);
-
+       /* See target.c target_resume() for documentation. */
+       int (*resume)(struct target *target, int current, target_addr_t address,
+                       int handle_breakpoints, int debug_execution);
+       int (*step)(struct target *target, int current, target_addr_t address,
+                       int handle_breakpoints);
        /* target reset control. assert reset can be invoked when OpenOCD and
         * the target is out of sync.
         *
@@ -73,10 +73,29 @@ struct target_type
         *
         */
        int (*assert_reset)(struct target *target);
+       /**
+        * The implementation is responsible for polling the
+        * target such that target->state reflects the
+        * state correctly.
+        *
+        * Otherwise the following would fail, as there will not
+        * be any "poll" invoked between the "reset run" and
+        * "halt".
+        *
+        * reset run; halt
+        */
        int (*deassert_reset)(struct target *target);
-       int (*soft_reset_halt_imp)(struct target *target);
        int (*soft_reset_halt)(struct target *target);
 
+       /**
+        * Target architecture for GDB.
+        *
+        * The string returned by this function will not be automatically freed;
+        * if dynamic allocation is used for this value, it must be managed by
+        * the target, ideally by caching the result for subsequent calls.
+        */
+       const char *(*get_gdb_arch)(struct target *target);
+
        /**
         * Target register access for GDB.  Do @b not call this function
         * directly, use target_get_gdb_reg_list() instead.
@@ -88,34 +107,47 @@ struct target_type
         * list, however it is after GDB is connected that monitor commands can
         * be run to properly initialize the target
         */
-       int (*get_gdb_reg_list)(struct target *target, struct reg **reg_list[], int *reg_list_size);
+       int (*get_gdb_reg_list)(struct target *target, struct reg **reg_list[],
+                       int *reg_list_size, enum target_register_class reg_class);
+
+       /**
+        * Same as get_gdb_reg_list, but doesn't read the register values.
+        * */
+       int (*get_gdb_reg_list_noread)(struct target *target,
+                       struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
+                       enum target_register_class reg_class);
 
        /* target memory access
        * size: 1 = byte (8bit), 2 = half-word (16bit), 4 = word (32bit)
        * count: number of items of <size>
        */
-       int (*read_memory_imp)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+
        /**
         * Target memory read callback.  Do @b not call this function
         * directly, use target_read_memory() instead.
         */
-       int (*read_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
-       int (*write_memory_imp)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       int (*read_memory)(struct target *target, target_addr_t address,
+                       uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
        /**
         * Target memory write callback.  Do @b not call this function
         * directly, use target_write_memory() instead.
         */
-       int (*write_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       int (*write_memory)(struct target *target, target_addr_t address,
+                       uint32_t size, uint32_t count, const uint8_t *buffer);
 
-       /**
-        * Write target memory in multiples of 4 bytes, optimized for
-        * writing large quantities of data.  Do @b not call this
-        * function directly, use target_bulk_write_memory() instead.
-        */
-       int (*bulk_write_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       /* Default implementation will do some fancy alignment to improve performance, target can override */
+       int (*read_buffer)(struct target *target, target_addr_t address,
+                       uint32_t size, uint8_t *buffer);
+
+       /* Default implementation will do some fancy alignment to improve performance, target can override */
+       int (*write_buffer)(struct target *target, target_addr_t address,
+                       uint32_t size, const uint8_t *buffer);
 
-       int (*checksum_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t count, uint32_t* checksum);
-       int (*blank_check_memory)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t count, uint32_t* blank);
+       int (*checksum_memory)(struct target *target, target_addr_t address,
+                       uint32_t count, uint32_t *checksum);
+       int (*blank_check_memory)(struct target *target,
+                       struct target_memory_check_block *blocks, int num_blocks,
+                       uint8_t erased_value);
 
        /*
         * target break-/watchpoint control
@@ -130,6 +162,8 @@ struct target_type
         * Upon GDB connection all breakpoints/watchpoints are cleared.
         */
        int (*add_breakpoint)(struct target *target, struct breakpoint *breakpoint);
+       int (*add_context_breakpoint)(struct target *target, struct breakpoint *breakpoint);
+       int (*add_hybrid_breakpoint)(struct target *target, struct breakpoint *breakpoint);
 
        /* remove breakpoint. hw will only be updated if the target
         * is currently halted.
@@ -146,13 +180,27 @@ struct target_type
         */
        int (*remove_watchpoint)(struct target *target, struct watchpoint *watchpoint);
 
-       /* target algorithm support */
-       int (*run_algorithm_imp)(struct target *target, int num_mem_params, struct mem_param *mem_params, int num_reg_params, struct reg_param *reg_param, uint32_t entry_point, uint32_t exit_point, int timeout_ms, void *arch_info);
+       /* Find out just hit watchpoint. After the target hits a watchpoint, the
+        * information could assist gdb to locate where the modified/accessed memory is.
+        */
+       int (*hit_watchpoint)(struct target *target, struct watchpoint **hit_watchpoint);
+
        /**
         * Target algorithm support.  Do @b not call this method directly,
         * use target_run_algorithm() instead.
         */
-       int (*run_algorithm)(struct target *target, int num_mem_params, struct mem_param *mem_params, int num_reg_params, struct reg_param *reg_param, uint32_t entry_point, uint32_t exit_point, int timeout_ms, void *arch_info);
+       int (*run_algorithm)(struct target *target, int num_mem_params,
+                       struct mem_param *mem_params, int num_reg_params,
+                       struct reg_param *reg_param, target_addr_t entry_point,
+                       target_addr_t exit_point, int timeout_ms, void *arch_info);
+       int (*start_algorithm)(struct target *target, int num_mem_params,
+                       struct mem_param *mem_params, int num_reg_params,
+                       struct reg_param *reg_param, target_addr_t entry_point,
+                       target_addr_t exit_point, void *arch_info);
+       int (*wait_algorithm)(struct target *target, int num_mem_params,
+                       struct mem_param *mem_params, int num_reg_params,
+                       struct reg_param *reg_param, target_addr_t exit_point,
+                       int timeout_ms, void *arch_info);
 
        const struct command_registration *commands;
 
@@ -162,11 +210,11 @@ struct target_type
        /* called for various config parameters */
        /* returns JIM_CONTINUE - if option not understood */
        /* otherwise: JIM_OK, or JIM_ERR, */
-       int (*target_jim_configure)(struct target *target, Jim_GetOptInfo *goi);
+       int (*target_jim_configure)(struct target *target, struct jim_getopt_info *goi);
 
        /* target commands specifically handled by the target */
        /* returns JIM_OK, or JIM_ERR, or JIM_CONTINUE - if option not understood */
-       int (*target_jim_commands)(struct target *target, Jim_GetOptInfo *goi);
+       int (*target_jim_commands)(struct target *target, struct jim_getopt_info *goi);
 
        /**
         * This method is used to perform target setup that requires
@@ -191,10 +239,28 @@ struct target_type
         * */
        int (*init_target)(struct command_context *cmd_ctx, struct target *target);
 
+       /**
+        * Free all the resources allocated by the target.
+        *
+        * WARNING: deinit_target is called unconditionally regardless the target has
+        * ever been examined/initialised or not.
+        * If a problem has prevented establishing JTAG/SWD/... communication
+        *  or
+        * if the target was created with -defer-examine flag and has never been
+        *  examined
+        * then it is not possible to communicate with the target.
+        *
+        * If you need to talk to the target during deinit, first check if
+        * target_was_examined()!
+        *
+        * @param target The target to deinit
+        */
+       void (*deinit_target)(struct target *target);
+
        /* translate from virtual to physical address. Default implementation is successful
         * no-op(i.e. virtual==physical).
         */
-       int (*virt2phys)(struct target *target, uint32_t address, uint32_t *physical);
+       int (*virt2phys)(struct target *target, target_addr_t address, target_addr_t *physical);
 
        /* read directly from physical memory. caches are bypassed and untouched.
         *
@@ -204,20 +270,47 @@ struct target_type
         *
         * Default implementation is to call read_memory.
         */
-       int (*read_phys_memory)(struct target *target, uint32_t phys_address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       int (*read_phys_memory)(struct target *target, target_addr_t phys_address,
+                       uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
 
        /*
         * same as read_phys_memory, except that it writes...
         */
-       int (*write_phys_memory)(struct target *target, uint32_t phys_address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
+       int (*write_phys_memory)(struct target *target, target_addr_t phys_address,
+                       uint32_t size, uint32_t count, const uint8_t *buffer);
 
        int (*mmu)(struct target *target, int *enabled);
 
-       /* Read coprocessor - arm specific. Default implementation returns error. */
-       int (*mrc)(struct target *target, int cpnum, uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t *value);
+       /* after reset is complete, the target can check if things are properly set up.
+        *
+        * This can be used to check if e.g. DCC memory writes have been enabled for
+        * arm7/9 targets, which they really should except in the most contrived
+        * circumstances.
+        */
+       int (*check_reset)(struct target *target);
+
+       /* get GDB file-I/O parameters from target
+        */
+       int (*get_gdb_fileio_info)(struct target *target, struct gdb_fileio_info *fileio_info);
+
+       /* pass GDB file-I/O response to target
+        */
+       int (*gdb_fileio_end)(struct target *target, int retcode, int fileio_errno, bool ctrl_c);
+
+       /* do target profiling
+        */
+       int (*profiling)(struct target *target, uint32_t *samples,
+                       uint32_t max_num_samples, uint32_t *num_samples, uint32_t seconds);
+
+       /* Return the number of address bits this target supports. This will
+        * typically be 32 for 32-bit targets, and 64 for 64-bit targets. If not
+        * implemented, it's assumed to be 32. */
+       unsigned (*address_bits)(struct target *target);
 
-       /* Write coprocessor. Default implementation returns error.  */
-       int (*mcr)(struct target *target, int cpnum, uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t value);
+       /* Return the number of system bus data bits this target supports. This
+        * will typically be 32 for 32-bit targets, and 64 for 64-bit targets. If
+        * not implemented, it's assumed to be 32. */
+       unsigned int (*data_bits)(struct target *target);
 };
 
-#endif // TARGET_TYPE_H
+#endif /* OPENOCD_TARGET_TARGET_TYPE_H */