mips: mips32_pracc_exec error propagation fixes
[fw/openocd] / src / target / mips_ejtag.c
index 98b27f0b78f60c5677d8c3f0468d8231131bce28..9df8a021f461c66e50bc822c8800e8319035d284 100644 (file)
 #include "mips32.h"
 #include "mips_ejtag.h"
 
-int mips_ejtag_set_instr(struct mips_ejtag *ejtag_info, int new_instr)
+void mips_ejtag_set_instr(struct mips_ejtag *ejtag_info, int new_instr)
 {
        struct jtag_tap *tap;
 
        tap = ejtag_info->tap;
-       if (tap == NULL)
-               return ERROR_FAIL;
+       assert(tap != NULL);
 
        if (buf_get_u32(tap->cur_instr, 0, tap->ir_length) != (uint32_t)new_instr)
        {
@@ -48,8 +47,6 @@ int mips_ejtag_set_instr(struct mips_ejtag *ejtag_info, int new_instr)
 
                jtag_add_ir_scan(tap, &field, TAP_IDLE);
        }
-
-       return ERROR_OK;
 }
 
 int mips_ejtag_get_idcode(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *idcode)
@@ -64,15 +61,16 @@ int mips_ejtag_get_idcode(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *idcode)
 
        jtag_add_dr_scan(ejtag_info->tap, 1, &field, TAP_IDLE);
 
-       if (jtag_execute_queue() != ERROR_OK)
+       int retval;
+       if ((retval = jtag_execute_queue()) != ERROR_OK)
        {
                LOG_ERROR("register read failed");
+               return retval;
        }
-
        return ERROR_OK;
 }
 
-int mips_ejtag_get_impcode(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *impcode)
+static int mips_ejtag_get_impcode(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *impcode)
 {
        struct scan_field field;
 
@@ -84,11 +82,12 @@ int mips_ejtag_get_impcode(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *impcode)
 
        jtag_add_dr_scan(ejtag_info->tap, 1, &field, TAP_IDLE);
 
-       if (jtag_execute_queue() != ERROR_OK)
+       int retval;
+       if ((retval = jtag_execute_queue()) != ERROR_OK)
        {
                LOG_ERROR("register read failed");
+               return retval;
        }
-
        return ERROR_OK;
 }
 
@@ -96,9 +95,8 @@ int mips_ejtag_drscan_32(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *data)
 {
        struct jtag_tap *tap;
        tap  = ejtag_info->tap;
+       assert(tap != NULL);
 
-       if (tap == NULL)
-               return ERROR_FAIL;
        struct scan_field field;
        uint8_t t[4], r[4];
        int retval;
@@ -127,9 +125,8 @@ int mips_ejtag_drscan_8(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *data)
 {
        struct jtag_tap *tap;
        tap  = ejtag_info->tap;
+       assert(tap != NULL);
 
-       if (tap == NULL)
-               return ERROR_FAIL;
        struct scan_field field;
        uint8_t t[4] = {0, 0, 0, 0}, r[4];
        int retval;
@@ -154,7 +151,7 @@ int mips_ejtag_drscan_8(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *data)
        return ERROR_OK;
 }
 
-int mips_ejtag_step_enable(struct mips_ejtag *ejtag_info)
+static int mips_ejtag_step_enable(struct mips_ejtag *ejtag_info)
 {
        static const uint32_t code[] = {
                        MIPS32_MTC0(1,31,0),                    /* move $1 to COP0 DeSave */
@@ -165,12 +162,11 @@ int mips_ejtag_step_enable(struct mips_ejtag *ejtag_info)
                        MIPS32_MFC0(1,31,0),                    /* move COP0 DeSave to $1 */
        };
 
-       mips32_pracc_exec(ejtag_info, ARRAY_SIZE(code), code, \
-               0, NULL, 0, NULL, 1);
-
-       return ERROR_OK;
+       return mips32_pracc_exec(ejtag_info, ARRAY_SIZE(code), code,
+                       0, NULL, 0, NULL, 1);
 }
-int mips_ejtag_step_disable(struct mips_ejtag *ejtag_info)
+
+static int mips_ejtag_step_disable(struct mips_ejtag *ejtag_info)
 {
        static const uint32_t code[] = {
                        MIPS32_MTC0(15,31,0),                                                   /* move $15 to COP0 DeSave */
@@ -189,10 +185,8 @@ int mips_ejtag_step_disable(struct mips_ejtag *ejtag_info)
                        MIPS32_MFC0(15,31,0),                                                   /* move COP0 DeSave to $15 */
        };
 
-       mips32_pracc_exec(ejtag_info, ARRAY_SIZE(code), code, \
+       return mips32_pracc_exec(ejtag_info, ARRAY_SIZE(code), code,
                0, NULL, 0, NULL, 1);
-
-       return ERROR_OK;
 }
 
 int mips_ejtag_config_step(struct mips_ejtag *ejtag_info, int enable_step)
@@ -216,7 +210,10 @@ int mips_ejtag_enter_debug(struct mips_ejtag *ejtag_info)
        mips_ejtag_drscan_32(ejtag_info, &ejtag_ctrl);
        LOG_DEBUG("ejtag_ctrl: 0x%8.8" PRIx32 "", ejtag_ctrl);
        if ((ejtag_ctrl & EJTAG_CTRL_BRKST) == 0)
-               LOG_DEBUG("Failed to enter Debug Mode!");
+       {
+               LOG_ERROR("Failed to enter Debug Mode!");
+               return ERROR_FAIL;
+       }
 
        return ERROR_OK;
 }
@@ -227,9 +224,7 @@ int mips_ejtag_exit_debug(struct mips_ejtag *ejtag_info)
        inst = MIPS32_DRET;
 
        /* execute our dret instruction */
-       mips32_pracc_exec(ejtag_info, 1, &inst, 0, NULL, 0, NULL, 0);
-
-       return ERROR_OK;
+       return mips32_pracc_exec(ejtag_info, 1, &inst, 0, NULL, 0, NULL, 0);
 }
 
 int mips_ejtag_read_debug(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t* debug_reg)
@@ -251,17 +246,18 @@ int mips_ejtag_read_debug(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t* debug_reg)
                        MIPS32_MFC0(15,31,0),                                                   /* move COP0 DeSave to $15 */
        };
 
-       mips32_pracc_exec(ejtag_info, ARRAY_SIZE(code), code, \
+       return mips32_pracc_exec(ejtag_info, ARRAY_SIZE(code), code,
                0, NULL, 1, debug_reg, 1);
-
-       return ERROR_OK;
 }
 
 int mips_ejtag_init(struct mips_ejtag *ejtag_info)
 {
        uint32_t ejtag_version;
+       int retval;
 
-       mips_ejtag_get_impcode(ejtag_info, &ejtag_info->impcode);
+       retval = mips_ejtag_get_impcode(ejtag_info, &ejtag_info->impcode);
+       if (retval != ERROR_OK)
+               return retval;
        LOG_DEBUG("impcode: 0x%8.8" PRIx32 "", ejtag_info->impcode);
 
        /* get ejtag version */
@@ -299,17 +295,16 @@ int mips_ejtag_init(struct mips_ejtag *ejtag_info)
 
        /* set initial state for ejtag control reg */
        ejtag_info->ejtag_ctrl = EJTAG_CTRL_ROCC | EJTAG_CTRL_PRACC | EJTAG_CTRL_PROBEN | EJTAG_CTRL_SETDEV;
+       ejtag_info->fast_access_save = -1;
 
        return ERROR_OK;
 }
 
-int mips_ejtag_fastdata_scan(struct mips_ejtag *ejtag_info, int write, uint32_t *data)
+int mips_ejtag_fastdata_scan(struct mips_ejtag *ejtag_info, int write_t, uint32_t *data)
 {
        struct jtag_tap *tap;
        tap = ejtag_info->tap;
-
-       if (tap == NULL)
-               return ERROR_FAIL;
+       assert(tap != NULL);
 
        struct scan_field fields[2];
        uint8_t spracc = 0;
@@ -324,7 +319,7 @@ int mips_ejtag_fastdata_scan(struct mips_ejtag *ejtag_info, int write, uint32_t
        fields[1].num_bits = 32;
        fields[1].out_value = t;
 
-       if (write)
+       if (write_t)
        {
                fields[1].in_value = NULL;
                buf_set_u32(t, 0, 32, *data);