mips32, add realloc code
[fw/openocd] / src / target / mips_ejtag.c
index 3457b78bde8fb4a0686b061f9aa426e2709f1777..1a8a843a89797d77fe0837f65f4fa63cdf200731 100644 (file)
@@ -17,9 +17,7 @@
  *   GNU General Public License for more details.                          *
  *                                                                         *
  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
- *   along with this program; if not, write to the                         *
- *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
- *   51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.           *
+ *   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
  ***************************************************************************/
 
 #ifdef HAVE_CONFIG_H
 #include "mips_ejtag.h"
 #include "mips32_dmaacc.h"
 
-void mips_ejtag_set_instr(struct mips_ejtag *ejtag_info, int new_instr)
+void mips_ejtag_set_instr(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t new_instr)
 {
-       struct jtag_tap *tap;
+       assert(ejtag_info->tap != NULL);
+       struct jtag_tap *tap = ejtag_info->tap;
 
-       tap = ejtag_info->tap;
-       assert(tap != NULL);
+       if (buf_get_u32(tap->cur_instr, 0, tap->ir_length) != new_instr) {
 
-       if (buf_get_u32(tap->cur_instr, 0, tap->ir_length) != (uint32_t)new_instr) {
                struct scan_field field;
-               uint8_t t[4];
-
                field.num_bits = tap->ir_length;
+
+               uint8_t t[4];
                field.out_value = t;
                buf_set_u32(t, 0, field.num_bits, new_instr);
+
                field.in_value = NULL;
 
                jtag_add_ir_scan(tap, &field, TAP_IDLE);
@@ -123,91 +121,73 @@ void mips_ejtag_add_scan_96(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t ctrl, uint32
        keep_alive();
 }
 
-int mips_ejtag_drscan_32(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *data)
+void mips_ejtag_drscan_32_queued(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t data_out, uint8_t *data_in)
 {
-       struct jtag_tap *tap;
-       tap  = ejtag_info->tap;
-       assert(tap != NULL);
+       assert(ejtag_info->tap != NULL);
+       struct jtag_tap *tap = ejtag_info->tap;
 
        struct scan_field field;
-       uint8_t t[4], r[4];
-       int retval;
-
        field.num_bits = 32;
-       field.out_value = t;
-       buf_set_u32(t, 0, field.num_bits, *data);
-       field.in_value = r;
 
+       uint8_t scan_out[4];
+       field.out_value = scan_out;
+       buf_set_u32(scan_out, 0, field.num_bits, data_out);
+
+       field.in_value = data_in;
        jtag_add_dr_scan(tap, 1, &field, TAP_IDLE);
 
-       retval = jtag_execute_queue();
+       keep_alive();
+}
+
+int mips_ejtag_drscan_32(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *data)
+{
+       uint8_t scan_in[4];
+       mips_ejtag_drscan_32_queued(ejtag_info, *data, scan_in);
+
+       int retval = jtag_execute_queue();
        if (retval != ERROR_OK) {
                LOG_ERROR("register read failed");
                return retval;
        }
 
-       *data = buf_get_u32(field.in_value, 0, 32);
-
-       keep_alive();
-
+       *data = buf_get_u32(scan_in, 0, 32);
        return ERROR_OK;
 }
 
 void mips_ejtag_drscan_32_out(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t data)
 {
-       uint8_t t[4];
-       struct jtag_tap *tap;
-       tap  = ejtag_info->tap;
-       assert(tap != NULL);
-
-       struct scan_field field;
-
-       field.num_bits = 32;
-       field.out_value = t;
-       buf_set_u32(t, 0, field.num_bits, data);
-
-       field.in_value = NULL;
-
-       jtag_add_dr_scan(tap, 1, &field, TAP_IDLE);
+       mips_ejtag_drscan_32_queued(ejtag_info, data, NULL);
 }
 
-int mips_ejtag_drscan_8(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint32_t *data)
+int mips_ejtag_drscan_8(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint8_t *data)
 {
-       struct jtag_tap *tap;
-       tap  = ejtag_info->tap;
-       assert(tap != NULL);
+       assert(ejtag_info->tap != NULL);
+       struct jtag_tap *tap = ejtag_info->tap;
 
        struct scan_field field;
-       uint8_t t[4] = {0, 0, 0, 0}, r[4];
-       int retval;
-
        field.num_bits = 8;
-       field.out_value = t;
-       buf_set_u32(t, 0, field.num_bits, *data);
-       field.in_value = r;
+
+       field.out_value = data;
+       field.in_value = data;
 
        jtag_add_dr_scan(tap, 1, &field, TAP_IDLE);
 
-       retval = jtag_execute_queue();
+       int retval = jtag_execute_queue();
        if (retval != ERROR_OK) {
                LOG_ERROR("register read failed");
                return retval;
        }
-
-       *data = buf_get_u32(field.in_value, 0, 32);
-
        return ERROR_OK;
 }
 
 void mips_ejtag_drscan_8_out(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint8_t data)
 {
-       struct jtag_tap *tap;
-       tap  = ejtag_info->tap;
-       assert(tap != NULL);
+       assert(ejtag_info->tap != NULL);
+       struct jtag_tap *tap = ejtag_info->tap;
 
        struct scan_field field;
-
        field.num_bits = 8;
+
        field.out_value = &data;
        field.in_value = NULL;
 
@@ -217,10 +197,8 @@ void mips_ejtag_drscan_8_out(struct mips_ejtag *ejtag_info, uint8_t data)
 /* Set (to enable) or clear (to disable stepping) the SSt bit (bit 8) in Cp0 Debug reg (reg 23, sel 0) */
 int mips_ejtag_config_step(struct mips_ejtag *ejtag_info, int enable_step)
 {
-       struct pracc_queue_info ctx = {.max_code = 7};
+       struct pracc_queue_info ctx;
        pracc_queue_init(&ctx);
-       if (ctx.retval != ERROR_OK)
-               goto exit;
 
        pracc_add(&ctx, 0, MIPS32_MFC0(8, 23, 0));                      /* move COP0 Debug to $8 */
        pracc_add(&ctx, 0, MIPS32_ORI(8, 8, 0x0100));                   /* set SSt bit in debug reg */
@@ -233,7 +211,6 @@ int mips_ejtag_config_step(struct mips_ejtag *ejtag_info, int enable_step)
        pracc_add(&ctx, 0, MIPS32_ORI(8, 8, LOWER16(ejtag_info->reg8)));        /* restore lower 16 bits of $8 */
 
        ctx.retval = mips32_pracc_queue_exec(ejtag_info, &ctx, NULL);
-exit:
        pracc_queue_free(&ctx);
        return ctx.retval;
 }
@@ -292,8 +269,8 @@ error:
 
 int mips_ejtag_exit_debug(struct mips_ejtag *ejtag_info)
 {
-       uint32_t instr = MIPS32_DRET;
-       struct pracc_queue_info ctx = {.max_code = 1, .pracc_list = &instr, .code_count = 1, .store_count = 0};
+       pa_list pracc_list = {.instr = MIPS32_DRET, .addr = 0};
+       struct pracc_queue_info ctx = {.max_code = 1, .pracc_list = &pracc_list, .code_count = 1, .store_count = 0};
 
        /* execute our dret instruction */
        ctx.retval = mips32_pracc_queue_exec(ejtag_info, &ctx, NULL);
@@ -341,6 +318,53 @@ static void mips_ejtag_init_mmr(struct mips_ejtag *ejtag_info)
        }
 }
 
+static void ejtag_v20_print_imp(struct mips_ejtag *ejtag_info)
+{
+       LOG_DEBUG("EJTAG v2.0: features:%s%s%s%s%s%s%s%s",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V20_IMP_SDBBP) ? " SDBBP_SPECIAL2" : " SDBBP",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V20_IMP_EADDR_NO32BIT) ? " EADDR>32bit" : " EADDR=32bit",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V20_IMP_COMPLEX_BREAK) ? " COMPLEX_BREAK" : "",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V20_IMP_DCACHE_COH) ? " DCACHE_COH" : " DCACHE_NOT_COH",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V20_IMP_ICACHE_COH) ? " ICACHE_COH" : " ICACHE_NOT_COH",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V20_IMP_NOPB) ? " noPB" : " PB",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V20_IMP_NODB) ? " noDB" : " DB",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V20_IMP_NOIB) ? " noIB" : " IB");
+       LOG_DEBUG("EJTAG v2.0: Break Channels: %" PRIu8,
+               (uint8_t)((ejtag_info->impcode >> EJTAG_V20_IMP_BCHANNELS_SHIFT) &
+               EJTAG_V20_IMP_BCHANNELS_MASK));
+}
+
+static void ejtag_v26_print_imp(struct mips_ejtag *ejtag_info)
+{
+       LOG_DEBUG("EJTAG v2.6: features:%s%s",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V26_IMP_R3K) ? " R3k" : " R4k",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_V26_IMP_DINT) ? " DINT" : "");
+}
+
+static void ejtag_main_print_imp(struct mips_ejtag *ejtag_info)
+{
+       LOG_DEBUG("EJTAG main: features:%s%s%s%s%s",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_IMP_ASID8) ? " ASID_8" : "",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_IMP_ASID6) ? " ASID_6" : "",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_IMP_MIPS16) ? " MIPS16" : "",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_IMP_NODMA) ? " noDMA" : " DMA",
+               EJTAG_IMP_HAS(EJTAG_DCR_MIPS64) ? " MIPS64" : " MIPS32");
+
+       switch (ejtag_info->ejtag_version) {
+               case EJTAG_VERSION_20:
+                       ejtag_v20_print_imp(ejtag_info);
+                       break;
+               case EJTAG_VERSION_25:
+               case EJTAG_VERSION_26:
+               case EJTAG_VERSION_31:
+               case EJTAG_VERSION_41:
+               case EJTAG_VERSION_51:
+                       ejtag_v26_print_imp(ejtag_info);
+                       break;
+               default:
+                       break;
+       }
+}
 
 int mips_ejtag_init(struct mips_ejtag *ejtag_info)
 {
@@ -377,20 +401,19 @@ int mips_ejtag_init(struct mips_ejtag *ejtag_info)
                        LOG_DEBUG("EJTAG: Unknown Version Detected");
                        break;
        }
-       LOG_DEBUG("EJTAG: features:%s%s%s%s%s%s%s",
-               ejtag_info->impcode & EJTAG_IMP_R3K ? " R3k" : " R4k",
-               ejtag_info->impcode & EJTAG_IMP_DINT ? " DINT" : "",
-               ejtag_info->impcode & (1 << 22) ? " ASID_8" : "",
-               ejtag_info->impcode & (1 << 21) ? " ASID_6" : "",
-               ejtag_info->impcode & EJTAG_IMP_MIPS16 ? " MIPS16" : "",
-               ejtag_info->impcode & EJTAG_IMP_NODMA ? " noDMA" : " DMA",
-               ejtag_info->impcode & EJTAG_DCR_MIPS64  ? " MIPS64" : " MIPS32");
-
-       if ((ejtag_info->impcode & EJTAG_IMP_NODMA) == 0)
-               LOG_DEBUG("EJTAG: DMA Access Mode Support Enabled");
-
-       /* set initial state for ejtag control reg */
-       ejtag_info->ejtag_ctrl = EJTAG_CTRL_ROCC | EJTAG_CTRL_PRACC | EJTAG_CTRL_PROBEN | EJTAG_CTRL_SETDEV;
+       ejtag_main_print_imp(ejtag_info);
+
+       if ((ejtag_info->impcode & EJTAG_IMP_NODMA) == 0) {
+               LOG_DEBUG("EJTAG: DMA Access Mode detected. Disabling to "
+                         "workaround current broken code.");
+               ejtag_info->impcode |= EJTAG_IMP_NODMA;
+       }
+
+       ejtag_info->ejtag_ctrl = EJTAG_CTRL_PRACC | EJTAG_CTRL_PROBEN;
+
+       if (ejtag_info->ejtag_version != EJTAG_VERSION_20)
+               ejtag_info->ejtag_ctrl |= EJTAG_CTRL_ROCC | EJTAG_CTRL_SETDEV;
+
        ejtag_info->fast_access_save = -1;
 
        mips_ejtag_init_mmr(ejtag_info);
@@ -400,29 +423,29 @@ int mips_ejtag_init(struct mips_ejtag *ejtag_info)
 
 int mips_ejtag_fastdata_scan(struct mips_ejtag *ejtag_info, int write_t, uint32_t *data)
 {
-       struct jtag_tap *tap;
-
-       tap = ejtag_info->tap;
-       assert(tap != NULL);
+       assert(ejtag_info->tap != NULL);
+       struct jtag_tap *tap = ejtag_info->tap;
 
        struct scan_field fields[2];
-       uint8_t spracc = 0;
-       uint8_t t[4] = {0, 0, 0, 0};
 
        /* fastdata 1-bit register */
        fields[0].num_bits = 1;
+
+       uint8_t spracc = 0;
        fields[0].out_value = &spracc;
        fields[0].in_value = NULL;
 
        /* processor access data register 32 bit */
        fields[1].num_bits = 32;
+
+       uint8_t t[4] = {0, 0, 0, 0};
        fields[1].out_value = t;
 
        if (write_t) {
                fields[1].in_value = NULL;
                buf_set_u32(t, 0, 32, *data);
        } else
-               fields[1].in_value = (void *) data;
+               fields[1].in_value = (uint8_t *) data;
 
        jtag_add_dr_scan(tap, 2, fields, TAP_IDLE);