mips32: add micromips isa handling
[fw/openocd] / src / target / mips32.h
index 7d1928e5b057781d7b657aaaa33864fd4b425952..928598f4c8a56277a14c4f4f70e9e4c4c0cb4d6f 100644 (file)
@@ -4,6 +4,9 @@
  *                                                                         *
  *   Copyright (C) 2008 by David T.L. Wong                                 *
  *                                                                         *
+ *   Copyright (C) 2011 by Drasko DRASKOVIC                                *
+ *   drasko.draskovic@gmail.com                                            *
+ *                                                                         *
  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
  *   GNU General Public License for more details.                          *
  *                                                                         *
  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
- *   along with this program; if not, write to the                         *
- *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
- *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
+ *   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
  ***************************************************************************/
 
-#ifndef MIPS32_H
-#define MIPS32_H
+#ifndef OPENOCD_TARGET_MIPS32_H
+#define OPENOCD_TARGET_MIPS32_H
 
 #include "target.h"
 #include "mips32_pracc.h"
 
-
 #define MIPS32_COMMON_MAGIC            0xB320B320
 
+/**
+ * Memory segments (32bit kernel mode addresses)
+ * These are the traditional names used in the 32-bit universe.
+ */
+#define KUSEG                  0x00000000
+#define KSEG0                  0x80000000
+#define KSEG1                  0xa0000000
+#define KSEG2                  0xc0000000
+#define KSEG3                  0xe0000000
+
+/** Returns the kernel segment base of a given address */
+#define KSEGX(a)               ((a) & 0xe0000000)
+
+/** CP0 CONFIG regites fields */
+#define MIPS32_CONFIG0_KU_SHIFT 25
+#define MIPS32_CONFIG0_KU_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_KU_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG0_K0_SHIFT 0
+#define MIPS32_CONFIG0_K0_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_K0_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG0_K23_SHIFT 28
+#define MIPS32_CONFIG0_K23_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_K23_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG0_AR_SHIFT 10
+#define MIPS32_CONFIG0_AR_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG0_AR_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG1_DL_SHIFT 10
+#define MIPS32_CONFIG1_DL_MASK (0x7 << MIPS32_CONFIG1_DL_SHIFT)
+
+#define MIPS32_CONFIG3_ISA_SHIFT       14
+#define MIPS32_CONFIG3_ISA_MASK                (3 << MIPS32_CONFIG3_ISA_SHIFT)
+
+#define MIPS32_ARCH_REL1 0x0
+#define MIPS32_ARCH_REL2 0x1
+
+#define MIPS32_SCAN_DELAY_LEGACY_MODE 2000000
+
 /* offsets into mips32 core register cache */
-enum
-{
+enum {
        MIPS32_PC = 37,
+       MIPS32_FIR = 71,
        MIPS32NUMCOREREGS
 };
 
-struct mips32_comparator
-{
+enum mips32_isa_mode {
+       MIPS32_ISA_MIPS32 = 0,
+       MIPS32_ISA_MIPS16E = 1,
+       MIPS32_ISA_MMIPS32 = 3,
+};
+
+enum mips32_isa_imp {
+       MIPS32_ONLY = 0,
+       MMIPS32_ONLY = 1,
+       MIPS32_MIPS16 = 2,
+       MIPS32_MMIPS32 = 3,
+};
+
+struct mips32_comparator {
        int used;
-       //int type;
        uint32_t bp_value;
        uint32_t reg_address;
 };
 
-struct mips32_common
-{
+struct mips32_common {
        uint32_t common_magic;
        void *arch_info;
        struct reg_cache *core_cache;
        struct mips_ejtag ejtag_info;
        uint32_t core_regs[MIPS32NUMCOREREGS];
+       enum mips32_isa_mode isa_mode;
+       enum mips32_isa_imp isa_imp;
+
+       /* working area for fastdata access */
+       struct working_area *fast_data_area;
 
        int bp_scanned;
        int num_inst_bpoints;
@@ -61,67 +113,288 @@ struct mips32_common
        struct mips32_comparator *data_break_list;
 
        /* register cache to processor synchronization */
-       int (*read_core_reg)(struct target *target, int num);
-       int (*write_core_reg)(struct target *target, int num);
+       int (*read_core_reg)(struct target *target, unsigned int num);
+       int (*write_core_reg)(struct target *target, unsigned int num);
 };
 
-struct mips32_core_reg
+static inline struct mips32_common *
+target_to_mips32(struct target *target)
 {
+       return target->arch_info;
+}
+
+struct mips32_core_reg {
        uint32_t num;
        struct target *target;
        struct mips32_common *mips32_common;
 };
 
-#define MIPS32_OP_BEQ  0x04
-#define MIPS32_OP_BNE  0x05
-#define MIPS32_OP_ADDI 0x08
-#define MIPS32_OP_AND  0x24
-#define MIPS32_OP_COP0 0x10
-#define MIPS32_OP_LUI  0x0F
-#define MIPS32_OP_LW   0x23
-#define MIPS32_OP_LBU  0x24
-#define MIPS32_OP_LHU  0x25
-#define MIPS32_OP_MFHI 0x10
-#define MIPS32_OP_MTHI 0x11
-#define MIPS32_OP_MFLO 0x12
-#define MIPS32_OP_MTLO 0x13
-#define MIPS32_OP_SB   0x28
-#define MIPS32_OP_SH   0x29
-#define MIPS32_OP_SW   0x2B
-#define MIPS32_OP_ORI  0x0D
-
-#define MIPS32_COP0_MF 0x00
-#define MIPS32_COP0_MT 0x04
-
-#define MIPS32_R_INST(opcode, rs, rt, rd, shamt, funct)        (((opcode) << 26) |((rs) << 21) | ((rt) << 16) | ((rd) << 11)| ((shamt) << 6) | (funct))
-#define MIPS32_I_INST(opcode, rs, rt, immd)    (((opcode) << 26) |((rs) << 21) | ((rt) << 16) | (immd))
-#define MIPS32_J_INST(opcode, addr)    (((opcode) << 26) |(addr))
-
-#define MIPS32_NOP                                     0
-#define MIPS32_ADDI(tar, src, val)     MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ADDI, src, tar, val)
-#define MIPS32_AND(reg, off, val)      MIPS32_R_INST(0, off, val, reg, 0, MIPS32_OP_AND)
-#define MIPS32_B(off)                          MIPS32_BEQ(0, 0, off)
-#define MIPS32_BEQ(src,tar,off)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BEQ, src, tar, off)
-#define MIPS32_BNE(src,tar,off)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BNE, src, tar, off)
-#define MIPS32_MFC0(gpr, cpr, sel)     MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MF, gpr, cpr, 0, sel)
-#define MIPS32_MTC0(gpr,cpr, sel)      MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MT, gpr, cpr, 0, sel)
-#define MIPS32_LBU(reg, off, base)     MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LBU, base, reg, off)
-#define MIPS32_LHU(reg, off, base)     MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LHU, base, reg, off)
-#define MIPS32_LUI(reg, val)           MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LUI, 0, reg, val)
-#define MIPS32_LW(reg, off, base)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LW, base, reg, off)
-#define MIPS32_MFLO(reg)                       MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFLO)
-#define MIPS32_MFHI(reg)                       MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFHI)
-#define MIPS32_MTLO(reg)                       MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTLO)
-#define MIPS32_MTHI(reg)                       MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTHI)
-#define MIPS32_ORI(src, tar, val)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ORI, src, tar, val)
-#define MIPS32_SB(reg, off, base)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SB, base, reg, off)
-#define MIPS32_SH(reg, off, base)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SH, base, reg, off)
-#define MIPS32_SW(reg, off, base)      MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SW, base, reg, off)
+struct mips32_algorithm {
+       int common_magic;
+       enum mips32_isa_mode isa_mode;
+};
+
+#define MIPS32_OP_ADDU 0x21u
+#define MIPS32_OP_ADDIU        0x09u
+#define MIPS32_OP_ANDI 0x0Cu
+#define MIPS32_OP_BEQ  0x04u
+#define MIPS32_OP_BGTZ 0x07u
+#define MIPS32_OP_BNE  0x05u
+#define MIPS32_OP_ADDI 0x08u
+#define MIPS32_OP_AND  0x24u
+#define MIPS32_OP_CACHE        0x2Fu
+#define MIPS32_OP_COP0 0x10u
+#define MIPS32_OP_J    0x02u
+#define MIPS32_OP_JR   0x08u
+#define MIPS32_OP_LUI  0x0Fu
+#define MIPS32_OP_LW   0x23u
+#define MIPS32_OP_LB   0x20u
+#define MIPS32_OP_LBU  0x24u
+#define MIPS32_OP_LHU  0x25u
+#define MIPS32_OP_MFHI 0x10u
+#define MIPS32_OP_MTHI 0x11u
+#define MIPS32_OP_MFLO 0x12u
+#define MIPS32_OP_MTLO 0x13u
+#define MIPS32_OP_RDHWR        0x3Bu
+#define MIPS32_OP_SB   0x28u
+#define MIPS32_OP_SH   0x29u
+#define MIPS32_OP_SW   0x2Bu
+#define MIPS32_OP_ORI  0x0Du
+#define MIPS32_OP_XORI 0x0Eu
+#define MIPS32_OP_XOR  0x26u
+#define MIPS32_OP_SLTU 0x2Bu
+#define MIPS32_OP_SRL  0x03u
+#define MIPS32_OP_SYNCI        0x1Fu
+#define MIPS32_OP_SLL  0x00u
+#define MIPS32_OP_SLTI 0x0Au
+#define MIPS32_OP_MOVN 0x0Bu
+
+#define MIPS32_OP_REGIMM       0x01u
+#define MIPS32_OP_SDBBP        0x3Fu
+#define MIPS32_OP_SPECIAL      0x00u
+#define MIPS32_OP_SPECIAL2     0x07u
+#define MIPS32_OP_SPECIAL3     0x1Fu
+
+#define MIPS32_COP0_MF 0x00u
+#define MIPS32_COP0_MT 0x04u
+
+#define MIPS32_R_INST(opcode, rs, rt, rd, shamt, funct) \
+       (((opcode) << 26) | ((rs) << 21) | ((rt) << 16) | ((rd) << 11) | ((shamt) << 6) | (funct))
+#define MIPS32_I_INST(opcode, rs, rt, immd) \
+       (((opcode) << 26) | ((rs) << 21) | ((rt) << 16) | (immd))
+#define MIPS32_J_INST(opcode, addr)    (((opcode) << 26) | (addr))
+
+#define MIPS32_ISA_NOP                         0
+#define MIPS32_ISA_ADDI(tar, src, val)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ADDI, src, tar, val)
+#define MIPS32_ISA_ADDIU(tar, src, val)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ADDIU, src, tar, val)
+#define MIPS32_ISA_ADDU(dst, src, tar)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_ADDU)
+#define MIPS32_ISA_AND(dst, src, tar)          MIPS32_R_INST(0, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_AND)
+#define MIPS32_ISA_ANDI(tar, src, val)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ANDI, src, tar, val)
+
+#define MIPS32_ISA_B(off)                      MIPS32_ISA_BEQ(0, 0, off)
+#define MIPS32_ISA_BEQ(src, tar, off)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BEQ, src, tar, off)
+#define MIPS32_ISA_BGTZ(reg, off)              MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BGTZ, reg, 0, off)
+#define MIPS32_ISA_BNE(src, tar, off)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_BNE, src, tar, off)
+#define MIPS32_ISA_CACHE(op, off, base)                MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_CACHE, base, op, off)
+#define MIPS32_ISA_J(tar)                      MIPS32_J_INST(MIPS32_OP_J, (0x0FFFFFFFu & (tar)) >> 2)
+#define MIPS32_ISA_JR(reg)                     MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_JR)
+
+#define MIPS32_ISA_LB(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LB, base, reg, off)
+#define MIPS32_ISA_LBU(reg, off, base)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LBU, base, reg, off)
+#define MIPS32_ISA_LHU(reg, off, base)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LHU, base, reg, off)
+#define MIPS32_ISA_LUI(reg, val)               MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LUI, 0, reg, val)
+#define MIPS32_ISA_LW(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_LW, base, reg, off)
+
+#define MIPS32_ISA_MFC0(gpr, cpr, sel)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MF, gpr, cpr, 0, sel)
+#define MIPS32_ISA_MTC0(gpr, cpr, sel)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_COP0, MIPS32_COP0_MT, gpr, cpr, 0, sel)
+#define MIPS32_ISA_MFLO(reg)                   MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFLO)
+#define MIPS32_ISA_MFHI(reg)                   MIPS32_R_INST(0, 0, 0, reg, 0, MIPS32_OP_MFHI)
+#define MIPS32_ISA_MTLO(reg)                   MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTLO)
+#define MIPS32_ISA_MTHI(reg)                   MIPS32_R_INST(0, reg, 0, 0, 0, MIPS32_OP_MTHI)
+
+#define MIPS32_ISA_MOVN(dst, src, tar)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_MOVN)
+#define MIPS32_ISA_ORI(tar, src, val)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_ORI, src, tar, val)
+#define MIPS32_ISA_RDHWR(tar, dst)             MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL3, 0, tar, dst, 0, MIPS32_OP_RDHWR)
+#define MIPS32_ISA_SB(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SB, base, reg, off)
+#define MIPS32_ISA_SH(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SH, base, reg, off)
+#define MIPS32_ISA_SW(reg, off, base)          MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SW, base, reg, off)
+
+#define MIPS32_ISA_SLL(dst, src, sa)           MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, 0, src, dst, sa, MIPS32_OP_SLL)
+#define MIPS32_ISA_SLTI(tar, src, val)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_SLTI, src, tar, val)
+#define MIPS32_ISA_SLTU(dst, src, tar)         MIPS32_R_INST(MIPS32_OP_SPECIAL, src, tar, dst, 0, MIPS32_OP_SLTU)
+#define MIPS32_ISA_SRL(reg, src, off)          MIPS32_R_INST(0, 0, src, reg, off, MIPS32_OP_SRL)
+#define MIPS32_ISA_SYNC                                0xFu
+#define MIPS32_ISA_SYNCI(off, base)            MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_REGIMM, base, MIPS32_OP_SYNCI, off)
+
+#define MIPS32_ISA_XOR(reg, val1, val2)                MIPS32_R_INST(0, val1, val2, reg, 0, MIPS32_OP_XOR)
+#define MIPS32_ISA_XORI(tar, src, val)         MIPS32_I_INST(MIPS32_OP_XORI, src, tar, val)
+
+#define MIPS32_ISA_SYNCI_STEP          0x1     /* reg num od address step size to be used with synci instruction */
+
+/**
+ * Cache operations definitions
+ * Operation field is 5 bits long :
+ * 1) bits 1..0 hold cache type
+ * 2) bits 4..2 hold operation code
+ */
+#define MIPS32_CACHE_D_HIT_WRITEBACK ((0x1 << 0) | (0x6 << 2))
+#define MIPS32_CACHE_I_HIT_INVALIDATE ((0x0 << 0) | (0x4 << 2))
+
+/* ejtag specific instructions */
+#define MIPS32_ISA_DRET                                0x4200001Fu
+/* MIPS32_ISA_J_INST(MIPS32_ISA_OP_SPECIAL2, MIPS32_ISA_OP_SDBBP) */
+#define MIPS32_ISA_SDBBP                       0x7000003Fu
+#define MIPS16_ISA_SDBBP                       0xE801u
+
+/*MICRO MIPS INSTRUCTIONS, see doc MD00582 */
+#define POOL32A                                        0X00u
+#define POOL32AXf                              0x3Cu
+#define POOL32B                                        0x08u
+#define POOL32I                                        0x10u
+#define MMIPS32_OP_ADDI                        0x04u
+#define MMIPS32_OP_ADDIU               0x0Cu
+#define MMIPS32_OP_ADDU                        0x150u
+#define MMIPS32_OP_AND                 0x250u
+#define MMIPS32_OP_ANDI                        0x34u
+#define MMIPS32_OP_BEQ                 0x25u
+#define MMIPS32_OP_BGTZ                        0x06u
+#define MMIPS32_OP_BNE                 0x2Du
+#define MMIPS32_OP_CACHE               0x06u
+#define MMIPS32_OP_J                   0x35u
+#define MMIPS32_OP_JALR                        0x03Cu
+#define MMIPS32_OP_LB                  0x07u
+#define MMIPS32_OP_LBU                 0x05u
+#define MMIPS32_OP_LHU                 0x0Du
+#define MMIPS32_OP_LUI                 0x0Du
+#define MMIPS32_OP_LW                  0x3Fu
+#define MMIPS32_OP_MFC0                        0x03u
+#define MMIPS32_OP_MTC0                        0x0Bu
+#define MMIPS32_OP_MFLO                        0x075u
+#define MMIPS32_OP_MFHI                        0x035u
+#define MMIPS32_OP_MTLO                        0x0F5u
+#define MMIPS32_OP_MTHI                        0x0B5u
+#define MMIPS32_OP_MOVN                        0x018u
+#define MMIPS32_OP_ORI                 0x14u
+#define MMIPS32_OP_RDHWR               0x1ACu
+#define MMIPS32_OP_SB                  0x06u
+#define MMIPS32_OP_SH                  0x0Eu
+#define MMIPS32_OP_SW                  0x3Eu
+#define MMIPS32_OP_SLTU                        0x390u
+#define MMIPS32_OP_SLL                 0x000u
+#define MMIPS32_OP_SLTI                        0x24u
+#define MMIPS32_OP_SRL                 0x040u
+#define MMIPS32_OP_SYNCI               0x10u
+#define MMIPS32_OP_XOR                 0x310u
+#define MMIPS32_OP_XORI                        0x1Cu
+
+#define MMIPS32_ADDI(tar, src, val)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_ADDI, tar, src, val)
+#define MMIPS32_ADDIU(tar, src, val)           MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_ADDIU, tar, src, val)
+#define MMIPS32_ADDU(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_ADDU)
+#define MMIPS32_AND(dst, src, tar)             MIPS32_R_INST(POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_AND)
+#define MMIPS32_ANDI(tar, src, val)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_ANDI, tar, src, val)
+
+#define MMIPS32_B(off)                         MMIPS32_BEQ(0, 0, off)
+#define MMIPS32_BEQ(src, tar, off)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_BEQ, tar, src, off)
+#define MMIPS32_BGTZ(reg, off)                 MIPS32_I_INST(POOL32I, MMIPS32_OP_BGTZ, reg, off)
+#define MMIPS32_BNE(src, tar, off)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_BNE, tar, src, off)
+#define MMIPS32_CACHE(op, off, base)           MIPS32_R_INST(POOL32B, op, base, MMIPS32_OP_CACHE << 1, 0, off)
+
+#define MMIPS32_J(tar)                         MIPS32_J_INST(MMIPS32_OP_J, ((0x07FFFFFFu & ((tar) >> 1))))
+#define MMIPS32_JR(reg)                                MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_JALR, POOL32AXf)
+#define MMIPS32_LB(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LB, reg, base, off)
+#define MMIPS32_LBU(reg, off, base)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LBU, reg, base, off)
+#define MMIPS32_LHU(reg, off, base)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LHU, reg, base, off)
+#define MMIPS32_LUI(reg, val)                  MIPS32_I_INST(POOL32I, MMIPS32_OP_LUI, reg, val)
+#define MMIPS32_LW(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_LW, reg, base, off)
+
+#define MMIPS32_MFC0(gpr, cpr, sel)            MIPS32_R_INST(POOL32A, gpr, cpr, sel, MMIPS32_OP_MFC0, POOL32AXf)
+#define MMIPS32_MFLO(reg)                      MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MFLO, POOL32AXf)
+#define MMIPS32_MFHI(reg)                      MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MFHI, POOL32AXf)
+#define MMIPS32_MTC0(gpr, cpr, sel)            MIPS32_R_INST(POOL32A, gpr, cpr, sel, MMIPS32_OP_MTC0, POOL32AXf)
+#define MMIPS32_MTLO(reg)                      MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MTLO, POOL32AXf)
+#define MMIPS32_MTHI(reg)                      MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, reg, 0, MMIPS32_OP_MTHI, POOL32AXf)
+
+#define MMIPS32_MOVN(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_MOVN)
+#define MMIPS32_NOP                            0
+#define MMIPS32_ORI(tar, src, val)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_ORI, tar, src, val)
+#define MMIPS32_RDHWR(tar, dst)                        MIPS32_R_INST(POOL32A, dst, tar, 0, MMIPS32_OP_RDHWR, POOL32AXf)
+#define MMIPS32_SB(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SB, reg, base, off)
+#define MMIPS32_SH(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SH, reg, base, off)
+#define MMIPS32_SW(reg, off, base)             MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SW, reg, base, off)
+
+#define MMIPS32_SRL(reg, src, off)             MIPS32_R_INST(POOL32A, reg, src, off, 0, MMIPS32_OP_SRL)
+#define MMIPS32_SLTU(dst, src, tar)            MIPS32_R_INST(POOL32A, tar, src, dst, 0, MMIPS32_OP_SLTU)
+#define MMIPS32_SYNCI(off, base)               MIPS32_I_INST(POOL32I, MMIPS32_OP_SYNCI, base, off)
+#define MMIPS32_SLL(dst, src, sa)              MIPS32_R_INST(POOL32A, dst, src, sa, 0, MMIPS32_OP_SLL)
+#define MMIPS32_SLTI(tar, src, val)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_SLTI, tar, src, val)
+#define MMIPS32_SYNC                           0x00001A7Cu /* MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, 0, 0, 0x1ADu, POOL32AXf) */
+
+#define MMIPS32_XOR(reg, val1, val2)           MIPS32_R_INST(POOL32A, val1, val2, reg, 0, MMIPS32_OP_XOR)
+#define MMIPS32_XORI(tar, src, val)            MIPS32_I_INST(MMIPS32_OP_XORI, tar, src, val)
+
+#define MMIPS32_SYNCI_STEP     0x1u    /* reg num od address step size to be used with synci instruction */
+
 
 /* ejtag specific instructions */
-#define MIPS32_DRET                                    0x4200001F
-#define MIPS32_SDBBP                           0x7000003F
-#define MIPS16_SDBBP                           0xE801
+#define MMIPS32_DRET                   0x0000E37Cu     /* MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, 0, 0, 0x38D, POOL32AXf) */
+#define MMIPS32_SDBBP                  0x0000DB7Cu     /* MIPS32_R_INST(POOL32A, 0, 0, 0, 0x1BD, POOL32AXf) */
+#define MMIPS16_SDBBP                  0x46C0u         /* POOL16C instr */
+
+/* instruction code with isa selection */
+#define MIPS32_NOP                             0       /* same for both isa's */
+#define MIPS32_ADDI(isa, tar, src, val)                (isa ? MMIPS32_ADDI(tar, src, val) : MIPS32_ISA_ADDI(tar, src, val))
+#define MIPS32_ADDIU(isa, tar, src, val)       (isa ? MMIPS32_ADDIU(tar, src, val) : MIPS32_ISA_ADDIU(tar, src, val))
+#define MIPS32_ADDU(isa, dst, src, tar)                (isa ? MMIPS32_ADDU(dst, src, tar) : MIPS32_ISA_ADDU(dst, src, tar))
+#define MIPS32_AND(isa, dst, src, tar)         (isa ? MMIPS32_AND(dst, src, tar) : MIPS32_ISA_AND(dst, src, tar))
+#define MIPS32_ANDI(isa, tar, src, val)                (isa ? MMIPS32_ANDI(tar, src, val) : MIPS32_ISA_ANDI(tar, src, val))
+
+#define MIPS32_B(isa, off)                     (isa ? MMIPS32_B(off) : MIPS32_ISA_B(off))
+#define MIPS32_BEQ(isa, src, tar, off)         (isa ? MMIPS32_BEQ(src, tar, off) : MIPS32_ISA_BEQ(src, tar, off))
+#define MIPS32_BGTZ(isa, reg, off)             (isa ? MMIPS32_BGTZ(reg, off) : MIPS32_ISA_BGTZ(reg, off))
+#define MIPS32_BNE(isa, src, tar, off)         (isa ? MMIPS32_BNE(src, tar, off) : MIPS32_ISA_BNE(src, tar, off))
+#define MIPS32_CACHE(isa, op, off, base)       (isa ? MMIPS32_CACHE(op, off, base) : MIPS32_ISA_CACHE(op, off, base))
+
+#define MIPS32_J(isa, tar)                     (isa ? MMIPS32_J(tar) : MIPS32_ISA_J(tar))
+#define MIPS32_JR(isa, reg)                    (isa ? MMIPS32_JR(reg) : MIPS32_ISA_JR(reg))
+#define MIPS32_LB(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_LB(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LB(reg, off, base))
+#define MIPS32_LBU(isa, reg, off, base)                (isa ? MMIPS32_LBU(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LBU(reg, off, base))
+#define MIPS32_LHU(isa, reg, off, base)                (isa ? MMIPS32_LHU(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LHU(reg, off, base))
+#define MIPS32_LW(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_LW(reg, off, base) : MIPS32_ISA_LW(reg, off, base))
+#define MIPS32_LUI(isa, reg, val)              (isa ? MMIPS32_LUI(reg, val) : MIPS32_ISA_LUI(reg, val))
+
+#define MIPS32_MFC0(isa, gpr, cpr, sel)                (isa ? MMIPS32_MFC0(gpr, cpr, sel) : MIPS32_ISA_MFC0(gpr, cpr, sel))
+#define MIPS32_MTC0(isa, gpr, cpr, sel)                (isa ? MMIPS32_MTC0(gpr, cpr, sel) : MIPS32_ISA_MTC0(gpr, cpr, sel))
+#define MIPS32_MFLO(isa, reg)                  (isa ? MMIPS32_MFLO(reg) : MIPS32_ISA_MFLO(reg))
+#define MIPS32_MFHI(isa, reg)                  (isa ? MMIPS32_MFHI(reg) : MIPS32_ISA_MFHI(reg))
+#define MIPS32_MTLO(isa, reg)                  (isa ? MMIPS32_MTLO(reg) : MIPS32_ISA_MTLO(reg))
+#define MIPS32_MTHI(isa, reg)                  (isa ? MMIPS32_MTHI(reg) : MIPS32_ISA_MTHI(reg))
+
+#define MIPS32_MOVN(isa, dst, src, tar)                (isa ? MMIPS32_MOVN(dst, src, tar) : MIPS32_ISA_MOVN(dst, src, tar))
+#define MIPS32_ORI(isa, tar, src, val)         (isa ? MMIPS32_ORI(tar, src, val) : MIPS32_ISA_ORI(tar, src, val))
+#define MIPS32_RDHWR(isa, tar, dst)            (isa ? MMIPS32_RDHWR(tar, dst) : MIPS32_ISA_RDHWR(tar, dst))
+#define MIPS32_SB(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_SB(reg, off, base) : MIPS32_ISA_SB(reg, off, base))
+#define MIPS32_SH(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_SH(reg, off, base) : MIPS32_ISA_SH(reg, off, base))
+#define MIPS32_SW(isa, reg, off, base)         (isa ? MMIPS32_SW(reg, off, base) : MIPS32_ISA_SW(reg, off, base))
+
+#define MIPS32_SLL(isa, dst, src, sa)          (isa ? MMIPS32_SLL(dst, src, sa) : MIPS32_ISA_SLL(dst, src, sa))
+#define MIPS32_SLTI(isa, tar, src, val)                (isa ? MMIPS32_SLTI(tar, src, val) : MIPS32_ISA_SLTI(tar, src, val))
+#define MIPS32_SLTU(isa, dst, src, tar)                (isa ? MMIPS32_SLTU(dst, src, tar) : MIPS32_ISA_SLTU(dst, src, tar))
+#define MIPS32_SRL(isa, reg, src, off)         (isa ? MMIPS32_SRL(reg, src, off) : MIPS32_ISA_SRL(reg, src, off))
+
+#define MIPS32_SYNCI(isa, off, base)           (isa ? MMIPS32_SYNCI(off, base) : MIPS32_ISA_SYNCI(off, base))
+#define MIPS32_SYNC(isa)                       (isa ? MMIPS32_SYNC : MIPS32_ISA_SYNC)
+#define MIPS32_XOR(isa, reg, val1, val2)       (isa ? MMIPS32_XOR(reg, val1, val2) : MIPS32_ISA_XOR(reg, val1, val2))
+#define MIPS32_XORI(isa, tar, src, val)                (isa ? MMIPS32_XORI(tar, src, val) : MIPS32_ISA_XORI(tar, src, val))
+
+#define MIPS32_SYNCI_STEP                      0x1
+
+/* ejtag specific instructions */
+#define MIPS32_DRET(isa)                       (isa ? MMIPS32_DRET : MIPS32_ISA_DRET)
+#define MIPS32_SDBBP(isa)                      (isa ? MMIPS32_SDBBP : MIPS32_ISA_SDBBP)
+
+#define MIPS16_SDBBP(isa)                      (isa ? MMIPS16_SDBBP : MIPS16_ISA_SDBBP)
+
+extern const struct command_registration mips32_command_handlers[];
 
 int mips32_arch_state(struct target *target);
 
@@ -136,7 +409,7 @@ struct reg_cache *mips32_build_reg_cache(struct target *target);
 int mips32_run_algorithm(struct target *target,
                int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
                int num_reg_params, struct reg_param *reg_params,
-               uint32_t entry_point, uint32_t exit_point,
+               target_addr_t entry_point, target_addr_t exit_point,
                int timeout_ms, void *arch_info);
 
 int mips32_configure_break_unit(struct target *target);
@@ -145,9 +418,16 @@ int mips32_enable_interrupts(struct target *target, int enable);
 
 int mips32_examine(struct target *target);
 
+int mips32_read_config_regs(struct target *target);
+
 int mips32_register_commands(struct command_context *cmd_ctx);
 
 int mips32_get_gdb_reg_list(struct target *target,
-               struct reg **reg_list[], int *reg_list_size);
+               struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
+               enum target_register_class reg_class);
+int mips32_checksum_memory(struct target *target, target_addr_t address,
+               uint32_t count, uint32_t *checksum);
+int mips32_blank_check_memory(struct target *target,
+               target_addr_t address, uint32_t count, uint32_t *blank, uint8_t erased_value);
 
-#endif /*MIPS32_H*/
+#endif /* OPENOCD_TARGET_MIPS32_H */