Make NetBSD a recognized system
[fw/openocd] / src / target / avrt.c
index e438fcc463a0d1ab8e8c9f214a216d80cfeab061..3f4f8d7b93937cde54e08ceaa8d1a6e3925a7982 100644 (file)
  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  ***************************************************************************/
+
 #ifdef HAVE_CONFIG_H
 #include "config.h"
 #endif
 
-#include "replacements.h"
-
 #include "avrt.h"
-
-#include "register.h"
 #include "target.h"
-#include "log.h"
-#include "jtag.h"
-#include "binarybuffer.h"
-#include "time_support.h"
-#include "breakpoints.h"
-#include "fileio.h"
-
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
+#include "target_type.h"
 
-#include <unistd.h>
-#include <errno.h>
-
-#define AVR_JTAG_INS_LEN                                                       4
-
-/* cli handling */
-int avr_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx);
+#define AVR_JTAG_INS_LEN       4
 
 /* forward declarations */
-int avr_target_create(struct target_s *target, Jim_Interp *interp);
-int avr_init_target(struct command_context_s *cmd_ctx, struct target_s *target);
-int avr_quit(void);
+static int avr_target_create(struct target *target, Jim_Interp *interp);
+static int avr_init_target(struct command_context *cmd_ctx, struct target *target);
 
-int avr_arch_state(struct target_s *target);
-int avr_poll(target_t *target);
-int avr_halt(target_t *target);
-int avr_resume(struct target_s *target, int current, u32 address, int handle_breakpoints, int debug_execution);
-int avr_step(struct target_s *target, int current, u32 address, int handle_breakpoints);
+static int avr_arch_state(struct target *target);
+static int avr_poll(struct target *target);
+static int avr_halt(struct target *target);
+static int avr_resume(struct target *target, int current, uint32_t address,
+               int handle_breakpoints, int debug_execution);
+static int avr_step(struct target *target, int current, uint32_t address,
+               int handle_breakpoints);
 
-int avr_assert_reset(target_t *target);
-int avr_deassert_reset(target_t *target);
-int avr_soft_reset_halt(struct target_s *target);
+static int avr_assert_reset(struct target *target);
+static int avr_deassert_reset(struct target *target);
+static int avr_soft_reset_halt(struct target *target);
 
 /* IR and DR functions */
-int avr_jtag_sendinstr(jtag_tap_t *tap, u8 *ir_in, u8 ir_out);
-int avr_jtag_senddat(jtag_tap_t *tap, u32 *dr_in, u32 dr_out, int len);
-
-int mcu_write_ir(jtag_tap_t *tap, u8 *ir_in, u8 *ir_out, int ir_len, int rti);
-int mcu_write_dr(jtag_tap_t *tap, u8 *dr_in, u8 *dr_out, int dr_len, int rti);
-int mcu_write_ir_u8(jtag_tap_t *tap, u8 *ir_in, u8 ir_out, int ir_len, int rti);
-int mcu_write_dr_u8(jtag_tap_t *tap, u8 *ir_in, u8 ir_out, int dr_len, int rti);
-int mcu_write_ir_u16(jtag_tap_t *tap, u16 *ir_in, u16 ir_out, int ir_len, int rti);
-int mcu_write_dr_u16(jtag_tap_t *tap, u16 *ir_in, u16 ir_out, int dr_len, int rti);
-int mcu_write_ir_u32(jtag_tap_t *tap, u32 *ir_in, u32 ir_out, int ir_len, int rti);
-int mcu_write_dr_u32(jtag_tap_t *tap, u32 *ir_in, u32 ir_out, int dr_len, int rti);
-int mcu_execute_queue(void);
-
-target_type_t avr_target =
-{
+static int mcu_write_ir(struct jtag_tap *tap, uint8_t *ir_in, uint8_t *ir_out, int ir_len, int rti);
+static int mcu_write_dr(struct jtag_tap *tap, uint8_t *dr_in, uint8_t *dr_out, int dr_len, int rti);
+static int mcu_write_ir_u8(struct jtag_tap *tap, uint8_t *ir_in, uint8_t ir_out, int ir_len, int rti);
+static int mcu_write_dr_u32(struct jtag_tap *tap, uint32_t *ir_in, uint32_t ir_out, int dr_len, int rti);
+
+struct target_type avr_target = {
        .name = "avr",
 
        .poll = avr_poll,
@@ -106,25 +81,13 @@ target_type_t avr_target =
        .add_watchpoint = avr_add_watchpoint,
        .remove_watchpoint = avr_remove_watchpoint,
 */
-       .register_commands = avr_register_commands,
        .target_create = avr_target_create,
        .init_target = avr_init_target,
-       .quit = avr_quit,
-/*
-       .virt2phys = avr_virt2phys,
-       .mmu = avr_mmu
-*/
 };
 
-int avr_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx)
-{
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
-       return ERROR_OK;
-}
-
-int avr_target_create(struct target_s *target, Jim_Interp *interp)
+static int avr_target_create(struct target *target, Jim_Interp *interp)
 {
-       avr_common_t *avr = calloc(1, sizeof(avr_common_t));
+       struct avr_common *avr = calloc(1, sizeof(struct avr_common));
 
        avr->jtag_info.tap = target->tap;
        target->arch_info = avr;
@@ -132,137 +95,118 @@ int avr_target_create(struct target_s *target, Jim_Interp *interp)
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_init_target(struct command_context_s *cmd_ctx, struct target_s *target)
-{
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
-       return ERROR_OK;
-}
-
-int avr_quit(void)
+static int avr_init_target(struct command_context *cmd_ctx, struct target *target)
 {
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_arch_state(struct target_s *target)
+static int avr_arch_state(struct target *target)
 {
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_poll(target_t *target)
+static int avr_poll(struct target *target)
 {
        if ((target->state == TARGET_RUNNING) || (target->state == TARGET_DEBUG_RUNNING))
-       {
                target->state = TARGET_HALTED;
-       }
 
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_halt(target_t *target)
+static int avr_halt(struct target *target)
 {
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_resume(struct target_s *target, int current, u32 address, int handle_breakpoints, int debug_execution)
+static int avr_resume(struct target *target, int current, uint32_t address,
+               int handle_breakpoints, int debug_execution)
 {
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_step(struct target_s *target, int current, u32 address, int handle_breakpoints)
+static int avr_step(struct target *target, int current, uint32_t address, int handle_breakpoints)
 {
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_assert_reset(target_t *target)
+static int avr_assert_reset(struct target *target)
 {
        target->state = TARGET_RESET;
 
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_deassert_reset(target_t *target)
+static int avr_deassert_reset(struct target *target)
 {
        target->state = TARGET_RUNNING;
 
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_soft_reset_halt(struct target_s *target)
+static int avr_soft_reset_halt(struct target *target)
 {
-       LOG_DEBUG("%s", __FUNCTION__);
+       LOG_DEBUG("%s", __func__);
        return ERROR_OK;
 }
 
-int avr_jtag_senddat(jtag_tap_t *tap, u32* dr_in, u32 dr_out, int len)
+int avr_jtag_senddat(struct jtag_tap *tap, uint32_t* dr_in, uint32_t dr_out,
+               int len)
 {
        return mcu_write_dr_u32(tap, dr_in, dr_out, len, 1);
 }
 
-int avr_jtag_sendinstr(jtag_tap_t *tap, u8 *ir_in, u8 ir_out)
+int avr_jtag_sendinstr(struct jtag_tap *tap, uint8_t *ir_in, uint8_t ir_out)
 {
        return mcu_write_ir_u8(tap, ir_in, ir_out, AVR_JTAG_INS_LEN, 1);
 }
 
 /* IR and DR functions */
-int mcu_write_ir(jtag_tap_t *tap, u8 *ir_in, u8 *ir_out, int ir_len, int rti)
+static int mcu_write_ir(struct jtag_tap *tap, uint8_t *ir_in, uint8_t *ir_out,
+               int ir_len, int rti)
 {
-       if (NULL == tap)
-       {
+       if (NULL == tap) {
                LOG_ERROR("invalid tap");
                return ERROR_FAIL;
        }
-       if (ir_len != tap->ir_length)
-       {
+       if (ir_len != tap->ir_length) {
                LOG_ERROR("invalid ir_len");
                return ERROR_FAIL;
        }
 
        {
-               scan_field_t field[1];
-
-               field[0].tap = tap;
-               field[0].num_bits = tap->ir_length;
-               field[0].out_value = ir_out;
-               field[0].in_value = ir_in;
-               jtag_add_plain_ir_scan(sizeof(field) / sizeof(field[0]), field, TAP_IDLE);
+               jtag_add_plain_ir_scan(tap->ir_length, ir_out, ir_in, TAP_IDLE);
        }
 
        return ERROR_OK;
 }
 
-int mcu_write_dr(jtag_tap_t *tap, u8 *dr_in, u8 *dr_out, int dr_len, int rti)
+static int mcu_write_dr(struct jtag_tap *tap, uint8_t *dr_in, uint8_t *dr_out,
+               int dr_len, int rti)
 {
-       if (NULL == tap)
-       {
+       if (NULL == tap) {
                LOG_ERROR("invalid tap");
                return ERROR_FAIL;
        }
 
        {
-               scan_field_t field[1];
-
-               field[0].tap = tap;
-               field[0].num_bits = dr_len;
-               field[0].out_value = dr_out;
-               field[0].in_value = dr_in;
-               jtag_add_plain_dr_scan(sizeof(field) / sizeof(field[0]), field, TAP_IDLE);
+               jtag_add_plain_dr_scan(dr_len, dr_out, dr_in, TAP_IDLE);
        }
 
        return ERROR_OK;
 }
 
-int mcu_write_ir_u8(jtag_tap_t *tap, u8 *ir_in, u8 ir_out, int ir_len, int rti)
+static int mcu_write_ir_u8(struct jtag_tap *tap, uint8_t *ir_in,
+               uint8_t ir_out, int ir_len, int rti)
 {
-       if (ir_len > 8)
-       {
+       if (ir_len > 8) {
                LOG_ERROR("ir_len overflow, maxium is 8");
                return ERROR_FAIL;
        }
@@ -272,67 +216,15 @@ int mcu_write_ir_u8(jtag_tap_t *tap, u8 *ir_in, u8 ir_out, int ir_len, int rti)
        return ERROR_OK;
 }
 
-int mcu_write_dr_u8(jtag_tap_t *tap, u8 *dr_in, u8 dr_out, int dr_len, int rti)
+static int mcu_write_dr_u32(struct jtag_tap *tap, uint32_t *dr_in,
+               uint32_t dr_out, int dr_len, int rti)
 {
-       if (dr_len > 8)
-       {
-               LOG_ERROR("dr_len overflow, maxium is 8");
-               return ERROR_FAIL;
-       }
-
-       mcu_write_dr(tap, dr_in, &dr_out, dr_len, rti);
-
-       return ERROR_OK;
-}
-
-int mcu_write_ir_u16(jtag_tap_t *tap, u16 *ir_in, u16 ir_out, int ir_len, int rti)
-{
-       if (ir_len > 16)
-       {
-               LOG_ERROR("ir_len overflow, maxium is 16");
-               return ERROR_FAIL;
-       }
-
-       mcu_write_ir(tap, (u8*)ir_in, (u8*)&ir_out, ir_len, rti);
-
-       return ERROR_OK;
-}
-
-int mcu_write_dr_u16(jtag_tap_t *tap, u16 *dr_in, u16 dr_out, int dr_len, int rti)
-{
-       if (dr_len > 16)
-       {
-               LOG_ERROR("dr_len overflow, maxium is 16");
-               return ERROR_FAIL;
-       }
-
-       mcu_write_dr(tap, (u8*)dr_in, (u8*)&dr_out, dr_len, rti);
-
-       return ERROR_OK;
-}
-
-int mcu_write_ir_u32(jtag_tap_t *tap, u32 *ir_in, u32 ir_out, int ir_len, int rti)
-{
-       if (ir_len > 32)
-       {
-               LOG_ERROR("ir_len overflow, maxium is 32");
-               return ERROR_FAIL;
-       }
-
-       mcu_write_ir(tap, (u8*)ir_in, (u8*)&ir_out, ir_len, rti);
-
-       return ERROR_OK;
-}
-
-int mcu_write_dr_u32(jtag_tap_t *tap, u32 *dr_in, u32 dr_out, int dr_len, int rti)
-{
-       if (dr_len > 32)
-       {
+       if (dr_len > 32) {
                LOG_ERROR("dr_len overflow, maxium is 32");
                return ERROR_FAIL;
        }
 
-       mcu_write_dr(tap, (u8*)dr_in, (u8*)&dr_out, dr_len, rti);
+       mcu_write_dr(tap, (uint8_t *)dr_in, (uint8_t *)&dr_out, dr_len, rti);
 
        return ERROR_OK;
 }