MinGW build fixes
[fw/openocd] / src / target / arm926ejs.c
index 9ae19a878e0d342252519dc65ae9b10d75f7f524..4ac92a249c6357173c79e5ca10572c3fb842d083 100644 (file)
 #endif
 
 #include "arm926ejs.h"
-#include "time_support.h"
+#include <helper/time_support.h>
 #include "target_type.h"
+#include "register.h"
+#include "arm_opcodes.h"
 
 
 /*
@@ -47,7 +49,7 @@
 
 #define ARM926EJS_CP15_ADDR(opcode_1, opcode_2, CRn, CRm) ((opcode_1 << 11) | (opcode_2 << 8) | (CRn << 4) | (CRm << 0))
 
-static int arm926ejs_cp15_read(target_t *target, uint32_t op1, uint32_t op2,
+static int arm926ejs_cp15_read(struct target *target, uint32_t op1, uint32_t op2,
                uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t *value)
 {
        int retval = ERROR_OK;
@@ -55,7 +57,7 @@ static int arm926ejs_cp15_read(target_t *target, uint32_t op1, uint32_t op2,
        struct arm_jtag *jtag_info = &arm7_9->jtag_info;
        uint32_t address = ARM926EJS_CP15_ADDR(op1, op2, CRn, CRm);
        struct scan_field fields[4];
-       uint8_t address_buf[2];
+       uint8_t address_buf[2] = {0, 0};
        uint8_t nr_w_buf = 0;
        uint8_t access = 1;
 
@@ -129,7 +131,7 @@ static int arm926ejs_cp15_read(target_t *target, uint32_t op1, uint32_t op2,
        return ERROR_OK;
 }
 
-static int arm926ejs_mrc(target_t *target, int cpnum, uint32_t op1,
+static int arm926ejs_mrc(struct target *target, int cpnum, uint32_t op1,
                uint32_t op2, uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t *value)
 {
        if (cpnum != 15) {
@@ -139,7 +141,7 @@ static int arm926ejs_mrc(target_t *target, int cpnum, uint32_t op1,
        return arm926ejs_cp15_read(target, op1, op2, CRn, CRm, value);
 }
 
-static int arm926ejs_cp15_write(target_t *target, uint32_t op1, uint32_t op2,
+static int arm926ejs_cp15_write(struct target *target, uint32_t op1, uint32_t op2,
                uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t value)
 {
        int retval = ERROR_OK;
@@ -148,7 +150,7 @@ static int arm926ejs_cp15_write(target_t *target, uint32_t op1, uint32_t op2,
        uint32_t address = ARM926EJS_CP15_ADDR(op1, op2, CRn, CRm);
        struct scan_field fields[4];
        uint8_t value_buf[4];
-       uint8_t address_buf[2];
+       uint8_t address_buf[2] = {0, 0};
        uint8_t nr_w_buf = 1;
        uint8_t access = 1;
 
@@ -219,7 +221,7 @@ static int arm926ejs_cp15_write(target_t *target, uint32_t op1, uint32_t op2,
        return ERROR_OK;
 }
 
-static int arm926ejs_mcr(target_t *target, int cpnum, uint32_t op1,
+static int arm926ejs_mcr(struct target *target, int cpnum, uint32_t op1,
                uint32_t op2, uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t value)
 {
        if (cpnum != 15) {
@@ -229,10 +231,10 @@ static int arm926ejs_mcr(target_t *target, int cpnum, uint32_t op1,
        return arm926ejs_cp15_write(target, op1, op2, CRn, CRm, value);
 }
 
-static int arm926ejs_examine_debug_reason(target_t *target)
+static int arm926ejs_examine_debug_reason(struct target *target)
 {
        struct arm7_9_common *arm7_9 = target_to_arm7_9(target);
-       reg_t *dbg_stat = &arm7_9->eice_cache->reg_list[EICE_DBG_STAT];
+       struct reg *dbg_stat = &arm7_9->eice_cache->reg_list[EICE_DBG_STAT];
        int debug_reason;
        int retval;
 
@@ -332,7 +334,7 @@ static int arm926ejs_examine_debug_reason(target_t *target)
        return ERROR_OK;
 }
 
-static uint32_t arm926ejs_get_ttb(target_t *target)
+static uint32_t arm926ejs_get_ttb(struct target *target)
 {
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
        int retval;
@@ -344,7 +346,7 @@ static uint32_t arm926ejs_get_ttb(target_t *target)
        return ttb;
 }
 
-static void arm926ejs_disable_mmu_caches(target_t *target, int mmu,
+static void arm926ejs_disable_mmu_caches(struct target *target, int mmu,
                int d_u_cache, int i_cache)
 {
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
@@ -393,7 +395,7 @@ static void arm926ejs_disable_mmu_caches(target_t *target, int mmu,
        arm926ejs->write_cp15(target, 0, 0, 1, 0, cp15_control);
 }
 
-static void arm926ejs_enable_mmu_caches(target_t *target, int mmu,
+static void arm926ejs_enable_mmu_caches(struct target *target, int mmu,
                int d_u_cache, int i_cache)
 {
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
@@ -415,7 +417,7 @@ static void arm926ejs_enable_mmu_caches(target_t *target, int mmu,
        arm926ejs->write_cp15(target, 0, 0, 1, 0, cp15_control);
 }
 
-static void arm926ejs_post_debug_entry(target_t *target)
+static void arm926ejs_post_debug_entry(struct target *target)
 {
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
 
@@ -454,7 +456,7 @@ static void arm926ejs_post_debug_entry(target_t *target)
        arm926ejs->write_cp15(target, 7, 0, 15, 0, cache_dbg_ctrl);
 }
 
-static void arm926ejs_pre_restore_context(target_t *target)
+static void arm926ejs_pre_restore_context(struct target *target)
 {
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
 
@@ -474,7 +476,7 @@ static void arm926ejs_pre_restore_context(target_t *target)
 
 static const char arm926_not[] = "target is not an ARM926";
 
-static int arm926ejs_verify_pointer(struct command_context_s *cmd_ctx,
+static int arm926ejs_verify_pointer(struct command_context *cmd_ctx,
                struct arm926ejs_common *arm926)
 {
        if (arm926->common_magic != ARM926EJS_COMMON_MAGIC) {
@@ -485,7 +487,7 @@ static int arm926ejs_verify_pointer(struct command_context_s *cmd_ctx,
 }
 
 /** Logs summary of ARM926 state for a halted target. */
-int arm926ejs_arch_state(struct target_s *target)
+int arm926ejs_arch_state(struct target *target)
 {
        static const char *state[] =
        {
@@ -493,7 +495,7 @@ int arm926ejs_arch_state(struct target_s *target)
        };
 
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
-       struct armv4_5_common_s *armv4_5;
+       struct arm *armv4_5;
 
        if (arm926ejs->common_magic != ARM926EJS_COMMON_MAGIC)
        {
@@ -501,16 +503,10 @@ int arm926ejs_arch_state(struct target_s *target)
                return ERROR_TARGET_INVALID;
        }
 
-       armv4_5 = &arm926ejs->arm9tdmi_common.arm7_9_common.armv4_5_common;
+       armv4_5 = &arm926ejs->arm7_9_common.armv4_5_common;
 
-       LOG_USER("target halted in %s state due to %s, current mode: %s\n"
-                       "cpsr: 0x%8.8" PRIx32 " pc: 0x%8.8" PRIx32 "\n"
-                       "MMU: %s, D-Cache: %s, I-Cache: %s",
-                        armv4_5_state_strings[armv4_5->core_state],
-                        Jim_Nvp_value2name_simple(nvp_target_debug_reason,target->debug_reason)->name,
-                        armv4_5_mode_strings[armv4_5_mode_to_number(armv4_5->core_mode)],
-                        buf_get_u32(armv4_5->core_cache->reg_list[ARMV4_5_CPSR].value, 0, 32),
-                        buf_get_u32(armv4_5->core_cache->reg_list[15].value, 0, 32),
+       arm_arch_state(target);
+       LOG_USER("MMU: %s, D-Cache: %s, I-Cache: %s",
                         state[arm926ejs->armv4_5_mmu.mmu_enabled],
                         state[arm926ejs->armv4_5_mmu.armv4_5_cache.d_u_cache_enabled],
                         state[arm926ejs->armv4_5_mmu.armv4_5_cache.i_cache_enabled]);
@@ -518,13 +514,13 @@ int arm926ejs_arch_state(struct target_s *target)
        return ERROR_OK;
 }
 
-int arm926ejs_soft_reset_halt(struct target_s *target)
+int arm926ejs_soft_reset_halt(struct target *target)
 {
        int retval = ERROR_OK;
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
        struct arm7_9_common *arm7_9 = target_to_arm7_9(target);
-       struct armv4_5_common_s *armv4_5 = &arm7_9->armv4_5_common;
-       reg_t *dbg_stat = &arm7_9->eice_cache->reg_list[EICE_DBG_STAT];
+       struct arm *armv4_5 = &arm7_9->armv4_5_common;
+       struct reg *dbg_stat = &arm7_9->eice_cache->reg_list[EICE_DBG_STAT];
 
        if ((retval = target_halt(target)) != ERROR_OK)
        {
@@ -564,18 +560,19 @@ int arm926ejs_soft_reset_halt(struct target_s *target)
        target->state = TARGET_HALTED;
 
        /* SVC, ARM state, IRQ and FIQ disabled */
-       buf_set_u32(armv4_5->core_cache->reg_list[ARMV4_5_CPSR].value, 0, 8, 0xd3);
-       armv4_5->core_cache->reg_list[ARMV4_5_CPSR].dirty = 1;
-       armv4_5->core_cache->reg_list[ARMV4_5_CPSR].valid = 1;
+       uint32_t cpsr;
+
+       cpsr = buf_get_u32(armv4_5->cpsr->value, 0, 32);
+       cpsr &= ~0xff;
+       cpsr |= 0xd3;
+       arm_set_cpsr(armv4_5, cpsr);
+       armv4_5->cpsr->dirty = 1;
 
        /* start fetching from 0x0 */
        buf_set_u32(armv4_5->core_cache->reg_list[15].value, 0, 32, 0x0);
        armv4_5->core_cache->reg_list[15].dirty = 1;
        armv4_5->core_cache->reg_list[15].valid = 1;
 
-       armv4_5->core_mode = ARMV4_5_MODE_SVC;
-       armv4_5->core_state = ARMV4_5_STATE_ARM;
-
        arm926ejs_disable_mmu_caches(target, 1, 1, 1);
        arm926ejs->armv4_5_mmu.mmu_enabled = 0;
        arm926ejs->armv4_5_mmu.armv4_5_cache.d_u_cache_enabled = 0;
@@ -585,7 +582,7 @@ int arm926ejs_soft_reset_halt(struct target_s *target)
 }
 
 /** Writes a buffer, in the specified word size, with current MMU settings. */
-int arm926ejs_write_memory(struct target_s *target, uint32_t address,
+int arm926ejs_write_memory(struct target *target, uint32_t address,
                uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer)
 {
        int retval;
@@ -646,7 +643,7 @@ int arm926ejs_write_memory(struct target_s *target, uint32_t address,
        return retval;
 }
 
-static int arm926ejs_write_phys_memory(struct target_s *target,
+static int arm926ejs_write_phys_memory(struct target *target,
                uint32_t address, uint32_t size,
                uint32_t count, uint8_t *buffer)
 {
@@ -656,7 +653,7 @@ static int arm926ejs_write_phys_memory(struct target_s *target,
                        address, size, count, buffer);
 }
 
-static int arm926ejs_read_phys_memory(struct target_s *target,
+static int arm926ejs_read_phys_memory(struct target *target,
                uint32_t address, uint32_t size,
                uint32_t count, uint8_t *buffer)
 {
@@ -666,15 +663,16 @@ static int arm926ejs_read_phys_memory(struct target_s *target,
                        address, size, count, buffer);
 }
 
-int arm926ejs_init_arch_info(target_t *target, struct arm926ejs_common *arm926ejs,
+int arm926ejs_init_arch_info(struct target *target, struct arm926ejs_common *arm926ejs,
                struct jtag_tap *tap)
 {
-       struct arm9tdmi_common *arm9tdmi = &arm926ejs->arm9tdmi_common;
-       struct arm7_9_common *arm7_9 = &arm9tdmi->arm7_9_common;
+       struct arm7_9_common *arm7_9 = &arm926ejs->arm7_9_common;
 
-       /* initialize arm9tdmi specific info (including arm7_9 and armv4_5)
-        */
-       arm9tdmi_init_arch_info(target, arm9tdmi, tap);
+       arm7_9->armv4_5_common.mrc = arm926ejs_mrc;
+       arm7_9->armv4_5_common.mcr = arm926ejs_mcr;
+
+       /* initialize arm7/arm9 specific info (including armv4_5) */
+       arm9tdmi_init_arch_info(target, arm7_9, tap);
 
        arm926ejs->common_magic = ARM926EJS_COMMON_MAGIC;
 
@@ -703,7 +701,7 @@ int arm926ejs_init_arch_info(target_t *target, struct arm926ejs_common *arm926ej
        return ERROR_OK;
 }
 
-static int arm926ejs_target_create(struct target_s *target, Jim_Interp *interp)
+static int arm926ejs_target_create(struct target *target, Jim_Interp *interp)
 {
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = calloc(1,sizeof(struct arm926ejs_common));
 
@@ -713,81 +711,20 @@ static int arm926ejs_target_create(struct target_s *target, Jim_Interp *interp)
        return arm926ejs_init_arch_info(target, arm926ejs, target->tap);
 }
 
-COMMAND_HANDLER(arm926ejs_handle_cp15_command)
-{
-       int retval;
-       target_t *target = get_current_target(cmd_ctx);
-       struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
-       int opcode_1;
-       int opcode_2;
-       int CRn;
-       int CRm;
-
-       if ((argc < 4) || (argc > 5))
-       {
-               command_print(cmd_ctx, "usage: arm926ejs cp15 <opcode_1> <opcode_2> <CRn> <CRm> [value]");
-               return ERROR_OK;
-       }
-
-       COMMAND_PARSE_NUMBER(int, args[0], opcode_1);
-       COMMAND_PARSE_NUMBER(int, args[1], opcode_2);
-       COMMAND_PARSE_NUMBER(int, args[2], CRn);
-       COMMAND_PARSE_NUMBER(int, args[3], CRm);
-
-       retval = arm926ejs_verify_pointer(cmd_ctx, arm926ejs);
-       if (retval != ERROR_OK)
-               return retval;
-
-       if (target->state != TARGET_HALTED)
-       {
-               command_print(cmd_ctx, "target must be stopped for \"%s\" command", CMD_NAME);
-               return ERROR_OK;
-       }
-
-       if (argc == 4)
-       {
-               uint32_t value;
-               if ((retval = arm926ejs->read_cp15(target, opcode_1, opcode_2, CRn, CRm, &value)) != ERROR_OK)
-               {
-                       command_print(cmd_ctx, "couldn't access register");
-                       return ERROR_OK;
-               }
-               if ((retval = jtag_execute_queue()) != ERROR_OK)
-               {
-                       return retval;
-               }
-
-               command_print(cmd_ctx, "%i %i %i %i: %8.8" PRIx32 "", opcode_1, opcode_2, CRn, CRm, value);
-       }
-       else
-       {
-               uint32_t value;
-               COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, args[4], value);
-               if ((retval = arm926ejs->write_cp15(target, opcode_1, opcode_2, CRn, CRm, value)) != ERROR_OK)
-               {
-                       command_print(cmd_ctx, "couldn't access register");
-                       return ERROR_OK;
-               }
-               command_print(cmd_ctx, "%i %i %i %i: %8.8" PRIx32 "", opcode_1, opcode_2, CRn, CRm, value);
-       }
-
-       return ERROR_OK;
-}
-
 COMMAND_HANDLER(arm926ejs_handle_cache_info_command)
 {
        int retval;
-       target_t *target = get_current_target(cmd_ctx);
+       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
 
-       retval = arm926ejs_verify_pointer(cmd_ctx, arm926ejs);
+       retval = arm926ejs_verify_pointer(CMD_CTX, arm926ejs);
        if (retval != ERROR_OK)
                return retval;
 
-       return armv4_5_handle_cache_info_command(cmd_ctx, &arm926ejs->armv4_5_mmu.armv4_5_cache);
+       return armv4_5_handle_cache_info_command(CMD_CTX, &arm926ejs->armv4_5_mmu.armv4_5_cache);
 }
 
-static int arm926ejs_virt2phys(struct target_s *target, uint32_t virtual, uint32_t *physical)
+static int arm926ejs_virt2phys(struct target *target, uint32_t virtual, uint32_t *physical)
 {
        int type;
        uint32_t cb;
@@ -804,7 +741,7 @@ static int arm926ejs_virt2phys(struct target_s *target, uint32_t virtual, uint32
        return ERROR_OK;
 }
 
-static int arm926ejs_mmu(struct target_s *target, int *enabled)
+static int arm926ejs_mmu(struct target *target, int *enabled)
 {
        struct arm926ejs_common *arm926ejs = target_to_arm926(target);
 
@@ -817,32 +754,31 @@ static int arm926ejs_mmu(struct target_s *target, int *enabled)
        return ERROR_OK;
 }
 
-/** Registers commands to access coprocessor, cache, and debug resources.  */
-int arm926ejs_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx)
-{
-       int retval;
-       command_t *arm926ejs_cmd;
-
-       retval = arm9tdmi_register_commands(cmd_ctx);
-
-       arm926ejs_cmd = register_command(cmd_ctx, NULL, "arm926ejs",
-               NULL, COMMAND_ANY,
-               "arm926ejs specific commands");
-
-       register_command(cmd_ctx, arm926ejs_cmd, "cp15",
-               arm926ejs_handle_cp15_command, COMMAND_EXEC,
-               "display/modify cp15 register "
-               "<opcode_1> <opcode_2> <CRn> <CRm> [value]");
-
-       register_command(cmd_ctx, arm926ejs_cmd, "cache_info",
-               arm926ejs_handle_cache_info_command, COMMAND_EXEC,
-               "display information about target caches");
+static const struct command_registration arm926ejs_exec_command_handlers[] = {
+       {
+               .name = "cache_info",
+               .handler = &arm926ejs_handle_cache_info_command,
+               .mode = COMMAND_EXEC,
+               .help = "display information about target caches",
 
-       return retval;
-}
+       },
+       COMMAND_REGISTRATION_DONE
+};
+const struct command_registration arm926ejs_command_handlers[] = {
+       {
+               .chain = arm9tdmi_command_handlers,
+       },
+       {
+               .name = "arm926ejs",
+               .mode = COMMAND_ANY,
+               .help = "arm926ejs command group",
+               .chain = arm926ejs_exec_command_handlers,
+       },
+       COMMAND_REGISTRATION_DONE
+};
 
 /** Holds methods for ARM926 targets. */
-target_type_t arm926ejs_target =
+struct target_type arm926ejs_target =
 {
        .name = "arm926ejs",
 
@@ -859,13 +795,14 @@ target_type_t arm926ejs_target =
        .deassert_reset = arm7_9_deassert_reset,
        .soft_reset_halt = arm926ejs_soft_reset_halt,
 
-       .get_gdb_reg_list = armv4_5_get_gdb_reg_list,
+       .get_gdb_reg_list = arm_get_gdb_reg_list,
 
        .read_memory = arm7_9_read_memory,
        .write_memory = arm926ejs_write_memory,
        .bulk_write_memory = arm7_9_bulk_write_memory,
-       .checksum_memory = arm7_9_checksum_memory,
-       .blank_check_memory = arm7_9_blank_check_memory,
+
+       .checksum_memory = arm_checksum_memory,
+       .blank_check_memory = arm_blank_check_memory,
 
        .run_algorithm = armv4_5_run_algorithm,
 
@@ -874,15 +811,13 @@ target_type_t arm926ejs_target =
        .add_watchpoint = arm7_9_add_watchpoint,
        .remove_watchpoint = arm7_9_remove_watchpoint,
 
-       .register_commands = arm926ejs_register_commands,
+       .commands = arm926ejs_command_handlers,
        .target_create = arm926ejs_target_create,
        .init_target = arm9tdmi_init_target,
-       .examine = arm9tdmi_examine,
+       .examine = arm7_9_examine,
        .virt2phys = arm926ejs_virt2phys,
        .mmu = arm926ejs_mmu,
 
        .read_phys_memory = arm926ejs_read_phys_memory,
        .write_phys_memory = arm926ejs_write_phys_memory,
-       .mrc = arm926ejs_mrc,
-       .mcr = arm926ejs_mcr,
 };