adi_v5_swd: Add error message when SWD fails to connect
[fw/openocd] / src / target / arm.h
index c72b194267b0a8f12ddc3b9086b17d89288ed2bb..f89aa68846e4e595a4eebe33df6d14825e096fa8 100644 (file)
  * GNU General Public License for more details.
  *
  * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program; if not, write to the
- * Free Software Foundation, Inc.,
- * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  */
-#ifndef ARM_H
-#define ARM_H
+
+#ifndef OPENOCD_TARGET_ARM_H
+#define OPENOCD_TARGET_ARM_H
 
 #include <helper/command.h>
 #include "target.h"
@@ -57,14 +56,24 @@ enum arm_mode {
        ARM_MODE_FIQ = 17,
        ARM_MODE_IRQ = 18,
        ARM_MODE_SVC = 19,
+       ARM_MODE_MON = 22,
        ARM_MODE_ABT = 23,
-       ARM_MODE_MON = 26,
        ARM_MODE_UND = 27,
+       ARM_MODE_1176_MON = 28,
        ARM_MODE_SYS = 31,
 
-       ARM_MODE_THREAD,
-       ARM_MODE_USER_THREAD,
-       ARM_MODE_HANDLER,
+       ARM_MODE_THREAD = 0,
+       ARM_MODE_USER_THREAD = 1,
+       ARM_MODE_HANDLER = 2,
+
+       /* shift left 4 bits for armv8 64 */
+       ARMV8_64_EL0T = 0x0F,
+       ARMV8_64_EL1T = 0x4F,
+       ARMV8_64_EL1H = 0x5F,
+       ARMV8_64_EL2T = 0x8F,
+       ARMV8_64_EL2H = 0x9F,
+       ARMV8_64_EL3T = 0xCF,
+       ARMV8_64_EL3H = 0xDF,
 
        ARM_MODE_ANY = -1
 };
@@ -78,10 +87,9 @@ enum arm_state {
        ARM_STATE_THUMB,
        ARM_STATE_JAZELLE,
        ARM_STATE_THUMB_EE,
+       ARM_STATE_AARCH64,
 };
 
-extern const char *arm_state_strings[];
-
 #define ARM_COMMON_MAGIC 0x0A450A45
 
 /**
@@ -95,7 +103,10 @@ struct arm {
        int common_magic;
        struct reg_cache *core_cache;
 
-       /** Handle to the CPSR; valid in all core modes. */
+       /** Handle to the PC; valid in all core modes. */
+       struct reg *pc;
+
+       /** Handle to the CPSR/xPSR; valid in all core modes. */
        struct reg *cpsr;
 
        /** Handle to the SPSR; valid only in core modes with an SPSR. */
@@ -123,12 +134,32 @@ struct arm {
        /** Flag reporting unavailability of the BKPT instruction. */
        bool is_armv4;
 
+       /** Flag reporting armv6m based core. */
+       bool is_armv6m;
+
        /** Flag reporting whether semihosting is active. */
        bool is_semihosting;
 
+       /** Flag reporting whether semihosting fileio is active. */
+       bool is_semihosting_fileio;
+
+       /** Flag reporting whether semihosting fileio operation is active. */
+       bool semihosting_hit_fileio;
+
+       /** Current semihosting operation. */
+       int semihosting_op;
+
+       /** Current semihosting result. */
+       int semihosting_result;
+
        /** Value to be returned by semihosting SYS_ERRNO request. */
        int semihosting_errno;
 
+       int (*setup_semihosting)(struct target *target, int enable);
+
+       /** Semihosting command line. */
+       char *semihosting_cmdline;
+
        /** Backpointer to the target. */
        struct target *target;
 
@@ -147,7 +178,7 @@ struct arm {
        int (*read_core_reg)(struct target *target, struct reg *reg,
                        int num, enum arm_mode mode);
        int (*write_core_reg)(struct target *target, struct reg *reg,
-                       int num, enum arm_mode mode, uint32_t value);
+                       int num, enum arm_mode mode, uint8_t *value);
 
        /** Read coprocessor register.  */
        int (*mrc)(struct target *target, int cpnum,
@@ -162,17 +193,25 @@ struct arm {
                        uint32_t value);
 
        void *arch_info;
+
+       /** For targets conforming to ARM Debug Interface v5,
+        * this handle references the Debug Access Port (DAP)
+        * used to make requests to the target.
+        */
+       struct adiv5_dap *dap;
 };
 
 /** Convert target handle to generic ARM target state handle. */
 static inline struct arm *target_to_arm(struct target *target)
 {
+       assert(target != NULL);
        return target->arch_info;
 }
 
 static inline bool is_arm(struct arm *arm)
 {
-       return arm && arm->common_magic == ARM_COMMON_MAGIC;
+       assert(arm != NULL);
+       return arm->common_magic == ARM_COMMON_MAGIC;
 }
 
 struct arm_algorithm {
@@ -186,17 +225,22 @@ struct arm_reg {
        int num;
        enum arm_mode mode;
        struct target *target;
-       struct arm *armv4_5_common;
-       uint32_t value;
+       struct arm *arm;
+       uint8_t value[8];
 };
 
 struct reg_cache *arm_build_reg_cache(struct target *target, struct arm *arm);
+struct reg_cache *armv8_build_reg_cache(struct target *target);
 
 extern const struct command_registration arm_command_handlers[];
 
 int arm_arch_state(struct target *target);
 int arm_get_gdb_reg_list(struct target *target,
-               struct reg **reg_list[], int *reg_list_size);
+               struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
+               enum target_register_class reg_class);
+int armv8_get_gdb_reg_list(struct target *target,
+               struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
+               enum target_register_class reg_class);
 
 int arm_init_arch_info(struct target *target, struct arm *arm);
 
@@ -204,7 +248,7 @@ int arm_init_arch_info(struct target *target, struct arm *arm);
 int armv4_5_run_algorithm(struct target *target,
                int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
                int num_reg_params, struct reg_param *reg_params,
-               uint32_t entry_point, uint32_t exit_point,
+               target_addr_t entry_point, target_addr_t exit_point,
                int timeout_ms, void *arch_info);
 int armv4_5_run_algorithm_inner(struct target *target,
                int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
@@ -215,16 +259,15 @@ int armv4_5_run_algorithm_inner(struct target *target,
                                int timeout_ms, void *arch_info));
 
 int arm_checksum_memory(struct target *target,
-               uint32_t address, uint32_t count, uint32_t *checksum);
+               target_addr_t address, uint32_t count, uint32_t *checksum);
 int arm_blank_check_memory(struct target *target,
-               uint32_t address, uint32_t count, uint32_t *blank);
+               target_addr_t address, uint32_t count, uint32_t *blank, uint8_t erased_value);
 
 void arm_set_cpsr(struct arm *arm, uint32_t cpsr);
 struct reg *arm_reg_current(struct arm *arm, unsigned regnum);
-
-void arm_endianness(uint8_t *tmp, void *in, int size, int be, int flip);
+struct reg *armv8_reg_current(struct arm *arm, unsigned regnum);
 
 extern struct reg arm_gdb_dummy_fp_reg;
 extern struct reg arm_gdb_dummy_fps_reg;
 
-#endif /* ARM_H */
+#endif /* OPENOCD_TARGET_ARM_H */