#if HAS_TICK
++ao_tick_count;
#endif
-#if HAS_TASK_QUEUE
- if (ao_task_alarm_tick && (int16_t) (ao_tick_count - ao_task_alarm_tick) >= 0)
- ao_task_check_alarm((uint16_t) ao_tick_count);
-#endif
+ ao_task_check_alarm();
#if AO_DATA_ALL
if (++ao_data_count == ao_data_interval) {
ao_data_count = 0;