return v;
}
-static __xdata uint8_t ao_forever;
-
-void
-ao_delay(uint16_t ticks)
-{
- ao_alarm(ticks);
- ao_sleep(&ao_forever);
-}
-
-#if HAS_ADC
-volatile __data uint8_t ao_adc_interval = 1;
-volatile __data uint8_t ao_adc_count;
+#if AO_DATA_ALL
+volatile __data uint8_t ao_data_interval = 1;
+volatile __data uint8_t ao_data_count;
#endif
void
if (stm_tim6.sr & (1 << STM_TIM67_SR_UIF)) {
stm_tim6.sr = 0;
++ao_tick_count;
-#if HAS_ADC
- if (++ao_adc_count == ao_adc_interval) {
- ao_adc_count = 0;
+#if AO_DATA_ALL
+ if (++ao_data_count == ao_data_interval) {
+ ao_data_count = 0;
ao_adc_poll();
+#if (AO_DATA_ALL & ~(AO_DATA_ADC))
+ ao_wakeup((void *) &ao_data_count);
+#endif
}
#endif
}
void
ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
{
- ao_adc_interval = interval;
- ao_adc_count = 0;
+ ao_data_interval = interval;
+ ao_data_count = 0;
}
#endif
stm_rcc.apb1enr |= (1 << STM_RCC_APB1ENR_TIM6EN);
stm_tim6.psc = TIMER_10kHz;
- stm_tim6.arr = 100;
+ stm_tim6.arr = 99;
stm_tim6.cnt = 0;
/* Enable update interrupt */