#endif
#if HAS_MPU6000
ao_data_ring[ao_data_head].mpu6000 = ao_mpu6000_current;
+#endif
+#if HAS_MPU9250
+ ao_data_ring[ao_data_head].mpu9250 = ao_mpu9250_current;
#endif
ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_tick_count;
ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);