Make _stlink_usb_reset use hardreset
[fw/stlink] / src / stlink-common.h
index 2230dca8352ff0727ef0b84d159df4c680a45da4..9268da22cdbd0d8096f8c9a28621ff2b120cff5d 100644 (file)
@@ -1,13 +1,13 @@
-/* 
+/*
  * File:   stlink-common.h
  * Bulk import from stlink-hw.h
- * 
+ *
  * This should contain all the common top level stlink interfaces, regardless
  * of how the backend does the work....
  */
 
 #ifndef STLINK_COMMON_H
-#define        STLINK_COMMON_H
+#define STLINK_COMMON_H
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
@@ -24,6 +24,7 @@ extern "C" {
 #define USB_ST_VID                     0x0483
 #define USB_STLINK_PID                 0x3744
 #define USB_STLINK_32L_PID             0x3748
+#define USB_STLINK_NUCLEO_PID  0x374b
 
     // STLINK_DEBUG_RESETSYS, etc:
 #define STLINK_OK                      0x80
@@ -34,6 +35,7 @@ extern "C" {
 
 #define STLINK_GET_VERSION             0xf1
 #define STLINK_GET_CURRENT_MODE        0xf5
+#define STLINK_GET_TARGET_VOLTAGE      0xF7
 
 #define STLINK_DEBUG_COMMAND           0xF2
 #define STLINK_DFU_COMMAND             0xF3
@@ -66,46 +68,452 @@ extern "C" {
 #define STLINK_DEBUG_WRITEDEBUGREG     0x0f
 #define STLINK_DEBUG_ENTER_SWD         0xa3
 #define STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG        0x00
-    
+#define STLINK_DEBUG_HARDRESET         0x3c
+
     // TODO - possible poor names...
 #define STLINK_SWD_ENTER 0x30
 #define STLINK_SWD_READCOREID 0x32  // TBD
+#define STLINK_JTAG_WRITEDEBUG_32BIT 0x35
+#define STLINK_JTAG_READDEBUG_32BIT 0x36
+#define STLINK_JTAG_DRIVE_NRST 0x3c
+#define STLINK_JTAG_DRIVE_NRST 0x3c
 
-// cortex m3 technical reference manual
+    // cortex m3 technical reference manual
 #define CM3_REG_CPUID 0xE000ED00
 #define CM3_REG_FP_CTRL 0xE0002000
 #define CM3_REG_FP_COMP0 0xE0002008
 
-/* cortex core ids */
+    /* cortex core ids */
+    // TODO clean this up...
 #define STM32VL_CORE_ID 0x1ba01477
 #define STM32L_CORE_ID 0x2ba01477
+#define STM32F3_CORE_ID 0x2ba01477
 #define STM32F4_CORE_ID 0x2ba01477
-
-/*
- * Chip IDs are explained in the appropriate programming manual for the
- * DBGMCU_IDCODE register (0xE0042000)
- */
+#define STM32F0_CORE_ID 0xbb11477
 #define CORE_M3_R1 0x1BA00477
 #define CORE_M3_R2 0x4BA00477
 #define CORE_M4_R0 0x2BA01477
 
-/* using chip id for F4 ident, since core id is same as F1 */
-#define STM32F4_CHIP_ID 0x413
+    /*
+     * Chip IDs are explained in the appropriate programming manual for the
+     * DBGMCU_IDCODE register (0xE0042000)
+     */
+    // stm32 chipids, only lower 12 bits..
+#define STM32_CHIPID_F1_MEDIUM      0x410
+#define STM32_CHIPID_F2             0x411
+#define STM32_CHIPID_F1_LOW         0x412
+#define STM32_CHIPID_F4             0x413
+#define STM32_CHIPID_F1_HIGH        0x414
+#define STM32_CHIPID_L4             0x415       /* Seen on L4x6 (RM0351) */
+#define STM32_CHIPID_L1_MEDIUM      0x416
+#define STM32_CHIPID_L0             0x417
+#define STM32_CHIPID_F1_CONN        0x418
+#define STM32_CHIPID_F4_HD          0x419
+#define STM32_CHIPID_F1_VL_MEDIUM_LOW 0x420
+
+#define STM32_CHIPID_F446           0x421
+#define STM32_CHIPID_F3             0x422
+#define STM32_CHIPID_F4_LP          0x423
+
+#define STM32_CHIPID_F411RE         0x431
+
+#define STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS 0x427
+#define STM32_CHIPID_F1_VL_HIGH     0x428
+#define STM32_CHIPID_L1_CAT2        0x429
+
+#define STM32_CHIPID_F1_XL          0x430
+
+#define STM32_CHIPID_F37x           0x432
+#define STM32_CHIPID_F4_DE          0x433
 
-/* Enough space to hold both a V2 command or a V1 command packaged as generic scsi*/
+#define STM32_CHIPID_L1_HIGH        0x436
+#define STM32_CHIPID_L152_RE        0x437
+#define STM32_CHIPID_F334           0x438
+
+#define STM32_CHIPID_F3_SMALL       0x439
+#define STM32_CHIPID_F0             0x440
+#define STM32_CHIPID_F09X           0x442
+#define STM32_CHIPID_F0_SMALL       0x444
+
+#define STM32_CHIPID_F04            0x445
+
+#define STM32_CHIPID_F303_HIGH      0x446
+
+#define STM32_CHIPID_F0_CAN         0x448
+
+#define STM32_CHIPID_F7             0x449
+
+    /*
+     * 0x436 is actually assigned to some L1 chips that are called "Medium-Plus"
+     * and some that are called "High".  0x427 is assigned to the other "Medium-
+     * plus" chips.  To make it a bit simpler we just call 427 MEDIUM_PLUS and
+     * 0x436 HIGH.
+     */
+
+    // Constant STM32 memory map figures
+#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000
+#define STM32_SRAM_BASE 0x20000000
+
+    /* Cortex™-M3 Technical Reference Manual */
+    /* Debug Halting Control and Status Register */
+#define DHCSR 0xe000edf0
+#define DCRSR 0xe000edf4
+#define DCRDR 0xe000edf8
+#define DBGKEY 0xa05f0000
+
+    /* Enough space to hold both a V2 command or a V1 command packaged as generic scsi*/
 #define C_BUF_LEN 32
 
+    typedef struct chip_params_ {
+        uint32_t chip_id;
+        char* description;
+        uint32_t flash_size_reg;
+        uint32_t flash_pagesize;
+        uint32_t sram_size;
+        uint32_t bootrom_base, bootrom_size;
+    } chip_params_t;
+
+
+    // These maps are from a combination of the Programming Manuals, and
+    // also the Reference manuals.  (flash size reg is normally in ref man)
+    static const chip_params_t devices[] = {
+        {
+            //RM0385 and DS10916 document was used to find these paramaters
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F7,
+            .description = "F7 device",
+            .flash_size_reg = 0x1ff0f442,      // section 41.2
+            .flash_pagesize = 0x800,           // No flash pages
+            .sram_size = 0x50000,              // "SRAM" byte size in hex from DS Fig 18
+            .bootrom_base = 0x00100000,        // "System memory" starting address from DS Fig 18
+            .bootrom_size = 0xEDC0             // "System memory" byte size in hex from DS Fig 18
+        },
+        { // table 2, PM0063
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F1_MEDIUM,
+            .description = "F1 Medium-density device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7e0,
+            .flash_pagesize = 0x400,
+            .sram_size = 0x5000,
+            .bootrom_base = 0x1ffff000,
+            .bootrom_size = 0x800
+        },
+        {  // table 1, PM0059
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F2,
+            .description = "F2 device",
+            .flash_size_reg = 0x1fff7a22, /* As in RM0033 Rev 5*/
+            .flash_pagesize = 0x20000,
+            .sram_size = 0x20000,
+            .bootrom_base = 0x1fff0000,
+            .bootrom_size = 0x7800
+        },
+        { // PM0063
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F1_LOW,
+            .description = "F1 Low-density device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7e0,
+            .flash_pagesize = 0x400,
+            .sram_size = 0x2800,
+            .bootrom_base = 0x1ffff000,
+            .bootrom_size = 0x800
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F4,
+            .description = "F4 device",
+            .flash_size_reg = 0x1FFF7A22,  /* As in rm0090 since Rev 2*/
+            .flash_pagesize = 0x4000,
+            .sram_size = 0x30000,
+            .bootrom_base = 0x1fff0000,
+            .bootrom_size = 0x7800
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F4_HD,
+            .description = "F42x and F43x device",
+            .flash_size_reg = 0x1FFF7A22,  /* As in rm0090 since Rev 2*/
+            .flash_pagesize = 0x4000,
+            .sram_size = 0x40000,
+            .bootrom_base = 0x1fff0000,
+            .bootrom_size = 0x7800
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F4_LP,
+            .description = "F4 device (low power)",
+            .flash_size_reg = 0x1FFF7A22,
+            .flash_pagesize = 0x4000,
+            .sram_size = 0x10000,
+            .bootrom_base = 0x1fff0000,
+            .bootrom_size = 0x7800
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F411RE,
+            .description = "F4 device (low power) - stm32f411re",
+            .flash_size_reg = 0x1FFF7A22,
+            .flash_pagesize = 0x4000,
+            .sram_size = 0x20000,
+            .bootrom_base = 0x1fff0000,
+            .bootrom_size = 0x7800
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F4_DE,
+            .description = "F4 device (Dynamic Efficency)",
+            .flash_size_reg = 0x1FFF7A22,
+            .flash_pagesize = 0x4000,
+            .sram_size = 0x18000,
+            .bootrom_base = 0x1fff0000,
+            .bootrom_size = 0x7800
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F1_HIGH,
+            .description = "F1 High-density device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7e0,
+            .flash_pagesize = 0x800,
+            .sram_size = 0x10000,
+            .bootrom_base = 0x1ffff000,
+            .bootrom_size = 0x800
+        },
+        {
+            // This ignores the EEPROM! (and uses the page erase size,
+            // not the sector write protection...)
+            .chip_id = STM32_CHIPID_L1_MEDIUM,
+            .description = "L1 Med-density device",
+            .flash_size_reg = 0x1ff8004c,
+            .flash_pagesize = 0x100,
+            .sram_size = 0x4000,
+            .bootrom_base = 0x1ff00000,
+            .bootrom_size = 0x1000
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_L1_CAT2,
+            .description = "L1 Cat.2 device",
+            .flash_size_reg = 0x1ff8004c,
+            .flash_pagesize = 0x100,
+            .sram_size = 0x8000,
+            .bootrom_base = 0x1ff00000,
+            .bootrom_size = 0x1000
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS,
+            .description = "L1 Medium-Plus-density device",
+            .flash_size_reg = 0x1ff800cc,
+            .flash_pagesize = 0x100,
+            .sram_size = 0x8000,/*Not completely clear if there are some with 48K*/
+            .bootrom_base = 0x1ff00000,
+            .bootrom_size = 0x1000
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_L1_HIGH,
+            .description = "L1 High-density device",
+            .flash_size_reg = 0x1ff800cc,
+            .flash_pagesize = 0x100,
+            .sram_size = 0xC000, /*Not completely clear if there are some with 32K*/
+            .bootrom_base = 0x1ff00000,
+            .bootrom_size = 0x1000
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_L152_RE,
+            .description = "L152RE",
+            .flash_size_reg = 0x1ff800cc,
+            .flash_pagesize = 0x100,
+            .sram_size = 0x14000, /*Not completely clear if there are some with 32K*/
+            .bootrom_base = 0x1ff00000,
+            .bootrom_size = 0x1000
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F1_CONN,
+            .description = "F1 Connectivity line device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7e0,
+            .flash_pagesize = 0x800,
+            .sram_size = 0x10000,
+            .bootrom_base = 0x1fffb000,
+            .bootrom_size = 0x4800
+        },
+        {//Low and Medium density VL have same chipid. RM0041 25.6.1
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F1_VL_MEDIUM_LOW,
+            .description = "F1 Medium/Low-density Value Line device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7e0,
+            .flash_pagesize = 0x400,
+            .sram_size = 0x2000,//0x1000 for low density devices
+            .bootrom_base = 0x1ffff000,
+            .bootrom_size = 0x800
+        },
+        {
+            // STM32F446x family. Support based on DM00135183.pdf (RM0390) document.
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F446,
+            .description = "F446 device",
+            .flash_size_reg = 0x1fff7a22,
+            .flash_pagesize = 0x20000,
+            .sram_size = 0x20000,
+            .bootrom_base = 0x1fff0000,
+            .bootrom_size = 0x7800
+        },
+        {
+            // This is STK32F303VCT6 device from STM32 F3 Discovery board.
+            // Support based on DM00043574.pdf (RM0316) document.
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F3,
+            .description = "F3 device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,
+            .flash_pagesize = 0x800,
+            .sram_size = 0xa000,
+            .bootrom_base = 0x1ffff000,
+            .bootrom_size = 0x800
+        },
+        {
+            // This is STK32F373VCT6 device from STM32 F373 eval board
+            // Support based on 303 above (37x and 30x have same memory map)
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F37x,
+            .description = "F3 device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,
+            .flash_pagesize = 0x800,
+            .sram_size = 0xa000,
+            .bootrom_base = 0x1ffff000,
+            .bootrom_size = 0x800
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F1_VL_HIGH,
+            .description = "F1 High-density value line device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7e0,
+            .flash_pagesize = 0x800,
+            .sram_size = 0x8000,
+            .bootrom_base = 0x1ffff000,
+            .bootrom_size = 0x800
+        },
+        {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F1_XL,
+            .description = "F1 XL-density device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7e0,
+            .flash_pagesize = 0x800,
+            .sram_size = 0x18000,
+            .bootrom_base = 0x1fffe000,
+            .bootrom_size = 0x1800
+        },
+        {
+            //Use this as an example for mapping future chips:
+            //RM0091 document was used to find these paramaters
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F0_CAN,
+            .description = "F07x device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,      // "Flash size data register" (pg735)
+            .flash_pagesize = 0x800,           // Page sizes listed in Table 4
+            .sram_size = 0x4000,               // "SRAM" byte size in hex from Table 2
+            .bootrom_base = 0x1fffC800,                // "System memory" starting address from Table 2
+            .bootrom_size = 0x3000             // "System memory" byte size in hex from Table 2
+        },
+        {
+            //Use this as an example for mapping future chips:
+            //RM0091 document was used to find these paramaters
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F0,
+            .description = "F0 device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,      // "Flash size data register" (pg735)
+            .flash_pagesize = 0x400,           // Page sizes listed in Table 4
+            .sram_size = 0x2000,               // "SRAM" byte size in hex from Table 2
+            .bootrom_base = 0x1fffec00,                // "System memory" starting address from Table 2
+            .bootrom_size = 0xC00              // "System memory" byte size in hex from Table 2
+        },
+       {
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F09X,
+            .description = "F09X device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,      // "Flash size data register" (pg735)
+            .flash_pagesize = 0x800,           // Page sizes listed in Table 4 (pg 56)
+            .sram_size = 0x8000,               // "SRAM" byte size in hex from Table 2 (pg 50)
+            .bootrom_base = 0x1fffd800,                // "System memory" starting address from Table 2
+            .bootrom_size = 0x2000             // "System memory" byte size in hex from Table 2
+        },
+        {
+            //Use this as an example for mapping future chips:
+            //RM0091 document was used to find these paramaters
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F04,
+            .description = "F04x device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,      // "Flash size data register" (pg735)
+            .flash_pagesize = 0x400,           // Page sizes listed in Table 4
+            .sram_size = 0x1800,               // "SRAM" byte size in hex from Table 2
+            .bootrom_base = 0x1fffec00,                // "System memory" starting address from Table 2
+            .bootrom_size = 0xC00              // "System memory" byte size in hex from Table 2
+        },
+        {
+            //Use this as an example for mapping future chips:
+            //RM0091 document was used to find these paramaters
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F0_SMALL,
+            .description = "F0 small device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,      // "Flash size data register" (pg735)
+            .flash_pagesize = 0x400,           // Page sizes listed in Table 4
+            .sram_size = 0x1000,               // "SRAM" byte size in hex from Table 2
+            .bootrom_base = 0x1fffec00,                // "System memory" starting address from Table 2
+            .bootrom_size = 0xC00              // "System memory" byte size in hex from Table 2
+        },
+        {
+            // STM32F30x
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F3_SMALL,
+            .description = "F3 small device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,
+            .flash_pagesize = 0x800,
+            .sram_size = 0xa000,
+            .bootrom_base = 0x1fffd800,
+            .bootrom_size = 0x2000
+        },
+        {
+            // STM32L0x
+            // RM0367,RM0377 documents was used to find these parameters
+            .chip_id = STM32_CHIPID_L0,
+            .description = "L0x3 device",
+            .flash_size_reg = 0x1ff8007c,
+            .flash_pagesize = 0x80,
+            .sram_size = 0x2000,
+            .bootrom_base = 0x1ff0000,
+            .bootrom_size = 0x1000
+        },
+        {
+            // STM32F334
+            // RM0364 document was used to find these parameters
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F334,
+            .description = "F334 device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,
+            .flash_pagesize = 0x800,
+            .sram_size = 0x3000,
+            .bootrom_base = 0x1fffd800,
+            .bootrom_size = 0x2000
+        },
+        {
+            // This is STK32F303RET6 device from STM32 F3 Nucelo board.
+            // Support based on DM00043574.pdf (RM0316) document rev 5.
+            .chip_id = STM32_CHIPID_F303_HIGH,
+            .description = "F303 high density device",
+            .flash_size_reg = 0x1ffff7cc,    // 34.2.1 Flash size data register
+            .flash_pagesize = 0x800,         // 4.2.1 Flash memory organization
+            .sram_size = 0x10000,            // 3.3 Embedded SRAM
+            .bootrom_base = 0x1fffd800,      // 3.3.2 / Table 4 System Memory
+            .bootrom_size = 0x2000
+        },
+        {
+            // STM32L4x6
+            // From RM0351.
+            .chip_id = STM32_CHIPID_L4,
+            .description = "L4 device",
+            .flash_size_reg = 0x1fff75e0,    // "Flash size data register" (sec 45.2, page 1671)
+            .flash_pagesize = 0x800,         // 2K (sec 3.2, page 78; also appears in sec 3.3.1 and tables 4-6 on pages 79-81)
+            // SRAM1 is "up to" 96k in the standard Cortex-M memory map;
+            // SRAM2 is 32k mapped at at 0x10000000 (sec 2.3, page 73 for
+            // sizes; table 2, page 74 for SRAM2 location)
+            .sram_size = 0x18000,
+            .bootrom_base = 0x1fff0000,      // Tables 4-6, pages 80-81 (Bank 1 system memory)
+            .bootrom_size = 0x7000           // 28k (per bank), same source as base
+        },
+
+ };
+
+
     typedef struct {
         uint32_t r[16];
+        uint32_t s[32];
         uint32_t xpsr;
         uint32_t main_sp;
         uint32_t process_sp;
         uint32_t rw;
         uint32_t rw2;
+        uint8_t control;
+        uint8_t faultmask;
+        uint8_t basepri;
+        uint8_t primask;
+        uint32_t fpscr;
     } reg;
 
     typedef uint32_t stm32_addr_t;
-    
+
     typedef struct _cortex_m3_cpuid_ {
         uint16_t implementer_id;
         uint16_t variant;
@@ -143,18 +551,25 @@ extern "C" {
         void (*exit_dfu_mode) (stlink_t * stl);
         void (*core_id) (stlink_t * stl);
         void (*reset) (stlink_t * stl);
+        void (*jtag_reset) (stlink_t * stl, int value);
         void (*run) (stlink_t * stl);
         void (*status) (stlink_t * stl);
         void (*version) (stlink_t *sl);
+        uint32_t (*read_debug32) (stlink_t *sl, uint32_t addr);
         void (*read_mem32) (stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len);
+        void (*write_debug32) (stlink_t *sl, uint32_t addr, uint32_t data);
         void (*write_mem32) (stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len);
         void (*write_mem8) (stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len);
         void (*read_all_regs) (stlink_t *sl, reg * regp);
         void (*read_reg) (stlink_t *sl, int r_idx, reg * regp);
+        void (*read_all_unsupported_regs) (stlink_t *sl, reg *regp);
+        void (*read_unsupported_reg) (stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp);
+        void (*write_unsupported_reg) (stlink_t *sl, uint32_t value, int idx, reg *regp);
         void (*write_reg) (stlink_t *sl, uint32_t reg, int idx);
         void (*step) (stlink_t * stl);
         int (*current_mode) (stlink_t * stl);
         void (*force_debug) (stlink_t *sl);
+        int32_t (*target_voltage) (stlink_t *sl);
     } stlink_backend_t;
 
     struct _stlink {
@@ -170,14 +585,9 @@ extern "C" {
         // transport layer verboseness: 0 for no debug info, 10 for lots
         int verbose;
         uint32_t core_id;
-        uint16_t chip_id;
+        uint32_t chip_id;
         int core_stat;
 
-
-
-        /* medium density stm32 flash settings */
-#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000
-#define STM32_FLASH_SIZE (128 * 1024)
 #define STM32_FLASH_PGSZ 1024
 #define STM32L_FLASH_PGSZ 256
 
@@ -188,24 +598,18 @@ extern "C" {
         size_t flash_size;
         size_t flash_pgsz;
 
-        /* in flash system memory */
-#define STM32_SYSTEM_BASE 0x1ffff000
-#define STM32_SYSTEM_SIZE (2 * 1024)
-        stm32_addr_t sys_base;
-        size_t sys_size;
-
         /* sram settings */
-#define STM32_SRAM_BASE 0x20000000
 #define STM32_SRAM_SIZE (8 * 1024)
 #define STM32L_SRAM_SIZE (16 * 1024)
         stm32_addr_t sram_base;
         size_t sram_size;
 
-    };
+        // bootloader
+        stm32_addr_t sys_base;
+        size_t sys_size;
 
-    // some quick and dirty logging...
-    void D(stlink_t *sl, char *txt);
-    void DD(stlink_t *sl, char *format, ...);
+        struct stlink_version_ version;
+    };
 
     //stlink_t* stlink_quirk_open(const char *dev_name, const int verbose);
 
@@ -216,34 +620,43 @@ extern "C" {
     void stlink_exit_dfu_mode(stlink_t *sl);
     void stlink_close(stlink_t *sl);
     uint32_t stlink_core_id(stlink_t *sl);
-    void stlink_identify_device(stlink_t *sl);
     void stlink_reset(stlink_t *sl);
+    void stlink_jtag_reset(stlink_t *sl, int value);
     void stlink_run(stlink_t *sl);
     void stlink_status(stlink_t *sl);
     void stlink_version(stlink_t *sl);
+    uint32_t stlink_read_debug32(stlink_t *sl, uint32_t addr);
     void stlink_read_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len);
+    void stlink_write_debug32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint32_t data);
     void stlink_write_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len);
     void stlink_write_mem8(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len);
     void stlink_read_all_regs(stlink_t *sl, reg *regp);
+    void stlink_read_all_unsupported_regs(stlink_t *sl, reg *regp);
     void stlink_read_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp);
+    void stlink_read_unsupported_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp);
+    void stlink_write_unsupported_reg(stlink_t *sl, uint32_t value, int r_idx, reg *regp);
     void stlink_write_reg(stlink_t *sl, uint32_t reg, int idx);
     void stlink_step(stlink_t *sl);
     int stlink_current_mode(stlink_t *sl);
     void stlink_force_debug(stlink_t *sl);
+    int stlink_target_voltage(stlink_t *sl);
 
 
     // unprocessed
     int stlink_erase_flash_mass(stlink_t* sl);
-    int stlink_write_flash(stlink_t* sl, stm32_addr_t address, uint8_t* data, unsigned length);
+    int stlink_write_flash(stlink_t* sl, stm32_addr_t address, uint8_t* data, uint32_t length);
     int stlink_fwrite_flash(stlink_t *sl, const char* path, stm32_addr_t addr);
-    
+    int stlink_fwrite_sram(stlink_t *sl, const char* path, stm32_addr_t addr);
+    int stlink_verify_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t address, uint8_t *data, uint32_t length);
+
     // PUBLIC
-    uint16_t stlink_chip_id(stlink_t *sl);
+    uint32_t stlink_chip_id(stlink_t *sl);
     void stlink_cpu_id(stlink_t *sl, cortex_m3_cpuid_t *cpuid);
 
     // privates, publics, the rest....
     // TODO sort what is private, and what is not
-    int stlink_erase_flash_page(stlink_t* sl, stm32_addr_t page);
+    int stlink_erase_flash_page(stlink_t* sl, stm32_addr_t flashaddr);
+    uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr);
     uint16_t read_uint16(const unsigned char *c, const int pt);
     void stlink_core_stat(stlink_t *sl);
     void stlink_print_data(stlink_t *sl);
@@ -256,11 +669,12 @@ extern "C" {
     int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size);
     int stlink_fread(stlink_t* sl, const char* path, stm32_addr_t addr, size_t size);
     int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, const uint8_t* buf, size_t size);
+    int stlink_load_device_params(stlink_t *sl);
 
 
 
 #include "stlink-sg.h"
-#include "stlink-usb.h"    
+#include "stlink-usb.h"
 
 
 
@@ -269,4 +683,3 @@ extern "C" {
 #endif
 
 #endif /* STLINK_COMMON_H */
-