stlink-common: Simplify run_flash_loader()
[fw/stlink] / src / stlink-common.c
index 9f7c18c976474244ef82f3b396eb3a70291495f2..5fbf57542f445a3034b9c0b012055e09d17e6b92 100644 (file)
 #define O_BINARY 0
 #endif
 
-
-#define LOG_TAG __FILE__
-#define DLOG(format, args...)         ugly_log(UDEBUG, LOG_TAG, format, ## args)
-#define ILOG(format, args...)         ugly_log(UINFO, LOG_TAG, format, ## args)
-#define WLOG(format, args...)         ugly_log(UWARN, LOG_TAG, format, ## args)
-#define ELOG(format, args...)         ugly_log(UERROR, LOG_TAG, format, ## args)
-#define fatal(format, args...)        ugly_log(UFATAL, LOG_TAG, format, ## args)
-
 /* todo: stm32l15xxx flash memory, pm0062 manual */
 
 /* stm32f FPEC flash controller interface, pm0063 manual */
 #define FLASH_L1_FPRG 10
 #define FLASH_L1_PROG 3
 
+//32L4 register base is at FLASH_REGS_ADDR (0x40022000)
+#define STM32L4_FLASH_KEYR      (FLASH_REGS_ADDR + 0x08)
+#define STM32L4_FLASH_SR        (FLASH_REGS_ADDR + 0x10)
+#define STM32L4_FLASH_CR        (FLASH_REGS_ADDR + 0x14)
+#define STM32L4_FLASH_OPTR      (FLASH_REGS_ADDR + 0x20)
+
+#define STM32L4_FLASH_SR_BSY            16
+#define STM32L4_FLASH_SR_ERRMASK        0x3f8 /* SR [9:3] */
+
+#define STM32L4_FLASH_CR_LOCK   31      /* Lock control register */
+#define STM32L4_FLASH_CR_PG     0       /* Program */
+#define STM32L4_FLASH_CR_PER    1       /* Page erase */
+#define STM32L4_FLASH_CR_MER1   2       /* Bank 1 erase */
+#define STM32L4_FLASH_CR_MER2   15      /* Bank 2 erase */
+#define STM32L4_FLASH_CR_STRT   16      /* Start command */
+#define STM32L4_FLASH_CR_BKER   11      /* Bank select for page erase */
+#define STM32L4_FLASH_CR_PNB    3       /* Page number (8 bits) */
+// Bits requesting flash operations (useful when we want to clear them)
+#define STM32L4_FLASH_CR_OPBITS                                     \
+    ((1lu<<STM32L4_FLASH_CR_PG) | (1lu<<STM32L4_FLASH_CR_PER)       \
+    | (1lu<<STM32L4_FLASH_CR_MER1) | (1lu<<STM32L4_FLASH_CR_MER1))
+// Page is fully specified by BKER and PNB
+#define STM32L4_FLASH_CR_PAGEMASK (0x1fflu << STM32L4_FLASH_CR_PNB)
+
+#define STM32L4_FLASH_OPTR_DUALBANK     21
+
+//STM32L0x flash register base and offsets
+//same as 32L1 above
+// RM0090 - DM00031020.pdf
+#define STM32L0_FLASH_REGS_ADDR ((uint32_t)0x40022000)
+#define FLASH_ACR_OFF     ((uint32_t) 0x00)
+#define FLASH_PECR_OFF    ((uint32_t) 0x04)
+#define FLASH_PDKEYR_OFF  ((uint32_t) 0x08)
+#define FLASH_PEKEYR_OFF  ((uint32_t) 0x0c)
+#define FLASH_PRGKEYR_OFF ((uint32_t) 0x10)
+#define FLASH_OPTKEYR_OFF ((uint32_t) 0x14)
+#define FLASH_SR_OFF      ((uint32_t) 0x18)
+#define FLASH_OBR_OFF     ((uint32_t) 0x1c)
+#define FLASH_WRPR_OFF    ((uint32_t) 0x20)
+
+
 
 //STM32F4
 #define FLASH_F4_REGS_ADDR ((uint32_t)0x40023c00)
 #define FLASH_F4_CR_LOCK 31
 #define FLASH_F4_CR_SER 1
 #define FLASH_F4_CR_SNB 3
-#define FLASH_F4_CR_SNB_MASK 0x38
+#define FLASH_F4_CR_SNB_MASK 0xf8
 #define FLASH_F4_SR_BSY 16
 
+#define L1_WRITE_BLOCK_SIZE 0x80
+#define L0_WRITE_BLOCK_SIZE 0x40
 
 void write_uint32(unsigned char* buf, uint32_t ui) {
     if (!is_bigendian()) { // le -> le (don't swap)
@@ -130,24 +165,35 @@ uint32_t read_uint32(const unsigned char *c, const int pt) {
 }
 
 static uint32_t __attribute__((unused)) read_flash_rdp(stlink_t *sl) {
-    return stlink_read_debug32(sl, FLASH_WRPR) & 0xff;
+    uint32_t rdp;
+    stlink_read_debug32(sl, FLASH_WRPR, &rdp);
+    return rdp & 0xff;
 }
 
 static inline uint32_t read_flash_wrpr(stlink_t *sl) {
-    return stlink_read_debug32(sl, FLASH_WRPR);
+    uint32_t wrpr;
+    stlink_read_debug32(sl, FLASH_WRPR, &wrpr);
+    return wrpr;
 }
 
 static inline uint32_t read_flash_obr(stlink_t *sl) {
-    return stlink_read_debug32(sl, FLASH_OBR);
+    uint32_t obr;
+    stlink_read_debug32(sl, FLASH_OBR, &obr);
+    return obr;
 }
 
 static inline uint32_t read_flash_cr(stlink_t *sl) {
-    uint32_t res;
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||(sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD))
-        res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR);
+    uint32_t reg, res;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4)
+        reg = FLASH_F4_CR;
+    else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4)
+        reg = STM32L4_FLASH_CR;
     else
-        res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_CR);
+        reg = FLASH_CR;
+
+    stlink_read_debug32(sl, reg, &res);
+
 #if DEBUG_FLASH
     fprintf(stdout, "CR:0x%x\n", res);
 #endif
@@ -156,28 +202,34 @@ static inline uint32_t read_flash_cr(stlink_t *sl) {
 
 static inline unsigned int is_flash_locked(stlink_t *sl) {
     /* return non zero for true */
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD))
-        return read_flash_cr(sl) & (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
+    uint32_t cr_lock_shift, cr = read_flash_cr(sl);
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4)
+        cr_lock_shift = FLASH_F4_CR_LOCK;
+    else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4)
+        cr_lock_shift = STM32L4_FLASH_CR_LOCK;
     else
-        return read_flash_cr(sl) & (1 << FLASH_CR_LOCK);
+        cr_lock_shift = FLASH_CR_LOCK;
+
+    return cr & (1 << cr_lock_shift);
 }
 
 static void unlock_flash(stlink_t *sl) {
+    uint32_t key_reg;
     /* the unlock sequence consists of 2 write cycles where
        2 key values are written to the FLASH_KEYR register.
        an invalid sequence results in a definitive lock of
        the FPEC block until next reset.
        */
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD)) {
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY1);
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY2);
-    } else {
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_KEYR, FLASH_KEY1);
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_KEYR, FLASH_KEY2);
-    }
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4)
+        key_reg = FLASH_F4_KEYR;
+    else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4)
+        key_reg = STM32L4_FLASH_KEYR;
+    else
+        key_reg = FLASH_KEYR;
 
+    stlink_write_debug32(sl, key_reg, FLASH_KEY1);
+    stlink_write_debug32(sl, key_reg, FLASH_KEY2);
 }
 
 static int unlock_flash_if(stlink_t *sl) {
@@ -195,37 +247,56 @@ static int unlock_flash_if(stlink_t *sl) {
 }
 
 static void lock_flash(stlink_t *sl) {
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD)) {
-        const uint32_t n = read_flash_cr(sl) | (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
+    uint32_t cr_lock_shift, cr_reg, n;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4) {
+        cr_reg = FLASH_F4_CR;
+        cr_lock_shift = STM32L4_FLASH_CR_LOCK;
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4) {
+        cr_reg = STM32L4_FLASH_CR;
+        cr_lock_shift = STM32L4_FLASH_CR_LOCK;
     } else {
-        /* write to 1 only. reset by hw at unlock sequence */
-        const uint32_t n = read_flash_cr(sl) | (1 << FLASH_CR_LOCK);
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR, n);
+        cr_reg = FLASH_CR;
+        cr_lock_shift = FLASH_CR_LOCK;
     }
+
+    n = read_flash_cr(sl) | (1 << cr_lock_shift);
+    stlink_write_debug32(sl, cr_reg, n);
 }
 
 
 static void set_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD)) {
-        uint32_t x = read_flash_cr(sl);
-        x |= (1 << FLASH_CR_PG);
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
+    uint32_t cr_reg, x;
+
+    x = read_flash_cr(sl);
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4) {
+        cr_reg = FLASH_F4_CR;
+        x |= 1 << FLASH_CR_PG;
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4) {
+        cr_reg = STM32L4_FLASH_CR;
+        x &= ~STM32L4_FLASH_CR_OPBITS;
+        x |= 1 << STM32L4_FLASH_CR_PG;
     } else {
-        const uint32_t n = 1 << FLASH_CR_PG;
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR, n);
+        cr_reg = FLASH_CR;
+        x = 1 << FLASH_CR_PG;
     }
+
+    stlink_write_debug32(sl, cr_reg, x);
 }
 
 static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
-    const uint32_t n = read_flash_cr(sl) & ~(1 << FLASH_CR_PG);
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD))
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
+    uint32_t cr_reg, n;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4)
+        cr_reg = FLASH_F4_CR;
+    else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4)
+        cr_reg = STM32L4_FLASH_CR;
     else
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR, n);
+        cr_reg = FLASH_CR;
+
+    n = read_flash_cr(sl) & ~(1 << FLASH_CR_PG);
+    stlink_write_debug32(sl, cr_reg, n);
 }
 
 static void set_flash_cr_per(stlink_t *sl) {
@@ -239,58 +310,94 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_per(stlink_t *sl) {
 }
 
 static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD))
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
-                stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) | (1 << FLASH_CR_MER));
-    else
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR,
-                stlink_read_debug32(sl, FLASH_CR) | (1 << FLASH_CR_MER));
+    uint32_t val, cr_reg, cr_mer;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4) {
+        cr_reg = FLASH_F4_CR;
+        cr_mer = 1 << FLASH_CR_MER;
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4) {
+        cr_reg = STM32L4_FLASH_CR;
+        cr_mer = (1 << STM32L4_FLASH_CR_MER1) | (1 << STM32L4_FLASH_CR_MER2);
+    } else {
+        cr_reg = FLASH_CR;
+        cr_mer = 1 << FLASH_CR_MER;
+    }
+
+    stlink_read_debug32(sl, cr_reg, &val);
+    val |= cr_mer;
+    stlink_write_debug32(sl, cr_reg, val);
 }
 
 static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD))
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
-                stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) & ~(1 << FLASH_CR_MER));
-    else
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR,
-                stlink_read_debug32(sl, FLASH_CR) & ~(1 << FLASH_CR_MER));
+    uint32_t val, cr_reg, cr_mer;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4) {
+        cr_reg = FLASH_F4_CR;
+        cr_mer = 1 << FLASH_CR_MER;
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4) {
+        cr_reg = STM32L4_FLASH_CR;
+        cr_mer = (1 << STM32L4_FLASH_CR_MER1) | (1 << STM32L4_FLASH_CR_MER2);
+    } else {
+        cr_reg = FLASH_CR;
+        cr_mer = 1 << FLASH_CR_MER;
+    }
+
+    stlink_read_debug32(sl, cr_reg, &val);
+    val &= ~cr_mer;
+    stlink_write_debug32(sl, cr_reg, val);
 }
 
 static void set_flash_cr_strt(stlink_t *sl) {
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD)) {
-        uint32_t x = read_flash_cr(sl);
-        x |= (1 << FLASH_F4_CR_STRT);
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
+    uint32_t val, cr_reg, cr_strt;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4) {
+        cr_reg = FLASH_F4_CR;
+        cr_strt = 1 << FLASH_F4_CR_STRT;
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4) {
+        cr_reg = STM32L4_FLASH_CR;
+        cr_strt = 1 << STM32L4_FLASH_CR_STRT;
     } else {
-        stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR,
-                stlink_read_debug32(sl, FLASH_CR) | (1 << FLASH_CR_STRT) );
+        cr_reg = FLASH_CR;
+        cr_strt = 1 << FLASH_CR_STRT;
     }
+
+    stlink_read_debug32(sl, cr_reg, &val);
+    val |= cr_strt;
+    stlink_write_debug32(sl, cr_reg, val);
 }
 
 static inline uint32_t read_flash_acr(stlink_t *sl) {
-    return stlink_read_debug32(sl, FLASH_ACR);
+    uint32_t acr;
+    stlink_read_debug32(sl, FLASH_ACR, &acr);
+    return acr;
 }
 
 static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
-    uint32_t res;
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD))
-        res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_SR);
+    uint32_t res, sr_reg;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4)
+        sr_reg = FLASH_F4_SR;
+    else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4)
+        sr_reg = STM32L4_FLASH_SR;
     else
-        res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_SR);
-    //fprintf(stdout, "SR:0x%x\n", *(uint32_t*) sl->q_buf);
+        sr_reg = FLASH_SR;
+
+    stlink_read_debug32(sl, sr_reg, &res);
+
     return res;
 }
 
 static inline unsigned int is_flash_busy(stlink_t *sl) {
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD))
-        return read_flash_sr(sl) & (1 << FLASH_F4_SR_BSY);
+    uint32_t sr_busy_shift;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4)
+        sr_busy_shift = FLASH_F4_SR_BSY;
+    else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4)
+        sr_busy_shift = STM32L4_FLASH_SR_BSY;
     else
-        return read_flash_sr(sl) & (1 << FLASH_SR_BSY);
+        sr_busy_shift = FLASH_SR_BSY;
+
+    return read_flash_sr(sl) & (1 << sr_busy_shift);
 }
 
 static void wait_flash_busy(stlink_t *sl) {
@@ -355,6 +462,21 @@ static inline void write_flash_cr_snb(stlink_t *sl, uint32_t n) {
     stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
 }
 
+static inline void write_flash_cr_bker_pnb(stlink_t *sl, uint32_t n) {
+    stlink_write_debug32(sl, STM32L4_FLASH_SR, 0xFFFFFFFF & ~(1<<STM32L4_FLASH_SR_BSY));
+    uint32_t x = read_flash_cr(sl);
+    x &=~ STM32L4_FLASH_CR_OPBITS;
+    x &=~ STM32L4_FLASH_CR_PAGEMASK;
+    x &= ~(1<<STM32L4_FLASH_CR_MER1);
+    x &= ~(1<<STM32L4_FLASH_CR_MER2);
+    x |= (n << STM32L4_FLASH_CR_PNB);
+    x |= (1lu << STM32L4_FLASH_CR_PER);
+#if DEBUG_FLASH
+    fprintf(stdout, "BKER:PNB:0x%x 0x%x\n", x, n);
+#endif
+    stlink_write_debug32(sl, STM32L4_FLASH_CR, x);
+}
+
 // Delegates to the backends...
 
 void stlink_close(stlink_t *sl) {
@@ -363,41 +485,59 @@ void stlink_close(stlink_t *sl) {
     free(sl);
 }
 
-void stlink_exit_debug_mode(stlink_t *sl) {
+int stlink_exit_debug_mode(stlink_t *sl) {
+    int ret;
+
     DLOG("*** stlink_exit_debug_mode ***\n");
-    stlink_write_debug32(sl, DHCSR, DBGKEY);
-    sl->backend->exit_debug_mode(sl);
+    ret = stlink_write_debug32(sl, DHCSR, DBGKEY);
+    if (ret == -1)
+        return ret;
+
+    return sl->backend->exit_debug_mode(sl);
 }
 
-void stlink_enter_swd_mode(stlink_t *sl) {
+int stlink_enter_swd_mode(stlink_t *sl) {
     DLOG("*** stlink_enter_swd_mode ***\n");
-    sl->backend->enter_swd_mode(sl);
+    return sl->backend->enter_swd_mode(sl);
 }
 
 // Force the core into the debug mode -> halted state.
-void stlink_force_debug(stlink_t *sl) {
+int stlink_force_debug(stlink_t *sl) {
     DLOG("*** stlink_force_debug_mode ***\n");
-    sl->backend->force_debug(sl);
+    return sl->backend->force_debug(sl);
 }
 
-void stlink_exit_dfu_mode(stlink_t *sl) {
+int stlink_exit_dfu_mode(stlink_t *sl) {
     DLOG("*** stlink_exit_dfu_mode ***\n");
-    sl->backend->exit_dfu_mode(sl);
+    return sl->backend->exit_dfu_mode(sl);
 }
 
-uint32_t stlink_core_id(stlink_t *sl) {
+int stlink_core_id(stlink_t *sl) {
+    int ret;
+
     DLOG("*** stlink_core_id ***\n");
-    sl->backend->core_id(sl);
+    ret = sl->backend->core_id(sl);
+    if (ret == -1) {
+        ELOG("Failed to read core_id\n");
+        return ret;
+    }
     if (sl->verbose > 2)
         stlink_print_data(sl);
     DLOG("core_id = 0x%08x\n", sl->core_id);
-    return sl->core_id;
+    return ret;
 }
 
-uint32_t stlink_chip_id(stlink_t *sl) {
-    uint32_t chip_id = stlink_read_debug32(sl, 0xE0042000);
-    if (chip_id == 0) chip_id = stlink_read_debug32(sl, 0x40015800);   //Try Corex M0 DBGMCU_IDCODE register address
-    return chip_id;
+int stlink_chip_id(stlink_t *sl, uint32_t *chip_id) {
+    int ret;
+
+    ret = stlink_read_debug32(sl, 0xE0042000, chip_id);
+    if (ret == -1)
+        return ret;
+
+    if (chip_id == 0)
+        ret = stlink_read_debug32(sl, 0x40015800, chip_id);    //Try Corex M0 DBGMCU_IDCODE register address
+
+    return ret;
 }
 
 /**
@@ -405,13 +545,17 @@ uint32_t stlink_chip_id(stlink_t *sl) {
  * @param sl stlink context
  * @param cpuid pointer to the result object
  */
-void stlink_cpu_id(stlink_t *sl, cortex_m3_cpuid_t *cpuid) {
-    uint32_t raw = stlink_read_debug32(sl, CM3_REG_CPUID);
+int stlink_cpu_id(stlink_t *sl, cortex_m3_cpuid_t *cpuid) {
+    uint32_t raw;
+
+    if (stlink_read_debug32(sl, CM3_REG_CPUID, &raw))
+        return -1;
+
     cpuid->implementer_id = (raw >> 24) & 0x7f;
     cpuid->variant = (raw >> 20) & 0xf;
     cpuid->part = (raw >> 4) & 0xfff;
     cpuid->revision = raw & 0xf;
-    return;
+    return 0;
 }
 
 /**
@@ -422,14 +566,16 @@ void stlink_cpu_id(stlink_t *sl, cortex_m3_cpuid_t *cpuid) {
 int stlink_load_device_params(stlink_t *sl) {
     ILOG("Loading device parameters....\n");
     const chip_params_t *params = NULL;
-    sl->core_id = stlink_core_id(sl);
-    uint32_t chip_id = stlink_chip_id(sl);
+    stlink_core_id(sl);
+    uint32_t chip_id;
     uint32_t flash_size;
 
+    stlink_chip_id(sl, &chip_id);
     sl->chip_id = chip_id & 0xfff;
     /* Fix chip_id for F4 rev A errata , Read CPU ID, as CoreID is the same for F2/F4*/
     if (sl->chip_id == 0x411) {
-        uint32_t cpuid = stlink_read_debug32(sl, 0xE000ED00);
+        uint32_t cpuid;
+        stlink_read_debug32(sl, 0xE000ED00, &cpuid);
         if ((cpuid  & 0xfff0) == 0xc240)
             sl->chip_id = 0x413;
     }
@@ -448,13 +594,15 @@ int stlink_load_device_params(stlink_t *sl) {
     // These are fixed...
     sl->flash_base = STM32_FLASH_BASE;
     sl->sram_base = STM32_SRAM_BASE;
-    flash_size = stlink_read_debug32(sl,(params->flash_size_reg) & ~3);
+    stlink_read_debug32(sl,(params->flash_size_reg) & ~3, &flash_size);
     if (params->flash_size_reg & 2)
         flash_size = flash_size >>16;
     flash_size = flash_size & 0xffff;
 
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS) && ( flash_size == 0 )) {
         sl->flash_size = 128 * 1024;
+    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_CAT2) {
+        sl->flash_size = (flash_size & 0xff) * 1024;
     } else if ((sl->chip_id & 0xFFF) == STM32_CHIPID_L1_HIGH) {
         // 0 is 384k and 1 is 256k
         if ( flash_size == 0 ) {
@@ -465,11 +613,18 @@ int stlink_load_device_params(stlink_t *sl) {
     } else {
         sl->flash_size = flash_size * 1024;
     }
+    sl->flash_type = params->flash_type;
     sl->flash_pgsz = params->flash_pagesize;
     sl->sram_size = params->sram_size;
     sl->sys_base = params->bootrom_base;
     sl->sys_size = params->bootrom_size;
 
+    //medium and low devices have the same chipid. ram size depends on flash size.
+    //STM32F100xx datasheet Doc ID 16455 Table 2
+    if(sl->chip_id == STM32_CHIPID_F1_VL_MEDIUM_LOW && sl->flash_size < 64 * 1024){
+        sl->sram_size = 0x1000;
+    }
+
     ILOG("Device connected is: %s, id %#x\n", params->description, chip_id);
     // TODO make note of variable page size here.....
     ILOG("SRAM size: %#x bytes (%d KiB), Flash: %#x bytes (%d KiB) in pages of %zd bytes\n",
@@ -478,25 +633,29 @@ int stlink_load_device_params(stlink_t *sl) {
     return 0;
 }
 
-void stlink_reset(stlink_t *sl) {
+int stlink_reset(stlink_t *sl) {
     DLOG("*** stlink_reset ***\n");
-    sl->backend->reset(sl);
+    return sl->backend->reset(sl);
 }
 
-void stlink_jtag_reset(stlink_t *sl, int value) {
+int stlink_jtag_reset(stlink_t *sl, int value) {
     DLOG("*** stlink_jtag_reset ***\n");
-    sl->backend->jtag_reset(sl, value);
+    return sl->backend->jtag_reset(sl, value);
 }
 
-void stlink_run(stlink_t *sl) {
+int stlink_run(stlink_t *sl) {
     DLOG("*** stlink_run ***\n");
-    sl->backend->run(sl);
+    return sl->backend->run(sl);
 }
 
-void stlink_status(stlink_t *sl) {
+int stlink_status(stlink_t *sl) {
+    int ret;
+
     DLOG("*** stlink_status ***\n");
-    sl->backend->status(sl);
+    ret = sl->backend->status(sl);
     stlink_core_stat(sl);
+
+    return ret;
 }
 
 /**
@@ -524,9 +683,11 @@ void _parse_version(stlink_t *sl, stlink_version_t *slv) {
     return;
 }
 
-void stlink_version(stlink_t *sl) {
+int stlink_version(stlink_t *sl) {
     DLOG("*** looking up stlink version\n");
-    sl->backend->version(sl);
+    if (sl->backend->version(sl))
+        return -1;
+
     _parse_version(sl, &sl->version);
 
     DLOG("st vid         = 0x%04x (expect 0x%04x)\n", sl->version.st_vid, USB_ST_VID);
@@ -540,6 +701,8 @@ void stlink_version(stlink_t *sl) {
     if (sl->version.swim_v == 0) {
         DLOG("    notice: the firmware doesn't support a swim interface\n");
     }
+
+    return -1;
 }
 
 int stlink_target_voltage(stlink_t *sl) {
@@ -558,74 +721,78 @@ int stlink_target_voltage(stlink_t *sl) {
     return voltage;
 }
 
-uint32_t stlink_read_debug32(stlink_t *sl, uint32_t addr) {
-    uint32_t data = sl->backend->read_debug32(sl, addr);
-    DLOG("*** stlink_read_debug32 %x is %#x\n", data, addr);
-    return data;
+int stlink_read_debug32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint32_t *data) {
+    int ret;
+
+    ret = sl->backend->read_debug32(sl, addr, data);
+    if (!ret)
+           DLOG("*** stlink_read_debug32 %x is %#x\n", data, addr);
+
+       return ret;
 }
 
-void stlink_write_debug32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint32_t data) {
+int stlink_write_debug32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint32_t data) {
     DLOG("*** stlink_write_debug32 %x to %#x\n", data, addr);
-    sl->backend->write_debug32(sl, addr, data);
+    return sl->backend->write_debug32(sl, addr, data);
 }
 
-void stlink_write_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
+int stlink_write_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
     DLOG("*** stlink_write_mem32 %u bytes to %#x\n", len, addr);
     if (len % 4 != 0) {
         fprintf(stderr, "Error: Data length doesn't have a 32 bit alignment: +%d byte.\n", len % 4);
         abort();
     }
-    sl->backend->write_mem32(sl, addr, len);
+    return sl->backend->write_mem32(sl, addr, len);
 }
 
-void stlink_read_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
+int stlink_read_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
     DLOG("*** stlink_read_mem32 ***\n");
     if (len % 4 != 0) { // !!! never ever: fw gives just wrong values
         fprintf(stderr, "Error: Data length doesn't have a 32 bit alignment: +%d byte.\n",
                 len % 4);
         abort();
     }
-    sl->backend->read_mem32(sl, addr, len);
+    return sl->backend->read_mem32(sl, addr, len);
 }
 
-void stlink_write_mem8(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
+int stlink_write_mem8(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
     DLOG("*** stlink_write_mem8 ***\n");
     if (len > 0x40 ) { // !!! never ever: Writing more then 0x40 bytes gives unexpected behaviour
         fprintf(stderr, "Error: Data length > 64: +%d byte.\n",
                 len);
         abort();
     }
-    sl->backend->write_mem8(sl, addr, len);
+    return sl->backend->write_mem8(sl, addr, len);
 }
 
-void stlink_read_all_regs(stlink_t *sl, reg *regp) {
+int stlink_read_all_regs(stlink_t *sl, reg *regp) {
     DLOG("*** stlink_read_all_regs ***\n");
-    sl->backend->read_all_regs(sl, regp);
+    return sl->backend->read_all_regs(sl, regp);
 }
 
-void stlink_read_all_unsupported_regs(stlink_t *sl, reg *regp) {
+int stlink_read_all_unsupported_regs(stlink_t *sl, reg *regp) {
     DLOG("*** stlink_read_all_unsupported_regs ***\n");
-    sl->backend->read_all_unsupported_regs(sl, regp);
+    return sl->backend->read_all_unsupported_regs(sl, regp);
 }
 
-void stlink_write_reg(stlink_t *sl, uint32_t reg, int idx) {
+int stlink_write_reg(stlink_t *sl, uint32_t reg, int idx) {
     DLOG("*** stlink_write_reg\n");
-    sl->backend->write_reg(sl, reg, idx);
+    return sl->backend->write_reg(sl, reg, idx);
 }
 
-void stlink_read_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp) {
+int stlink_read_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp) {
     DLOG("*** stlink_read_reg\n");
     DLOG(" (%d) ***\n", r_idx);
 
     if (r_idx > 20 || r_idx < 0) {
         fprintf(stderr, "Error: register index must be in [0..20]\n");
-        return;
+        return -1;
     }
 
-    sl->backend->read_reg(sl, r_idx, regp);
+    return sl->backend->read_reg(sl, r_idx, regp);
 }
 
-void stlink_read_unsupported_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp) {
+int stlink_read_unsupported_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp) {
     int r_convert;
 
     DLOG("*** stlink_read_unsupported_reg\n");
@@ -640,13 +807,13 @@ void stlink_read_unsupported_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp) {
         r_convert = 0x40 + (r_idx - 0x20);
     } else {
         fprintf(stderr, "Error: register address must be in [0x1C..0x40]\n");
-        return;
+        return -1;
     }
 
-    sl->backend->read_unsupported_reg(sl, r_convert, regp);
+    return sl->backend->read_unsupported_reg(sl, r_convert, regp);
 }
 
-void stlink_write_unsupported_reg(stlink_t *sl, uint32_t val, int r_idx, reg *regp) {
+int stlink_write_unsupported_reg(stlink_t *sl, uint32_t val, int r_idx, reg *regp) {
     int r_convert;
 
     DLOG("*** stlink_write_unsupported_reg\n");
@@ -661,10 +828,10 @@ void stlink_write_unsupported_reg(stlink_t *sl, uint32_t val, int r_idx, reg *re
         r_convert = 0x40 + (r_idx - 0x20);
     } else {
         fprintf(stderr, "Error: register address must be in [0x1C..0x40]\n");
-        return;
+        return -1;
     }
 
-    sl->backend->write_unsupported_reg(sl, val, r_convert, regp);
+    return sl->backend->write_unsupported_reg(sl, val, r_convert, regp);
 }
 
 unsigned int is_core_halted(stlink_t *sl) {
@@ -673,9 +840,9 @@ unsigned int is_core_halted(stlink_t *sl) {
     return sl->q_buf[0] == STLINK_CORE_HALTED;
 }
 
-void stlink_step(stlink_t *sl) {
+int stlink_step(stlink_t *sl) {
     DLOG("*** stlink_step ***\n");
-    sl->backend->step(sl);
+    return sl->backend->step(sl);
 }
 
 int stlink_current_mode(stlink_t *sl) {
@@ -857,7 +1024,9 @@ int stlink_fwrite_sram
 
     int error = -1;
     size_t off;
+    size_t len;
     mapped_file_t mf = MAPPED_FILE_INITIALIZER;
+    uint32_t val;
 
 
     if (map_file(&mf, path) == -1) {
@@ -875,16 +1044,23 @@ int stlink_fwrite_sram
     } else if ((addr + mf.len) > (sl->sram_base + sl->sram_size)) {
         fprintf(stderr, "addr too high\n");
         goto on_error;
-    } else if ((addr & 3) || (mf.len & 3)) {
+    } else if (addr & 3) {
         /* todo */
-        fprintf(stderr, "unaligned addr or size\n");
+        fprintf(stderr, "unaligned addr\n");
         goto on_error;
     }
+
+    len = mf.len;
+
+    if(len & 3) {
+      len -= len & 3;
+    }
+
     /* do the copy by 1k blocks */
-    for (off = 0; off < mf.len; off += 1024) {
+    for (off = 0; off < len; off += 1024) {
         size_t size = 1024;
-        if ((off + size) > mf.len)
-            size = mf.len - off;
+        if ((off + size) > len)
+            size = len - off;
 
         memcpy(sl->q_buf, mf.base + off, size);
 
@@ -895,6 +1071,11 @@ int stlink_fwrite_sram
         stlink_write_mem32(sl, addr + off, size);
     }
 
+    if(mf.len > len) {
+        memcpy(sl->q_buf, mf.base + len, mf.len - len);
+        stlink_write_mem8(sl, addr + len, mf.len - len);
+    }
+
     /* check the file ha been written */
     if (check_file(sl, &mf, addr) == -1) {
         fprintf(stderr, "check_file() == -1\n");
@@ -904,9 +1085,11 @@ int stlink_fwrite_sram
     /* success */
     error = 0;
     /* set stack*/
-    stlink_write_reg(sl, stlink_read_debug32(sl, addr    ),13);
+    stlink_read_debug32(sl, addr, &val);
+    stlink_write_reg(sl, val, 13);
     /* Set PC to the reset routine*/
-    stlink_write_reg(sl, stlink_read_debug32(sl, addr + 4),15);
+    stlink_read_debug32(sl, addr + 4, &val);
+    stlink_write_reg(sl, val, 15);
     stlink_run(sl);
 
 on_error:
@@ -919,9 +1102,6 @@ int stlink_fread(stlink_t* sl, const char* path, stm32_addr_t addr, size_t size)
 
     int error = -1;
     size_t off;
-    int num_empty = 0;
-    unsigned char erased_pattern = (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM  || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE) ? 0:0xff;
 
     const int fd = open(path, O_RDWR | O_TRUNC | O_CREAT, 00700);
     if (fd == -1) {
@@ -935,38 +1115,26 @@ int stlink_fread(stlink_t* sl, const char* path, stm32_addr_t addr, size_t size)
     if (size > sl->flash_size)
         size = sl->flash_size;
 
-    /* do the copy by 1k blocks */
-    for (off = 0; off < size; off += 1024) {
-        size_t read_size = 1024;
-        size_t rounded_size;
-        size_t index;
-        if ((off + read_size) > size)
-            read_size = size - off;
+    size_t cmp_size = (sl->flash_pgsz > 0x1800)? 0x1800:sl->flash_pgsz;
+    for (off = 0; off < size; off += cmp_size) {
+        size_t aligned_size;
 
-        /* round size if needed */
-        rounded_size = read_size;
-        if (rounded_size & 3)
-            rounded_size = (rounded_size + 4) & ~(3);
+        /* adjust last page size */
+        if ((off + cmp_size) > size)
+            cmp_size = size - off;
 
-        stlink_read_mem32(sl, addr + off, rounded_size);
+        aligned_size = cmp_size;
+        if (aligned_size & (4 - 1))
+            aligned_size = (cmp_size + 4) & ~(4 - 1);
 
-        for(index = 0; index < read_size; index ++) {
-            if (sl->q_buf[index] == erased_pattern)
-                num_empty ++;
-            else
-                num_empty = 0;
-        }
-        if (write(fd, sl->q_buf, read_size) != (ssize_t) read_size) {
-            fprintf(stderr, "write() != read_size\n");
+        stlink_read_mem32(sl, addr + off, aligned_size);
+
+        if (write(fd, sl->q_buf, sl->q_len) != (ssize_t) aligned_size) {
+            fprintf(stderr, "write() != aligned_size\n");
             goto on_error;
         }
     }
 
-    /* Ignore NULL Bytes at end of file */
-    if (!ftruncate(fd, size - num_empty)) {
-        error = -1;
-    }
-
     /* success */
     error = 0;
 
@@ -992,24 +1160,65 @@ int write_buffer_to_sram(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, const uint8_t* buf, s
 }
 
 uint32_t calculate_F4_sectornum(uint32_t flashaddr){
+    uint32_t offset = 0;
     flashaddr &= ~STM32_FLASH_BASE;    //Page now holding the actual flash address
-    if (flashaddr<0x4000) return (0);
-    else if(flashaddr<0x8000) return(1);
-    else if(flashaddr<0xc000) return(2);
-    else if(flashaddr<0x10000) return(3);
-    else if(flashaddr<0x20000) return(4);
-    else return(flashaddr/0x20000)+4;
+    if (flashaddr >= 0x100000) {
+        offset = 12;
+        flashaddr -= 0x100000;
+    } 
+    if (flashaddr<0x4000) return (offset + 0);
+    else if(flashaddr<0x8000) return(offset + 1);
+    else if(flashaddr<0xc000) return(offset + 2);
+    else if(flashaddr<0x10000) return(offset + 3);
+    else if(flashaddr<0x20000) return(offset + 4);
+    else return offset + (flashaddr/0x20000) +4;
 
 }
 
+uint32_t calculate_F7_sectornum(uint32_t flashaddr){
+    flashaddr &= ~STM32_FLASH_BASE;    //Page now holding the actual flash address
+       if(flashaddr<0x20000) return(flashaddr/0x8000);
+    else if(flashaddr<0x40000) return(4);
+    else return(flashaddr/0x40000) +4;
+
+}
+
+// Returns BKER:PNB for the given page address
+uint32_t calculate_L4_page(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr) {
+    uint32_t bker = 0;
+    uint32_t flashopt;
+    stlink_read_debug32(sl, STM32L4_FLASH_OPTR, &flashopt);
+    flashaddr -= STM32_FLASH_BASE;
+    if (flashopt & (1lu << STM32L4_FLASH_OPTR_DUALBANK)) {
+        uint32_t banksize = sl->flash_size / 2;
+        if (flashaddr > banksize) {
+            flashaddr -= banksize;
+            bker = 0x100;
+        }
+    }
+    // For 1MB chips without the dual-bank option set, the page address will
+    // overflow into the BKER bit, which gives us the correct bank:page value.
+    return bker | flashaddr/sl->flash_pgsz;
+}
+
 uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
+        if (sector>= 12) {
+            sector -= 12;
+        }
         if (sector<4) sl->flash_pgsz=0x4000;
         else if(sector<5) sl->flash_pgsz=0x10000;
         else sl->flash_pgsz=0x20000;
     }
+    else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) {
+        uint32_t sector=calculate_F7_sectornum(flashaddr);
+        if (sector<4) sl->flash_pgsz=0x8000;
+        else if(sector<5) sl->flash_pgsz=0x20000;
+        else sl->flash_pgsz=0x40000;
+    }
     return (sl->flash_pgsz);
 }
 
@@ -1021,8 +1230,7 @@ uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
  */
 int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
 {
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||  (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD)) {
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4 || sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4) {
         /* wait for ongoing op to finish */
         wait_flash_busy(sl);
 
@@ -1030,11 +1238,29 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
         unlock_flash_if(sl);
 
         /* select the page to erase */
-        // calculate the actual page from the address
-        uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
+        if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
+            // calculate the actual bank+page from the address
+            uint32_t page = calculate_L4_page(sl, flashaddr);
+
+            write_flash_cr_bker_pnb(sl, page);
+        } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) {
+            // calculate the actual page from the address
+            uint32_t sector=calculate_F7_sectornum(flashaddr);
+
+            fprintf(stderr, "EraseFlash - Sector:0x%x Size:0x%x\n", sector, stlink_calculate_pagesize(sl, flashaddr));
+
+            write_flash_cr_snb(sl, sector);
+        } else {
+            // calculate the actual page from the address
+            uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
 
-        fprintf(stderr, "EraseFlash - Sector:0x%x Size:0x%x\n", sector, stlink_calculate_pagesize(sl, flashaddr));
-        write_flash_cr_snb(sl, sector);
+            fprintf(stderr, "EraseFlash - Sector:0x%x Size:0x%x\n", sector, stlink_calculate_pagesize(sl, flashaddr));
+        
+            //the SNB values for flash sectors in the second bank do not directly follow the values for the first bank on 2mb devices...
+            if (sector >= 12) sector += 4;
+
+            write_flash_cr_snb(sl, sector);
+        }
 
         /* start erase operation */
         set_flash_cr_strt(sl);
@@ -1048,31 +1274,36 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
 #if DEBUG_FLASH
         fprintf(stdout, "Erase Final CR:0x%x\n", read_flash_cr(sl));
 #endif
-    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE) {
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L0) {
 
         uint32_t val;
+        uint32_t flash_regs_base;
+        if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L0) {
+            flash_regs_base = STM32L0_FLASH_REGS_ADDR;
+        } else {
+            flash_regs_base = STM32L_FLASH_REGS_ADDR;
+        }
 
         /* check if the locks are set */
-        val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+        stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
         if((val & (1<<0))||(val & (1<<1))) {
             /* disable pecr protection */
-            stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PEKEYR, 0x89abcdef);
-            stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PEKEYR, 0x02030405);
+            stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PEKEYR_OFF, 0x89abcdef);
+            stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PEKEYR_OFF, 0x02030405);
 
             /* check pecr.pelock is cleared */
-            val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+            stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
             if (val & (1 << 0)) {
                 WLOG("pecr.pelock not clear (%#x)\n", val);
                 return -1;
             }
 
             /* unlock program memory */
-            stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PRGKEYR, 0x8c9daebf);
-            stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PRGKEYR, 0x13141516);
+            stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PRGKEYR_OFF, 0x8c9daebf);
+            stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PRGKEYR_OFF, 0x13141516);
 
             /* check pecr.prglock is cleared */
-            val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+            stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
             if (val & (1 << 1)) {
                 WLOG("pecr.prglock not clear (%#x)\n", val);
                 return -1;
@@ -1081,8 +1312,7 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
 
         /* set pecr.{erase,prog} */
         val |= (1 << 9) | (1 << 3);
-        stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR, val);
-
+        stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, val);
 #if 0 /* fix_to_be_confirmed */
 
         /* wait for sr.busy to be cleared
@@ -1091,8 +1321,9 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
          * TEXANE: ok, if experience says so and it works for you, we comment
          * it. If someone has a problem, please drop an email.
          */
-        while ((stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_SR) & (1 << 0)) != 0)
-            ;
+        do {
+            stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_SR, &val)
+        } while((val & (1 << 0)) != 0);
 
 #endif /* fix_to_be_confirmed */
 
@@ -1103,17 +1334,15 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
            page erase command, even though PM0062 recommends to wait before it.
            Test shows that a few iterations is performed in the following loop
            before busy bit is cleared.*/
-        while ((stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_SR) & (1 << 0)) != 0)
-            ;
+        do {
+            stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_SR_OFF, &val);
+        } while ((val & (1 << 0)) != 0);
 
         /* reset lock bits */
-        val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR)
-            | (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2);
-        stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR, val);
-    } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID 
-            || sl->core_id == STM32F0_CORE_ID 
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x) {
+        stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
+        val |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2);
+        stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, val);
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F0)  {
         /* wait for ongoing op to finish */
         wait_flash_busy(sl);
 
@@ -1145,8 +1374,7 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
 }
 
 int stlink_erase_flash_mass(stlink_t *sl) {
-    if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS 
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE) {
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L0) {
         /* erase each page */
         int i = 0, num_pages = sl->flash_size/sl->flash_pgsz;
         for (i = 0; i < num_pages; i++) {
@@ -1291,6 +1519,29 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         0x00, 0xbe
     };
 
+    static const uint8_t loader_code_stm32l0[] = {
+
+        /*
+           r0, input, dest addr
+           r1, input, source addr
+           r2, input, word count
+           r3, output, word count
+         */
+
+        0x00, 0x23,
+        0x04, 0xe0,
+
+        0x0c, 0x68,
+        0x04, 0x60,
+        0x01, 0x33,
+        0x04, 0x31,
+        0x04, 0x30,
+
+        0x93, 0x42,
+        0xf8, 0xd3,
+        0x00, 0xbe
+    };
+
     static const uint8_t loader_code_stm32f4[] = {
         // flashloaders/stm32f4.s
 
@@ -1313,23 +1564,107 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         0x00, 0x3c, 0x02, 0x40,
     };
 
+    static const uint8_t loader_code_stm32f4_lv[] = {
+        // flashloaders/stm32f4lv.s
+        0x92, 0x00,
+
+        0x08, 0x4b,
+        0x62, 0xb1,
+        0x04, 0x78,
+        0x0c, 0x70,
+
+        0xdc, 0x89,
+        0x14, 0xf0, 0x01, 0x0f,
+        0xfb, 0xd1,
+        0x00, 0xf1, 0x01, 0x00,
+        0x01, 0xf1, 0x01, 0x01,
+        0xa2, 0xf1, 0x01, 0x02,
+        0xf1, 0xe7,
+
+        0x00, 0xbe,
+        0x00, 0xbf,
+
+        0x00, 0x3c, 0x02, 0x40,
+    };
+
+    static const uint8_t loader_code_stm32l4[] = {
+        // flashloaders/stm32l4.s
+        0x08, 0x4b,             // start: ldr   r3, [pc, #32] ; <flash_base>
+        0x72, 0xb1,             // next:  cbz   r2, <done>
+        0x04, 0x68,             //        ldr   r4, [r0, #0]
+        0x45, 0x68,             //        ldr   r5, [r0, #4]
+        0x0c, 0x60,             //        str   r4, [r1, #0]
+        0x4d, 0x60,             //        str   r5, [r1, #4]
+        0x5c, 0x8a,             // wait:  ldrh  r4, [r3, #18]
+        0x14, 0xf0, 0x01, 0x0f, //        tst.w r4, #1
+        0xfb, 0xd1,             //        bne.n <wait>
+        0x00, 0xf1, 0x08, 0x00, //        add.w r0, r0, #8
+        0x01, 0xf1, 0x08, 0x01, //        add.w r1, r1, #8
+        0xa2, 0xf1, 0x02, 0x02, //        add.w r2, r2, #2
+        0xef, 0xe7,             //        b.n   <next>
+        0x00, 0xbe,             // done:  bkpt  0x0000
+        0x00, 0x20, 0x02, 0x40  // flash_base:  .word 0x40022000
+    };
+
+       static const uint8_t loader_code_stm32f7[] = {
+        0x08, 0x4b,
+        0x72, 0xb1,
+        0x04, 0x68,
+        0x0c, 0x60,
+        0xbf, 0xf3, 0x4f, 0x8f,        // DSB Memory barrier for in order flash write
+        0xdc, 0x89,
+        0x14, 0xf0, 0x01, 0x0f,
+        0xfb, 0xd1,
+        0x00, 0xf1, 0x04, 0x00,
+        0x01, 0xf1, 0x04, 0x01,
+        0xa2, 0xf1, 0x01, 0x02,
+        0xef, 0xe7,
+        0x00, 0xbe,                   //     bkpt      #0x00
+        0x00, 0x3c, 0x02, 0x40,
+    };
+
     const uint8_t* loader_code;
     size_t loader_size;
 
-    if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE ) { /* stm32l */
+    if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_CAT2
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE) { /* stm32l */
         loader_code = loader_code_stm32l;
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32l);
-    } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3  || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x) {
+    } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID 
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
         loader_code = loader_code_stm32vl;
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32vl);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD){
-        loader_code = loader_code_stm32f4;
-        loader_size = sizeof(loader_code_stm32f4);
-    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_CAN || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_SMALL) {
+            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)){
+        int voltage = stlink_target_voltage(sl);
+        if (voltage == -1) {
+            printf("Failed to read Target voltage\n");
+            return voltage;
+        } else if (voltage > 2700) {
+            loader_code = loader_code_stm32f4;
+            loader_size = sizeof(loader_code_stm32f4);
+        } else {
+            loader_code = loader_code_stm32f4_lv;
+            loader_size = sizeof(loader_code_stm32f4_lv);
+        }
+    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7){
+        loader_code = loader_code_stm32f7;
+        loader_size = sizeof(loader_code_stm32f7);
+    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F04 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_CAN || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_SMALL || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F09X) {
         loader_code = loader_code_stm32f0;
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32f0);
+    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L0) {
+        loader_code = loader_code_stm32l0;
+        loader_size = sizeof(loader_code_stm32l0);
+    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
+        loader_code = loader_code_stm32l4;
+        loader_size = sizeof(loader_code_stm32l4);
     } else {
         ELOG("unknown coreid, not sure what flash loader to use, aborting!: %x\n", sl->core_id);
         return -1;
@@ -1396,12 +1731,20 @@ int stlink_verify_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t address, uint8_t *data,
 
 }
 
-int stm32l1_write_half_pages(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, unsigned num_half_pages)
+int stm32l1_write_half_pages(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t len, uint32_t pagesize)
 {
     unsigned int count;
+    unsigned int num_half_pages = len / pagesize;
     uint32_t val;
+    uint32_t flash_regs_base;
     flash_loader_t fl;
 
+    if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L0) {
+        flash_regs_base = STM32L0_FLASH_REGS_ADDR;
+    } else {
+        flash_regs_base = STM32L_FLASH_REGS_ADDR;
+    }
+
     ILOG("Starting Half page flash write for STM32L core id\n");
     /* flash loader initialization */
     if (init_flash_loader(sl, &fl) == -1) {
@@ -1409,21 +1752,22 @@ int stm32l1_write_half_pages(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uns
         return -1;
     }
     /* Unlock already done */
-    val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+    stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
     val |= (1 << FLASH_L1_FPRG);
-    stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR, val);
+    stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, val);
 
     val |= (1 << FLASH_L1_PROG);
-    stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR, val);
-    while ((stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_SR) & (1 << 0)) != 0) {}
+    stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, val);
+    do {
+        stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_SR_OFF, &val);
+    } while ((val & (1 << 0)) != 0);
 
-#define L1_WRITE_BLOCK_SIZE 0x80
     for (count = 0; count  < num_half_pages; count ++) {
-        if (run_flash_loader(sl, &fl, addr + count * L1_WRITE_BLOCK_SIZE, base + count * L1_WRITE_BLOCK_SIZE, L1_WRITE_BLOCK_SIZE) == -1) {
-            WLOG("l1_run_flash_loader(%#zx) failed! == -1\n", addr + count * L1_WRITE_BLOCK_SIZE);
-            val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+        if (run_flash_loader(sl, &fl, addr + count * pagesize, base + count * pagesize, pagesize) == -1) {
+            WLOG("l1_run_flash_loader(%#zx) failed! == -1\n", addr + count * pagesize);
+            stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
             val &= ~((1 << FLASH_L1_FPRG) |(1 << FLASH_L1_PROG));
-            stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR, val);
+            stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, val);
             return -1;
         }
         /* wait for sr.busy to be cleared */
@@ -1433,20 +1777,21 @@ int stm32l1_write_half_pages(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uns
             fprintf(stdout, "\r%3u/%u halfpages written", count + 1, num_half_pages);
             fflush(stdout);
         }
-        while ((stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_SR) & (1 << 0)) != 0) {
-        }
+        do {
+            stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_SR_OFF, &val);
+        } while ((val & (1 << 0)) != 0);
     }
-    val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+    stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
     val &= ~(1 << FLASH_L1_PROG);
-    stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR, val);
-    val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+    stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, val);
+    stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
     val &= ~(1 << FLASH_L1_FPRG);
-    stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR, val);
+    stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, val);
 
     return 0;
 }
 
-int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t len) {
+int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t len, uint8_t eraseonly) {
     size_t off;
     flash_loader_t fl;
     ILOG("Attempting to write %d (%#x) bytes to stm32 address: %u (%#x)\n",
@@ -1492,11 +1837,13 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
     ILOG("Finished erasing %d pages of %d (%#x) bytes\n",
             page_count, sl->flash_pgsz, sl->flash_pgsz);
 
-    if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD)) {
+    if (eraseonly)
+        return 0;
+
+    if ((sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4) || (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4)) {
         /* todo: check write operation */
 
-        ILOG("Starting Flash write for F2/F4\n");
+        ILOG("Starting Flash write for F2/F4/L4\n");
         /* flash loader initialization */
         if (init_flash_loader(sl, &fl) == -1) {
             ELOG("init_flash_loader() == -1\n");
@@ -1507,8 +1854,30 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
         unlock_flash_if(sl);
 
         /* TODO: Check that Voltage range is 2.7 - 3.6 V */
-        /* set parallelisim to 32 bit*/
-        write_flash_cr_psiz(sl, 2);
+        if (sl->chip_id != STM32_CHIPID_L4) {
+            /* set parallelisim to 32 bit*/
+            int voltage = stlink_target_voltage(sl);
+            if (voltage == -1) {
+                printf("Failed to read Target voltage\n");
+                return voltage;
+            } else if (voltage > 2700) {
+                printf("enabling 32-bit flash writes\n");
+                write_flash_cr_psiz(sl, 2);
+            } else {
+                printf("Target voltage (%d mV) too low for 32-bit flash, using 8-bit flash writes\n", voltage);
+                write_flash_cr_psiz(sl, 0);
+            }
+        } else {
+            /* L4 does not have a byte-write mode */
+            int voltage = stlink_target_voltage(sl);
+            if (voltage == -1) {
+                printf("Failed to read Target voltage\n");
+                return voltage;
+            } else if (voltage < 1710) {
+                printf("Target voltage (%d mV) too low for flash writes!\n", voltage);
+                return -1;
+            }
+        }
 
         /* set programming mode */
         set_flash_cr_pg(sl);
@@ -1531,41 +1900,50 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
 
     }  //STM32F4END
 
-    else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE ) {
+    else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L0) {
         /* use fast word write. todo: half page. */
         uint32_t val;
+        uint32_t flash_regs_base;
+        uint32_t pagesize;
+
+        if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L0) {
+            flash_regs_base = STM32L0_FLASH_REGS_ADDR;
+            pagesize = L0_WRITE_BLOCK_SIZE;
+        } else {
+            flash_regs_base = STM32L_FLASH_REGS_ADDR;
+            pagesize = L1_WRITE_BLOCK_SIZE;
+        }
 
         /* todo: check write operation */
 
         /* disable pecr protection */
-        stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PEKEYR, 0x89abcdef);
-        stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PEKEYR, 0x02030405);
+        stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PEKEYR_OFF, 0x89abcdef);
+        stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PEKEYR_OFF, 0x02030405);
 
         /* check pecr.pelock is cleared */
-        val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+        stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
         if (val & (1 << 0)) {
             fprintf(stderr, "pecr.pelock not clear\n");
             return -1;
         }
 
         /* unlock program memory */
-        stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PRGKEYR, 0x8c9daebf);
-        stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PRGKEYR, 0x13141516);
+        stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PRGKEYR_OFF, 0x8c9daebf);
+        stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PRGKEYR_OFF, 0x13141516);
 
         /* check pecr.prglock is cleared */
-        val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR);
+        stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
         if (val & (1 << 1)) {
             fprintf(stderr, "pecr.prglock not clear\n");
             return -1;
         }
         off = 0;
-        if (len > L1_WRITE_BLOCK_SIZE) {
-            if (stm32l1_write_half_pages(sl, addr, base, len/L1_WRITE_BLOCK_SIZE) == -1) {
+        if (len > pagesize) {
+            if (stm32l1_write_half_pages(sl, addr, base, len, pagesize) == -1) {
                 /* This may happen on a blank device! */
                 WLOG("\nwrite_half_pages failed == -1\n");
             } else {
-                off = (len /L1_WRITE_BLOCK_SIZE)*L1_WRITE_BLOCK_SIZE;
+                off = (len / pagesize)*pagesize;
             }
         }
 
@@ -1585,19 +1963,20 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
             stlink_write_debug32(sl, addr + off, data);
 
             /* wait for sr.busy to be cleared */
-            while ((stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_SR) & (1 << 0)) != 0)
-                ;
+            do {
+                stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_SR_OFF, &val);
+            } while ((val & (1 << 0)) != 0);
 
             /* todo: check redo write operation */
 
         }
         fprintf(stdout, "\n");
         /* reset lock bits */
-        val = stlink_read_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR)
-            | (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2);
-        stlink_write_debug32(sl, STM32L_FLASH_PECR, val);
-    } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID || sl->core_id == STM32F0_CORE_ID || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3  || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x) {
-        ILOG("Starting Flash write for VL/F0 core id\n");
+        stlink_read_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, &val);
+        val |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2);
+        stlink_write_debug32(sl, flash_regs_base + FLASH_PECR_OFF, val);
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F0) {
+        ILOG("Starting Flash write for VL/F0/F3 core id\n");
         /* flash loader initialization */
         if (init_flash_loader(sl, &fl) == -1) {
             ELOG("init_flash_loader() == -1\n");
@@ -1645,31 +2024,38 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
 int stlink_fwrite_flash(stlink_t *sl, const char* path, stm32_addr_t addr) {
     /* write the file in flash at addr */
     int err;
-    unsigned int num_empty = 0, index;
-    unsigned char erased_pattern =(sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE )?0:0xff;
+    unsigned int num_empty, index, val;
+    unsigned char erased_pattern;
     mapped_file_t mf = MAPPED_FILE_INITIALIZER;
+
     if (map_file(&mf, path) == -1) {
         ELOG("map_file() == -1\n");
         return -1;
     }
-    for(index = 0; index < mf.len; index ++) {
-        if (mf.base[index] == erased_pattern)
-            num_empty ++;
-        else
-            num_empty = 0;
+
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L0)
+        erased_pattern = 0x00;
+    else
+        erased_pattern = 0xff;
+
+    index = mf.len;
+    for(num_empty = 0; num_empty != mf.len; ++num_empty) {
+        if (mf.base[--index] != erased_pattern) {
+            break;
+        }
     }
     /* Round down to words */
     num_empty -= (num_empty & 3);
     if(num_empty != 0) {
         ILOG("Ignoring %d bytes of 0x%02x at end of file\n", num_empty, erased_pattern);
-        mf.len -= num_empty;
     }
-    err = stlink_write_flash(sl, addr, mf.base, mf.len);
+    err = stlink_write_flash(sl, addr, mf.base, num_empty == mf.len? mf.len : mf.len - num_empty, num_empty == mf.len);
     /* set stack*/
-    stlink_write_reg(sl, stlink_read_debug32(sl, addr    ),13);
+    stlink_read_debug32(sl, addr, &val);
+    stlink_write_reg(sl, val, 13);
     /* Set PC to the reset routine*/
-    stlink_write_reg(sl, stlink_read_debug32(sl, addr + 4),15);
+    stlink_read_debug32(sl, addr + 4, &val);
+    stlink_write_reg(sl, val, 15);
     stlink_run(sl);
     unmap_file(&mf);
     return err;
@@ -1678,7 +2064,9 @@ int stlink_fwrite_flash(stlink_t *sl, const char* path, stm32_addr_t addr) {
 int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, const uint8_t* buf, size_t size) {
 
     reg rr;
-    int i = 0;
+    int target_reg, source_reg, i = 0;
+    size_t count;
+
     DLOG("Running flash loader, write address:%#x, size: %zd\n", target, size);
     // FIXME This can never return -1
     if (write_buffer_to_sram(sl, fl, buf, size) == -1) {
@@ -1687,47 +2075,40 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
         return -1;
     }
 
-    if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM  || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE ) {
-
-        size_t count = size / sizeof(uint32_t);
-        if (size % sizeof(uint32_t)) ++count;
-
-        /* setup core */
-        stlink_write_reg(sl, target, 0); /* target */
-        stlink_write_reg(sl, fl->buf_addr, 1); /* source */
-        stlink_write_reg(sl, count, 2); /* count (32 bits words) */
-        stlink_write_reg(sl, fl->loader_addr, 15); /* pc register */
-
-    } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID || sl->core_id == STM32F0_CORE_ID || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3  || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x) {
-
-        size_t count = size / sizeof(uint16_t);
-        if (size % sizeof(uint16_t)) ++count;
-
-        /* setup core */
-        stlink_write_reg(sl, fl->buf_addr, 0); /* source */
-        stlink_write_reg(sl, target, 1); /* target */
-        stlink_write_reg(sl, count, 2); /* count (16 bits half words) */
-        stlink_write_reg(sl, 0, 3); /* flash bank 0 (input) */
-        stlink_write_reg(sl, fl->loader_addr, 15); /* pc register */
-
-    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) {
-
-        size_t count = size / sizeof(uint32_t);
-        if (size % sizeof(uint32_t)) ++count;
-
-        /* setup core */
-        stlink_write_reg(sl, fl->buf_addr, 0); /* source */
-        stlink_write_reg(sl, target, 1); /* target */
-        stlink_write_reg(sl, count, 2); /* count (32 bits words) */
-        stlink_write_reg(sl, fl->loader_addr, 15); /* pc register */
-
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L0) {
+        count = size / sizeof(uint32_t);
+        if (size % sizeof(uint32_t))
+            ++count;
+        target_reg = 0;
+        source_reg = 1;
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F0) {
+        count = size / sizeof(uint16_t);
+        if (size % sizeof(uint16_t))
+            ++count;
+        target_reg = 1;
+        source_reg = 0;
+    } else if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_F4 || sl->flash_type == FLASH_TYPE_L4) {
+        count = size / sizeof(uint32_t);
+        if (size % sizeof(uint32_t))
+            ++count;
+        if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
+            if (count % 2)
+                ++count;
+        }
+        target_reg = 1;
+        source_reg = 0;
     } else {
         fprintf(stderr, "unknown coreid 0x%x, don't know what flash loader to use\n", sl->core_id);
         return -1;
     }
 
+    /* setup core */
+    stlink_write_reg(sl, fl->buf_addr, source_reg); /* source */
+    stlink_write_reg(sl, target, target_reg); /* target */
+    stlink_write_reg(sl, count, 2); /* count */
+    stlink_write_reg(sl, 0, 3); /* flash bank 0 (input), only used on F0, but armless fopr others */
+    stlink_write_reg(sl, fl->loader_addr, 15); /* pc register */
+
     /* run loader */
     stlink_run(sl);
 
@@ -1744,41 +2125,19 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
         return -1;
     }
 
-    /* check written byte count */
-    if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE ) {
-
-        size_t count = size / sizeof(uint32_t);
-        if (size % sizeof(uint32_t)) ++count;
+    stlink_read_all_regs(sl, &rr);
 
-        stlink_read_reg(sl, 3, &rr);
+    /* check written byte count */
+    if (sl->flash_type == FLASH_TYPE_L0) {
         if (rr.r[3] != count) {
             fprintf(stderr, "write error, count == %u\n", rr.r[3]);
             return -1;
         }
-
-    } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID || sl->core_id == STM32F0_CORE_ID || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3  || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x) {
-
-        stlink_read_reg(sl, 2, &rr);
-        if (rr.r[2] != 0) {
-            fprintf(stderr, "write error, count == %u\n", rr.r[2]);
-            return -1;
-        }
-
-    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) {
-
-        stlink_read_reg(sl, 2, &rr);
+    } else {
         if (rr.r[2] != 0) {
             fprintf(stderr, "write error, count == %u\n", rr.r[2]);
             return -1;
         }
-
-    } else {
-
-        fprintf(stderr, "unknown coreid 0x%x, can't check written byte count\n", sl->core_id);
-        return -1;
-
     }
 
     return 0;