projects / fw / stlink / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
be quicker about determining erased byte pattern when flashing, more readable code
[fw/stlink] / src / stlink-common.c
diff --git a/src/stlink-common.c b/src/stlink-common.c
index 8c9d4090a72ae56b979b98bf3f96391a92f49be7..51efae43fcf99282371b13bd4a2657b6b9a24c04 100644 (file)
--- a/src/stlink-common.c
+++ b/src/stlink-common.c
@@ -180,7 +180,7 @@ static inline uint32_t read_flash_cr(stlink_t *sl) {
     uint32_t res;
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||(sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         res = stlink_read_debug32(sl, STM32L4_FLASH_CR);
@@ -198,7 +198,7 @@ static inline unsigned int is_flash_locked(stlink_t *sl) {
 
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         return cr & (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         return cr & (1lu << STM32L4_FLASH_CR_LOCK);
@@ -214,7 +214,7 @@ static void unlock_flash(stlink_t *sl) {
        */
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY1);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY2);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -244,7 +244,7 @@ static int unlock_flash_if(stlink_t *sl) {
 static void lock_flash(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         const uint32_t n = read_flash_cr(sl) | (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -261,7 +261,7 @@ static void lock_flash(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         uint32_t x = read_flash_cr(sl);
         x |= (1 << FLASH_CR_PG);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
@@ -280,7 +280,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
     const uint32_t n = read_flash_cr(sl) & ~(1 << FLASH_CR_PG);
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
     else
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR, n);
@@ -299,7 +299,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_per(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
                 stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) | (1 << FLASH_CR_MER));
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -315,7 +315,7 @@ static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
 static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
                 stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) & ~(1 << FLASH_CR_MER));
     else
@@ -326,7 +326,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_strt(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         uint32_t x = read_flash_cr(sl);
         x |= (1 << FLASH_F4_CR_STRT);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
@@ -348,7 +348,7 @@ static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
     uint32_t res;
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_SR);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         res = stlink_read_debug32(sl, STM32L4_FLASH_SR);
@@ -361,7 +361,7 @@ static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
 static inline unsigned int is_flash_busy(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         return read_flash_sr(sl) & (1 << FLASH_F4_SR_BSY);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         return read_flash_sr(sl) & (1 << STM32L4_FLASH_SR_BSY);
@@ -432,9 +432,12 @@ static inline void write_flash_cr_snb(stlink_t *sl, uint32_t n) {
 }
 
 static inline void write_flash_cr_bker_pnb(stlink_t *sl, uint32_t n) {
+    stlink_write_debug32(sl, STM32L4_FLASH_SR, 0xFFFFFFFF & ~(1<<STM32L4_FLASH_SR_BSY));
     uint32_t x = read_flash_cr(sl);
     x &=~ STM32L4_FLASH_CR_OPBITS;
     x &=~ STM32L4_FLASH_CR_PAGEMASK;
+    x &= ~(1<<STM32L4_FLASH_CR_MER1);
+    x &= ~(1<<STM32L4_FLASH_CR_MER2);
     x |= (n << STM32L4_FLASH_CR_PNB);
     x |= (1lu << STM32L4_FLASH_CR_PER);
 #if DEBUG_FLASH
@@ -953,6 +956,7 @@ int stlink_fwrite_sram
 
     int error = -1;
     size_t off;
+    size_t len;
     mapped_file_t mf = MAPPED_FILE_INITIALIZER;
 
 
@@ -971,16 +975,23 @@ int stlink_fwrite_sram
     } else if ((addr + mf.len) > (sl->sram_base + sl->sram_size)) {
         fprintf(stderr, "addr too high\n");
         goto on_error;
-    } else if ((addr & 3) || (mf.len & 3)) {
+    } else if (addr & 3) {
         /* todo */
-        fprintf(stderr, "unaligned addr or size\n");
+        fprintf(stderr, "unaligned addr\n");
         goto on_error;
     }
+
+    len = mf.len;
+
+    if(len & 3) {
+      len -= len & 3;
+    }
+
     /* do the copy by 1k blocks */
-    for (off = 0; off < mf.len; off += 1024) {
+    for (off = 0; off < len; off += 1024) {
         size_t size = 1024;
-        if ((off + size) > mf.len)
-            size = mf.len - off;
+        if ((off + size) > len)
+            size = len - off;
 
         memcpy(sl->q_buf, mf.base + off, size);
 
@@ -991,6 +1002,11 @@ int stlink_fwrite_sram
         stlink_write_mem32(sl, addr + off, size);
     }
 
+    if(mf.len > len) {
+        memcpy(sl->q_buf, mf.base + len, mf.len - len);
+        stlink_write_mem8(sl, addr + len, mf.len - len);
+    }
+
     /* check the file ha been written */
     if (check_file(sl, &mf, addr) == -1) {
         fprintf(stderr, "check_file() == -1\n");
@@ -1015,10 +1031,6 @@ int stlink_fread(stlink_t* sl, const char* path, stm32_addr_t addr, size_t size)
 
     int error = -1;
     size_t off;
-    int num_empty = 0;
-    unsigned char erased_pattern = (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_CAT2
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH
-            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE) ? 0:0xff;
 
     const int fd = open(path, O_RDWR | O_TRUNC | O_CREAT, 00700);
     if (fd == -1) {
@@ -1032,38 +1044,26 @@ int stlink_fread(stlink_t* sl, const char* path, stm32_addr_t addr, size_t size)
     if (size > sl->flash_size)
         size = sl->flash_size;
 
-    /* do the copy by 1k blocks */
-    for (off = 0; off < size; off += 1024) {
-        size_t read_size = 1024;
-        size_t rounded_size;
-        size_t index;
-        if ((off + read_size) > size)
-            read_size = size - off;
+    size_t cmp_size = (sl->flash_pgsz > 0x1800)? 0x1800:sl->flash_pgsz;
+    for (off = 0; off < size; off += cmp_size) {
+        size_t aligned_size;
 
-        /* round size if needed */
-        rounded_size = read_size;
-        if (rounded_size & 3)
-            rounded_size = (rounded_size + 4) & ~(3);
+        /* adjust last page size */
+        if ((off + cmp_size) > size)
+            cmp_size = size - off;
+
+        aligned_size = cmp_size;
+        if (aligned_size & (4 - 1))
+            aligned_size = (cmp_size + 4) & ~(4 - 1);
 
-        stlink_read_mem32(sl, addr + off, rounded_size);
+        stlink_read_mem32(sl, addr + off, aligned_size);
 
-        for(index = 0; index < read_size; index ++) {
-            if (sl->q_buf[index] == erased_pattern)
-                num_empty ++;
-            else
-                num_empty = 0;
-        }
-        if (write(fd, sl->q_buf, read_size) != (ssize_t) read_size) {
-            fprintf(stderr, "write() != read_size\n");
+        if (write(fd, sl->q_buf, sl->q_len) != (ssize_t) aligned_size) {
+            fprintf(stderr, "write() != aligned_size\n");
             goto on_error;
         }
     }
 
-    /* Ignore NULL Bytes at end of file */
-    if (!ftruncate(fd, size - num_empty)) {
-        error = -1;
-    }
-
     /* success */
     error = 0;
 
@@ -1104,6 +1104,14 @@ uint32_t calculate_F4_sectornum(uint32_t flashaddr){
 
 }
 
+uint32_t calculate_F7_sectornum(uint32_t flashaddr){
+    flashaddr &= ~STM32_FLASH_BASE;    //Page now holding the actual flash address
+       if(flashaddr<0x20000) return(flashaddr/0x8000);
+    else if(flashaddr<0x40000) return(4);
+    else return(flashaddr/0x40000) +4;
+
+}
+
 // Returns BKER:PNB for the given page address
 uint32_t calculate_L4_page(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr) {
     uint32_t bker = 0;
@@ -1124,7 +1132,7 @@ uint32_t calculate_L4_page(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr) {
 uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
         if (sector>= 12) {
             sector -= 12;
@@ -1133,6 +1141,12 @@ uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
         else if(sector<5) sl->flash_pgsz=0x10000;
         else sl->flash_pgsz=0x20000;
     }
+    else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) {
+        uint32_t sector=calculate_F7_sectornum(flashaddr);
+        if (sector<4) sl->flash_pgsz=0x8000;
+        else if(sector<5) sl->flash_pgsz=0x20000;
+        else sl->flash_pgsz=0x40000;
+    }
     return (sl->flash_pgsz);
 }
 
@@ -1146,7 +1160,7 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
 {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||  (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)|| (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         /* wait for ongoing op to finish */
         wait_flash_busy(sl);
 
@@ -1159,6 +1173,13 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
             uint32_t page = calculate_L4_page(sl, flashaddr);
 
             write_flash_cr_bker_pnb(sl, page);
+        } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) {
+            // calculate the actual page from the address
+            uint32_t sector=calculate_F7_sectornum(flashaddr);
+
+            fprintf(stderr, "EraseFlash - Sector:0x%x Size:0x%x\n", sector, stlink_calculate_pagesize(sl, flashaddr));
+
+            write_flash_cr_snb(sl, sector);
         } else {
             // calculate the actual page from the address
             uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
@@ -1254,6 +1275,7 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID 
             || sl->core_id == STM32F0_CORE_ID 
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334)  {
@@ -1522,6 +1544,23 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         0x00, 0x20, 0x02, 0x40  // flash_base:  .word 0x40022000
     };
 
+       static const uint8_t loader_code_stm32f7[] = {
+        0x08, 0x4b,
+        0x72, 0xb1,
+        0x04, 0x68,
+        0x0c, 0x60,
+        0xbf, 0xf3, 0x4f, 0x8f,        // DSB Memory barrier for in order flash write
+        0xdc, 0x89,
+        0x14, 0xf0, 0x01, 0x0f,
+        0xfb, 0xd1,
+        0x00, 0xf1, 0x04, 0x00,
+        0x01, 0xf1, 0x04, 0x01,
+        0xa2, 0xf1, 0x01, 0x02,
+        0xef, 0xe7,
+        0x00, 0xbe,                   //     bkpt      #0x00
+        0x00, 0x3c, 0x02, 0x40,
+    };
+
     const uint8_t* loader_code;
     size_t loader_size;
 
@@ -1532,6 +1571,7 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32l);
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID 
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -1539,7 +1579,7 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32vl);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)){
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)){
         int voltage = stlink_target_voltage(sl);
         if (voltage > 2700) {
             loader_code = loader_code_stm32f4;
@@ -1548,6 +1588,9 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
             loader_code = loader_code_stm32f4_lv;
             loader_size = sizeof(loader_code_stm32f4_lv);
         }
+    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7){
+        loader_code = loader_code_stm32f7;
+        loader_size = sizeof(loader_code_stm32f7);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F04 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_CAN || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_SMALL || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F09X) {
         loader_code = loader_code_stm32f0;
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32f0);
@@ -1680,7 +1723,7 @@ int stm32l1_write_half_pages(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uin
     return 0;
 }
 
-int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t len) {
+int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t len, uint8_t eraseonly) {
     size_t off;
     flash_loader_t fl;
     ILOG("Attempting to write %d (%#x) bytes to stm32 address: %u (%#x)\n",
@@ -1726,6 +1769,9 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
     ILOG("Finished erasing %d pages of %d (%#x) bytes\n",
             page_count, sl->flash_pgsz, sl->flash_pgsz);
 
+    if (eraseonly)
+        return 0;
+
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
@@ -1733,7 +1779,9 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) ||
-        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) ||
+        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) ||
+               (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         /* todo: check write operation */
 
         ILOG("Starting Flash write for F2/F4/L4\n");
@@ -1760,7 +1808,7 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
         } else {
             /* L4 does not have a byte-write mode */
             int voltage = stlink_target_voltage(sl);
-            if (voltage <= 2700) {
+            if (voltage < 1710) {
                 printf("Target voltage (%d mV) too low for flash writes!\n", voltage);
                 return -1;
             }
@@ -1866,6 +1914,7 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3  ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL  ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334 ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x) {
@@ -1917,7 +1966,7 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
 int stlink_fwrite_flash(stlink_t *sl, const char* path, stm32_addr_t addr) {
     /* write the file in flash at addr */
     int err;
-    unsigned int num_empty = 0, index;
+    unsigned int num_empty, index;
     unsigned char erased_pattern = (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_CAT2
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_MEDIUM_PLUS || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L1_HIGH
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_L152_RE) ? 0:0xff;
@@ -1926,19 +1975,18 @@ int stlink_fwrite_flash(stlink_t *sl, const char* path, stm32_addr_t addr) {
         ELOG("map_file() == -1\n");
         return -1;
     }
-    for(index = 0; index < mf.len; index ++) {
-        if (mf.base[index] == erased_pattern)
-            num_empty ++;
-        else
-            num_empty = 0;
+    index = mf.len;
+    for(num_empty = 0; num_empty != mf.len; ++num_empty) {
+        if (mf.base[--index] != erased_pattern) {
+            break;
+        }
     }
     /* Round down to words */
     num_empty -= (num_empty & 3);
     if(num_empty != 0) {
         ILOG("Ignoring %d bytes of 0x%02x at end of file\n", num_empty, erased_pattern);
-        mf.len -= num_empty;
     }
-    err = stlink_write_flash(sl, addr, mf.base, mf.len);
+    err = stlink_write_flash(sl, addr, mf.base, num_empty == mf.len? mf.len : mf.len - num_empty, num_empty == mf.len);
     /* set stack*/
     stlink_write_reg(sl, stlink_read_debug32(sl, addr    ),13);
     /* Set PC to the reset routine*/
@@ -1976,6 +2024,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -1992,7 +2041,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
 
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
 
         size_t count = size / sizeof(uint32_t);
         if (size % sizeof(uint32_t)) ++count;
@@ -2044,6 +2093,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -2056,7 +2106,8 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
 
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) ||
+                       (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
 
         stlink_read_reg(sl, 2, &rr);
         if (rr.r[2] != 0) {
STM tools with support for Altus Metrum targets