projects / fw / stlink / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Allow flashing of STM32L4 down to 1.71 V
[fw/stlink] / src / stlink-common.c
diff --git a/src/stlink-common.c b/src/stlink-common.c
index dc24161d84845438153f0102065114bf03d650db..4ad28eef376397014130be2ae0562be4cac9f342 100644 (file)
--- a/src/stlink-common.c
+++ b/src/stlink-common.c
@@ -180,7 +180,7 @@ static inline uint32_t read_flash_cr(stlink_t *sl) {
     uint32_t res;
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||(sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         res = stlink_read_debug32(sl, STM32L4_FLASH_CR);
@@ -198,7 +198,7 @@ static inline unsigned int is_flash_locked(stlink_t *sl) {
 
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         return cr & (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         return cr & (1lu << STM32L4_FLASH_CR_LOCK);
@@ -214,7 +214,7 @@ static void unlock_flash(stlink_t *sl) {
        */
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY1);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY2);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -244,7 +244,7 @@ static int unlock_flash_if(stlink_t *sl) {
 static void lock_flash(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         const uint32_t n = read_flash_cr(sl) | (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -261,7 +261,7 @@ static void lock_flash(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         uint32_t x = read_flash_cr(sl);
         x |= (1 << FLASH_CR_PG);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
@@ -280,7 +280,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
     const uint32_t n = read_flash_cr(sl) & ~(1 << FLASH_CR_PG);
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
     else
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR, n);
@@ -299,7 +299,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_per(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
                 stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) | (1 << FLASH_CR_MER));
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -315,7 +315,7 @@ static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
 static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
                 stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) & ~(1 << FLASH_CR_MER));
     else
@@ -326,7 +326,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_strt(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         uint32_t x = read_flash_cr(sl);
         x |= (1 << FLASH_F4_CR_STRT);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
@@ -348,7 +348,7 @@ static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
     uint32_t res;
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_SR);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         res = stlink_read_debug32(sl, STM32L4_FLASH_SR);
@@ -361,7 +361,7 @@ static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
 static inline unsigned int is_flash_busy(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI))
         return read_flash_sr(sl) & (1 << FLASH_F4_SR_BSY);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         return read_flash_sr(sl) & (1 << STM32L4_FLASH_SR_BSY);
@@ -1117,6 +1117,14 @@ uint32_t calculate_F4_sectornum(uint32_t flashaddr){
 
 }
 
+uint32_t calculate_F7_sectornum(uint32_t flashaddr){
+    flashaddr &= ~STM32_FLASH_BASE;    //Page now holding the actual flash address
+       if(flashaddr<0x20000) return(flashaddr/0x8000);
+    else if(flashaddr<0x40000) return(4);
+    else return(flashaddr/0x40000) +4;
+
+}
+
 // Returns BKER:PNB for the given page address
 uint32_t calculate_L4_page(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr) {
     uint32_t bker = 0;
@@ -1137,7 +1145,7 @@ uint32_t calculate_L4_page(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr) {
 uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
         if (sector>= 12) {
             sector -= 12;
@@ -1146,6 +1154,12 @@ uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
         else if(sector<5) sl->flash_pgsz=0x10000;
         else sl->flash_pgsz=0x20000;
     }
+    else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) {
+        uint32_t sector=calculate_F7_sectornum(flashaddr);
+        if (sector<4) sl->flash_pgsz=0x8000;
+        else if(sector<5) sl->flash_pgsz=0x20000;
+        else sl->flash_pgsz=0x40000;
+    }
     return (sl->flash_pgsz);
 }
 
@@ -1159,7 +1173,7 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
 {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||  (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)|| (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         /* wait for ongoing op to finish */
         wait_flash_busy(sl);
 
@@ -1172,6 +1186,13 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
             uint32_t page = calculate_L4_page(sl, flashaddr);
 
             write_flash_cr_bker_pnb(sl, page);
+        } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) {
+            // calculate the actual page from the address
+            uint32_t sector=calculate_F7_sectornum(flashaddr);
+
+            fprintf(stderr, "EraseFlash - Sector:0x%x Size:0x%x\n", sector, stlink_calculate_pagesize(sl, flashaddr));
+
+            write_flash_cr_snb(sl, sector);
         } else {
             // calculate the actual page from the address
             uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
@@ -1267,6 +1288,7 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID 
             || sl->core_id == STM32F0_CORE_ID 
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334)  {
@@ -1562,6 +1584,7 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32l);
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID 
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -1569,7 +1592,7 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32vl);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)){
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)){
         int voltage = stlink_target_voltage(sl);
         if (voltage > 2700) {
             loader_code = loader_code_stm32f4;
@@ -1767,7 +1790,8 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) ||
-        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) ||
+               (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
         /* todo: check write operation */
 
         ILOG("Starting Flash write for F2/F4/L4\n");
@@ -1794,7 +1818,7 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
         } else {
             /* L4 does not have a byte-write mode */
             int voltage = stlink_target_voltage(sl);
-            if (voltage <= 2700) {
+            if (voltage < 1710) {
                 printf("Target voltage (%d mV) too low for flash writes!\n", voltage);
                 return -1;
             }
@@ -1900,6 +1924,7 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3  ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL  ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334 ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x) {
@@ -2010,6 +2035,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -2026,7 +2052,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
 
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
 
         size_t count = size / sizeof(uint32_t);
         if (size % sizeof(uint32_t)) ++count;
@@ -2078,6 +2104,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -2090,7 +2117,8 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
 
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) ||
+                       (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DSI)) {
 
         stlink_read_reg(sl, 2, &rr);
         if (rr.r[2] != 0) {
STM tools with support for Altus Metrum targets