projects / fw / stlink / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Basic support for F446
[fw/stlink] / src / stlink-common.c
diff --git a/src/stlink-common.c b/src/stlink-common.c
index cbb2f255ed595fb80fcd981718747ced1d94ad6c..343795aeb99731b96e237365eaa8b838315882f2 100644 (file)
--- a/src/stlink-common.c
+++ b/src/stlink-common.c
@@ -65,6 +65,7 @@
 
 //STM32L0x flash register base and offsets
 //same as 32L1 above
+// RM0090 - DM00031020.pdf
 #define STM32L0_FLASH_REGS_ADDR ((uint32_t)0x40022000)
 #define FLASH_ACR_OFF     ((uint32_t) 0x00)
 #define FLASH_PECR_OFF    ((uint32_t) 0x04)
@@ -152,7 +153,8 @@ static inline uint32_t read_flash_obr(stlink_t *sl) {
 static inline uint32_t read_flash_cr(stlink_t *sl) {
     uint32_t res;
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||(sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR);
     else
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_CR);
@@ -165,7 +167,8 @@ static inline uint32_t read_flash_cr(stlink_t *sl) {
 static inline unsigned int is_flash_locked(stlink_t *sl) {
     /* return non zero for true */
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) )
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
         return read_flash_cr(sl) & (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
     else
         return read_flash_cr(sl) & (1 << FLASH_CR_LOCK);
@@ -178,7 +181,8 @@ static void unlock_flash(stlink_t *sl) {
        the FPEC block until next reset.
        */
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY1);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY2);
     } else {
@@ -204,7 +208,8 @@ static int unlock_flash_if(stlink_t *sl) {
 
 static void lock_flash(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
         const uint32_t n = read_flash_cr(sl) | (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
     } else {
@@ -217,7 +222,8 @@ static void lock_flash(stlink_t *sl) {
 
 static void set_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
         uint32_t x = read_flash_cr(sl);
         x |= (1 << FLASH_CR_PG);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
@@ -230,7 +236,8 @@ static void set_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
 static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
     const uint32_t n = read_flash_cr(sl) & ~(1 << FLASH_CR_PG);
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
     else
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR, n);
@@ -248,7 +255,8 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_per(stlink_t *sl) {
 
 static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
                 stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) | (1 << FLASH_CR_MER));
     else
@@ -258,7 +266,8 @@ static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
 
 static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
                 stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) & ~(1 << FLASH_CR_MER));
     else
@@ -268,7 +277,8 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
 
 static void set_flash_cr_strt(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
         uint32_t x = read_flash_cr(sl);
         x |= (1 << FLASH_F4_CR_STRT);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
@@ -285,7 +295,8 @@ static inline uint32_t read_flash_acr(stlink_t *sl) {
 static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
     uint32_t res;
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_SR);
     else
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_SR);
@@ -295,7 +306,8 @@ static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
 
 static inline unsigned int is_flash_busy(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
         return read_flash_sr(sl) & (1 << FLASH_F4_SR_BSY);
     else
         return read_flash_sr(sl) & (1 << FLASH_SR_BSY);
@@ -1026,7 +1038,8 @@ uint32_t calculate_F4_sectornum(uint32_t flashaddr){
 
 uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
         uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
         if (sector>= 12) {
             sector -= 12;
@@ -1047,7 +1060,8 @@ uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
 int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
 {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||  (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
         /* wait for ongoing op to finish */
         wait_flash_busy(sl);
 
@@ -1374,6 +1388,29 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         0x00, 0x3c, 0x02, 0x40,
     };
 
+    static const uint8_t loader_code_stm32f4_lv[] = {
+        // flashloaders/stm32f4lv.s
+        0x92, 0x00,
+
+        0x08, 0x4b,
+        0x62, 0xb1,
+        0x04, 0x78,
+        0x0c, 0x70,
+
+        0xdc, 0x89,
+        0x14, 0xf0, 0x01, 0x0f,
+        0xfb, 0xd1,
+        0x00, 0xf1, 0x01, 0x00,
+        0x01, 0xf1, 0x01, 0x01,
+        0xa2, 0xf1, 0x01, 0x02,
+        0xf1, 0xe7,
+
+        0x00, 0xbe,
+        0x00, 0xbf,
+
+        0x00, 0x3c, 0x02, 0x40,
+    };
+
     const uint8_t* loader_code;
     size_t loader_size;
 
@@ -1390,16 +1427,23 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         loader_code = loader_code_stm32vl;
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32vl);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)){
-        loader_code = loader_code_stm32f4;
-        loader_size = sizeof(loader_code_stm32f4);
+            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)){
+        int voltage = stlink_target_voltage(sl);
+        if (voltage > 2700) {
+            loader_code = loader_code_stm32f4;
+            loader_size = sizeof(loader_code_stm32f4);
+        } else {
+            loader_code = loader_code_stm32f4_lv;
+            loader_size = sizeof(loader_code_stm32f4_lv);
+        }
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F04 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_CAN || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_SMALL || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F09X) {
         loader_code = loader_code_stm32f0;
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32f0);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L0) {
-               loader_code = loader_code_stm32l0;
-               loader_size = sizeof(loader_code_stm32l0);
-       } else {
+        loader_code = loader_code_stm32l0;
+        loader_size = sizeof(loader_code_stm32l0);
+    } else {
         ELOG("unknown coreid, not sure what flash loader to use, aborting!: %x\n", sl->core_id);
         return -1;
     }
@@ -1573,7 +1617,8 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) ||
-        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
         /* todo: check write operation */
 
         ILOG("Starting Flash write for F2/F4\n");
@@ -1588,7 +1633,14 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
 
         /* TODO: Check that Voltage range is 2.7 - 3.6 V */
         /* set parallelisim to 32 bit*/
-        write_flash_cr_psiz(sl, 2);
+        int voltage = stlink_target_voltage(sl);
+        if (voltage > 2700) {
+            printf("enabling 32-bit flash writes\n");
+            write_flash_cr_psiz(sl, 2);
+        } else {
+            printf("Target voltage (%d mV) too low for 32-bit flash, using 8-bit flash writes\n", voltage);
+            write_flash_cr_psiz(sl, 0);
+        }
 
         /* set programming mode */
         set_flash_cr_pg(sl);
@@ -1815,7 +1867,8 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
         stlink_write_reg(sl, fl->loader_addr, 15); /* pc register */
 
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
 
         size_t count = size / sizeof(uint32_t);
         if (size % sizeof(uint32_t)) ++count;
@@ -1875,7 +1928,8 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
         }
 
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
-            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE)) {
+            sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
 
         stlink_read_reg(sl, 2, &rr);
         if (rr.r[2] != 0) {
STM tools with support for Altus Metrum targets