projects / fw / stlink / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Merge pull request #325 from trlsmax/master
[fw/stlink] / src / stlink-common.c
diff --git a/src/stlink-common.c b/src/stlink-common.c
index 8c9d4090a72ae56b979b98bf3f96391a92f49be7..18dec52f985261addb8459aef2d17dbb5476f84f 100644 (file)
--- a/src/stlink-common.c
+++ b/src/stlink-common.c
@@ -180,7 +180,7 @@ static inline uint32_t read_flash_cr(stlink_t *sl) {
     uint32_t res;
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||(sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         res = stlink_read_debug32(sl, STM32L4_FLASH_CR);
@@ -198,7 +198,7 @@ static inline unsigned int is_flash_locked(stlink_t *sl) {
 
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
         return cr & (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         return cr & (1lu << STM32L4_FLASH_CR_LOCK);
@@ -214,7 +214,7 @@ static void unlock_flash(stlink_t *sl) {
        */
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY1);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_KEYR, FLASH_KEY2);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -244,7 +244,7 @@ static int unlock_flash_if(stlink_t *sl) {
 static void lock_flash(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
         const uint32_t n = read_flash_cr(sl) | (1 << FLASH_F4_CR_LOCK);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -261,7 +261,7 @@ static void lock_flash(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
         uint32_t x = read_flash_cr(sl);
         x |= (1 << FLASH_CR_PG);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
@@ -280,7 +280,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_pg(stlink_t *sl) {
     const uint32_t n = read_flash_cr(sl) & ~(1 << FLASH_CR_PG);
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, n);
     else
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_CR, n);
@@ -299,7 +299,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_per(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
                 stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) | (1 << FLASH_CR_MER));
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4) {
@@ -315,7 +315,7 @@ static void set_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
 static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR,
                 stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_CR) & ~(1 << FLASH_CR_MER));
     else
@@ -326,7 +326,7 @@ static void __attribute__((unused)) clear_flash_cr_mer(stlink_t *sl) {
 static void set_flash_cr_strt(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
         uint32_t x = read_flash_cr(sl);
         x |= (1 << FLASH_F4_CR_STRT);
         stlink_write_debug32(sl, FLASH_F4_CR, x);
@@ -348,7 +348,7 @@ static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
     uint32_t res;
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
         res = stlink_read_debug32(sl, FLASH_F4_SR);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         res = stlink_read_debug32(sl, STM32L4_FLASH_SR);
@@ -361,7 +361,7 @@ static inline uint32_t read_flash_sr(stlink_t *sl) {
 static inline unsigned int is_flash_busy(stlink_t *sl) {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446))
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7))
         return read_flash_sr(sl) & (1 << FLASH_F4_SR_BSY);
     else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)
         return read_flash_sr(sl) & (1 << STM32L4_FLASH_SR_BSY);
@@ -953,6 +953,7 @@ int stlink_fwrite_sram
 
     int error = -1;
     size_t off;
+    size_t len;
     mapped_file_t mf = MAPPED_FILE_INITIALIZER;
 
 
@@ -971,16 +972,23 @@ int stlink_fwrite_sram
     } else if ((addr + mf.len) > (sl->sram_base + sl->sram_size)) {
         fprintf(stderr, "addr too high\n");
         goto on_error;
-    } else if ((addr & 3) || (mf.len & 3)) {
+    } else if (addr & 3) {
         /* todo */
-        fprintf(stderr, "unaligned addr or size\n");
+        fprintf(stderr, "unaligned addr\n");
         goto on_error;
     }
+
+    len = mf.len;
+
+    if(len & 3) {
+      len -= len & 3;
+    }
+
     /* do the copy by 1k blocks */
-    for (off = 0; off < mf.len; off += 1024) {
+    for (off = 0; off < len; off += 1024) {
         size_t size = 1024;
-        if ((off + size) > mf.len)
-            size = mf.len - off;
+        if ((off + size) > len)
+            size = len - off;
 
         memcpy(sl->q_buf, mf.base + off, size);
 
@@ -991,6 +999,11 @@ int stlink_fwrite_sram
         stlink_write_mem32(sl, addr + off, size);
     }
 
+    if(mf.len > len) {
+        memcpy(sl->q_buf, mf.base + len, mf.len - len);
+        stlink_write_mem8(sl, addr + len, mf.len - len);
+    }
+
     /* check the file ha been written */
     if (check_file(sl, &mf, addr) == -1) {
         fprintf(stderr, "check_file() == -1\n");
@@ -1124,7 +1137,7 @@ uint32_t calculate_L4_page(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr) {
 uint32_t stlink_calculate_pagesize(stlink_t *sl, uint32_t flashaddr){
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7)) {
         uint32_t sector=calculate_F4_sectornum(flashaddr);
         if (sector>= 12) {
             sector -= 12;
@@ -1146,7 +1159,7 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
 {
     if ((sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4) ||  (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
         /* wait for ongoing op to finish */
         wait_flash_busy(sl);
 
@@ -1254,6 +1267,7 @@ int stlink_erase_flash_page(stlink_t *sl, stm32_addr_t flashaddr)
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID 
             || sl->core_id == STM32F0_CORE_ID 
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334)  {
@@ -1522,6 +1536,23 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         0x00, 0x20, 0x02, 0x40  // flash_base:  .word 0x40022000
     };
 
+       static const uint8_t loader_code_stm32f7[] = {
+        0x08, 0x4b,
+        0x72, 0xb1,
+        0x04, 0x68,
+        0x0c, 0x60,
+        0xbf, 0xf3, 0x4f, 0x8f,        // DSB Memory barrier for in order flash write
+        0xdc, 0x89,
+        0x14, 0xf0, 0x01, 0x0f,
+        0xfb, 0xd1,
+        0x00, 0xf1, 0x04, 0x00,
+        0x01, 0xf1, 0x04, 0x01,
+        0xa2, 0xf1, 0x01, 0x02,
+        0xef, 0xe7,
+        0x00, 0xbe,                   //     bkpt      #0x00
+        0x00, 0x3c, 0x02, 0x40,
+    };
+
     const uint8_t* loader_code;
     size_t loader_size;
 
@@ -1532,6 +1563,7 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32l);
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID 
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3
+            || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x
             || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -1548,6 +1580,9 @@ int write_loader_to_sram(stlink_t *sl, stm32_addr_t* addr, size_t* size) {
             loader_code = loader_code_stm32f4_lv;
             loader_size = sizeof(loader_code_stm32f4_lv);
         }
+    } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7){
+        loader_code = loader_code_stm32f7;
+        loader_size = sizeof(loader_code_stm32f7);
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F04 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_CAN || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F0_SMALL || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F09X) {
         loader_code = loader_code_stm32f0;
         loader_size = sizeof(loader_code_stm32f0);
@@ -1733,6 +1768,7 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) ||
+        (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) ||
         (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
         /* todo: check write operation */
 
@@ -1866,6 +1902,7 @@ int stlink_write_flash(stlink_t *sl, stm32_addr_t addr, uint8_t* base, uint32_t
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3  ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL  ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334 ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x) {
@@ -1976,6 +2013,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -1992,7 +2030,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
 
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
 
         size_t count = size / sizeof(uint32_t);
         if (size % sizeof(uint32_t)) ++count;
@@ -2044,6 +2082,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
     } else if (sl->core_id == STM32VL_CORE_ID ||
                 sl->core_id == STM32F0_CORE_ID ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3 ||
+                sl->chip_id == STM32_CHIPID_F3_SMALL ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F303_HIGH ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F37x ||
                 sl->chip_id == STM32_CHIPID_F334) {
@@ -2056,7 +2095,7 @@ int run_flash_loader(stlink_t *sl, flash_loader_t* fl, stm32_addr_t target, cons
 
     } else if (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F2 || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4 || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_DE) ||
             sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_LP || sl->chip_id == STM32_CHIPID_F4_HD || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F411RE) ||
-            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
+            (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F446) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_F7) || (sl->chip_id == STM32_CHIPID_L4)) {
 
         stlink_read_reg(sl, 2, &rr);
         if (rr.r[2] != 0) {
STM tools with support for Altus Metrum targets