docs: fix typo in manual
[fw/openocd] / src / rtos / ChibiOS.c
index ef0bb16cf42ed4721fe5c1313b650f657e835d31..8839acc9a61f44c3938bcbfb769c00dc93184594 100644 (file)
@@ -69,10 +69,9 @@ struct ChibiOS_chdebug {
 /**
  * @brief ChibiOS thread states.
  */
-static const char * const ChibiOS_thread_states[] = {
-       "READY", "CURRENT", "SUSPENDED", "WTSEM", "WTMTX", "WTCOND", "SLEEPING",
-       "WTEXIT", "WTOREVT", "WTANDEVT", "SNDMSGQ", "SNDMSG", "WTMSG", "WTQUEUE",
-       "FINAL"
+static const char * const ChibiOS_thread_states[] = { "READY", "CURRENT",
+"WTSTART", "SUSPENDED", "QUEUED", "WTSEM", "WTMTX", "WTCOND", "SLEEPING",
+"WTEXIT", "WTOREVT", "WTANDEVT", "SNDMSGQ", "SNDMSG", "WTMSG", "FINAL"
 };
 
 #define CHIBIOS_NUM_STATES (sizeof(ChibiOS_thread_states)/sizeof(char *))
@@ -106,7 +105,8 @@ static struct ChibiOS_params ChibiOS_params_list[] = {
 static bool ChibiOS_detect_rtos(struct target *target);
 static int ChibiOS_create(struct target *target);
 static int ChibiOS_update_threads(struct rtos *rtos);
-static int ChibiOS_get_thread_reg_list(struct rtos *rtos, int64_t thread_id, char **hex_reg_list);
+static int ChibiOS_get_thread_reg_list(struct rtos *rtos, int64_t thread_id,
+               struct rtos_reg **reg_list, int *num_regs);
 static int ChibiOS_get_symbol_list_to_lookup(symbol_table_elem_t *symbol_list[]);
 
 struct rtos_type ChibiOS_rtos = {
@@ -247,7 +247,7 @@ static int ChibiOS_update_stacking(struct rtos *rtos)
        /* Check for armv7m with *enabled* FPU, i.e. a Cortex-M4  */
        struct armv7m_common *armv7m_target = target_to_armv7m(rtos->target);
        if (is_armv7m(armv7m_target)) {
-               if (armv7m_target->fp_feature == FPv4_SP) {
+               if (armv7m_target->fp_feature != FP_NONE) {
                        /* Found ARM v7m target which includes a FPU */
                        uint32_t cpacr;
 
@@ -465,13 +465,13 @@ static int ChibiOS_update_threads(struct rtos *rtos)
        return 0;
 }
 
-static int ChibiOS_get_thread_reg_list(struct rtos *rtos, int64_t thread_id, char **hex_reg_list)
+static int ChibiOS_get_thread_reg_list(struct rtos *rtos, int64_t thread_id,
+               struct rtos_reg **reg_list, int *num_regs)
 {
        int retval;
        const struct ChibiOS_params *param;
        uint32_t stack_ptr = 0;
 
-       *hex_reg_list = NULL;
        if ((rtos == NULL) || (thread_id == 0) ||
                        (rtos->rtos_specific_params == NULL))
                return -1;
@@ -496,7 +496,7 @@ static int ChibiOS_get_thread_reg_list(struct rtos *rtos, int64_t thread_id, cha
                return retval;
        }
 
-       return rtos_generic_stack_read(rtos->target, param->stacking_info, stack_ptr, hex_reg_list);
+       return rtos_generic_stack_read(rtos->target, param->stacking_info, stack_ptr, reg_list, num_regs);
 }
 
 static int ChibiOS_get_symbol_list_to_lookup(symbol_table_elem_t *symbol_list[])