retire endstate command
[fw/openocd] / src / openocd.c
index 014433c76f1600e63a22125c746ea449f291466c..026a32b3f2f1dc062064297a7753fe0489946bb9 100644 (file)
  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  ***************************************************************************/
 
-#define OPENOCD_VERSION "Open On-Chip Debugger " VERSION " (" PKGBLDDATE ") svn:" PKGBLDREV
-
 #ifdef HAVE_CONFIG_H
 #include "config.h"
 #endif
 
-#include "log.h"
-#include "types.h"
 #include "jtag.h"
 #include "configuration.h"
 #include "xsvf.h"
+#include "svf.h"
 #include "target.h"
 #include "flash.h"
 #include "nand.h"
 #include "pld.h"
 #include "mflash.h"
 
-#include "command.h"
 #include "server.h"
 #include "telnet_server.h"
 #include "gdb_server.h"
 #include "tcl_server.h"
 
-#include <sys/time.h>
-#include <sys/types.h>
+#ifdef HAVE_STRINGS_H
 #include <strings.h>
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-#include <unistd.h>
-#include <errno.h>
-
-#ifdef _WIN32
-#include <malloc.h>
-#else
-#include <alloca.h>
 #endif
 
-#include "replacements.h"
 
-void print_version(void)
+#define OPENOCD_VERSION \
+               "Open On-Chip Debugger " VERSION " (" PKGBLDDATE ") " RELSTR PKGBLDREV
+
+static void print_version(void)
 {
        /* DANGER!!! make sure that the line below does not appear in a patch, do not remove */
        /* DANGER!!! make sure that the line below does not appear in a patch, do not remove */
@@ -80,18 +67,19 @@ void print_version(void)
 }
 
 /* Give TELNET a way to find out what version this is */
-int handle_version_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
+static int handle_version_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
 {
+       if (argc!=0)
+               return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
+
        command_print(cmd_ctx, OPENOCD_VERSION);
 
        return ERROR_OK;
 }
 
-void exit_handler(void)
+static void exit_handler(void)
 {
-       /* close JTAG interface */
-       if (jtag && jtag->quit)
-               jtag->quit();
+       jtag_interface_quit();
 }
 
 static int log_target_callback_event_handler(struct target_s *target, enum target_event event, void *priv)
@@ -121,8 +109,12 @@ static int log_target_callback_event_handler(struct target_s *target, enum targe
 int ioutil_init(struct command_context_s *cmd_ctx);
 
 /* OpenOCD can't really handle failure of this command. Patches welcome! :-) */
-int handle_init_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
+static int handle_init_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **args, int argc)
 {
+
+       if (argc!=0)
+               return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
+
        int retval;
        static int initialized=0;
        if (initialized)
@@ -132,13 +124,6 @@ int handle_init_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **arg
 
        atexit(exit_handler);
 
-#if BUILD_IOUTIL
-       if (ioutil_init(cmd_ctx) != ERROR_OK)
-       {
-               return ERROR_FAIL;
-       }
-#endif
-
        if (target_init(cmd_ctx) != ERROR_OK)
                return ERROR_FAIL;
        LOG_DEBUG("target init complete");
@@ -192,6 +177,7 @@ int handle_init_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **arg
 
 command_context_t *global_cmd_ctx;
 
+/* NB! this fn can be invoked outside this file for non PC hosted builds */
 command_context_t *setup_command_handler(void)
 {
        command_context_t *cmd_ctx;
@@ -209,6 +195,7 @@ command_context_t *setup_command_handler(void)
        log_register_commands(cmd_ctx);
        jtag_register_commands(cmd_ctx);
        xsvf_register_commands(cmd_ctx);
+       svf_register_commands(cmd_ctx);
        target_register_commands(cmd_ctx);
        flash_register_commands(cmd_ctx);
        nand_register_commands(cmd_ctx);
@@ -229,6 +216,24 @@ command_context_t *setup_command_handler(void)
        return cmd_ctx;
 }
 
+int httpd_start(void);
+void httpd_stop(void);
+
+
+#if !BUILD_HTTPD && !BUILD_ECOSBOARD
+/* implementations of OpenOCD that uses multithreading needs to know when
+ * OpenOCD is sleeping. No-op in vanilla OpenOCD
+ */
+void openocd_sleep_prelude(void)
+{
+}
+
+void openocd_sleep_postlude(void)
+{
+}
+#endif
+
+
 /* normally this is the main() function entry, but if OpenOCD is linked
  * into application, then this fn will not be invoked, but rather that
  * application will have it's own implementation of main(). */
@@ -241,6 +246,13 @@ int openocd_main(int argc, char *argv[])
 
        cmd_ctx = setup_command_handler();
 
+#if BUILD_IOUTIL
+       if (ioutil_init(cmd_ctx) != ERROR_OK)
+       {
+               return EXIT_FAILURE;
+       }
+#endif
+
        LOG_OUTPUT("\n\nBUGS? Read http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/BUGS\n\n\n");
 
        print_version();
@@ -255,6 +267,11 @@ int openocd_main(int argc, char *argv[])
        if ( (ret != ERROR_OK) && (ret != ERROR_COMMAND_CLOSE_CONNECTION) )
                return EXIT_FAILURE;
 
+#if BUILD_HTTPD
+       if (httpd_start()!=ERROR_OK)
+               return EXIT_FAILURE;
+#endif
+
        if (ret != ERROR_COMMAND_CLOSE_CONNECTION)
        {
                command_context_mode(cmd_ctx, COMMAND_EXEC);
@@ -268,10 +285,15 @@ int openocd_main(int argc, char *argv[])
        /* shut server down */
        server_quit();
 
+#if BUILD_HTTPD
+       httpd_stop();
+#endif
+
        unregister_all_commands(cmd_ctx);
 
        /* free commandline interface */
        command_done(cmd_ctx);
 
+
        return EXIT_SUCCESS;
 }