for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
- ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+ AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ ao_log_data.tick = tick;
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
ao_log_data.u.sensor.accel_through = ao_data_through(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
- next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
else
- next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
}
ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
}