#include <ao_data.h>
#include <ao_flight.h>
-static __data uint8_t ao_log_data_pos;
+static uint8_t ao_log_data_pos;
/* a hack to make sure that ao_log_minis fill the eeprom block in even units */
typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mini))] ;
void
ao_log(void)
{
- __pdata uint16_t next_sensor;
+ uint16_t next_sensor;
ao_storage_setup();
ao_sleep(&ao_log_running);
#if HAS_FLIGHT
- log.type = AO_LOG_FLIGHT;
- log.tick = ao_sample_tick;
- log.u.flight.flight = ao_flight_number;
- log.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+ ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+ ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+ ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
#endif
/* Write the whole contents of the ring to the log
for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
- log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
- log.type = AO_LOG_SENSOR;
- ao_log_pack24(log.u.sensor.pres,
+ ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+ ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+ ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.pres,
ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres);
- ao_log_pack24(log.u.sensor.temp,
+ ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.temp,
ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.temp);
#if AO_LOG_FORMAT != AO_LOG_FORMAT_DETHERM
- log.u.sensor.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
- log.u.sensor.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
- log.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+ ao_log_data.u.sensor.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
+ ao_log_data.u.sensor.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
+ ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
#endif
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
- next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+ next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
else
- next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+ next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
}
ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
}
/* Write state change to EEPROM */
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
- log.type = AO_LOG_STATE;
- log.tick = ao_time();
- log.u.state.state = ao_log_state;
- log.u.state.reason = 0;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+ ao_log_data.tick = ao_time();
+ ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+ ao_log_data.u.state.reason = 0;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state == ao_flight_landed)
ao_log_stop();