#include "ao.h"
-static __data uint8_t ao_log_data_pos;
+static uint8_t ao_log_data_pos;
/* a hack to make sure that ao_log_records fill the eeprom block in even units */
typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_record))] ;
void
ao_log(void)
{
- __pdata uint16_t next_sensor, next_other;
+ AO_TICK_TYPE next_sensor, next_other;
ao_storage_setup();
while (!ao_log_running)
ao_sleep(&ao_log_running);
- log.type = AO_LOG_FLIGHT;
- log.tick = ao_sample_tick;
+ ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
+ ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
#if HAS_ACCEL
- log.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+ ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
#endif
- log.u.flight.flight = ao_flight_number;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
/* Write the whole contents of the ring to the log
* when starting up.
for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) {
- log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
- log.type = AO_LOG_SENSOR;
- log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
- log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
- ao_log_write(&log);
+ AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ ao_log_data.tick = tick;
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
+ ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
+ ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
+ ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
- next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
else
- next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
}
- if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
- log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
- log.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
- log.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
- ao_log_write(&log);
- log.type = AO_LOG_DEPLOY;
- log.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
- log.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
- ao_log_write(&log);
- next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) {
+ ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
+ ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
+ ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
+ ao_log_data.type = AO_LOG_DEPLOY;
+ ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
+ ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
+ next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL;
}
ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
}
/* Write state change to EEPROM */
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
- log.type = AO_LOG_STATE;
- log.tick = ao_sample_tick;
- log.u.state.state = ao_log_state;
- log.u.state.reason = 0;
- ao_log_write(&log);
+ ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
+ ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+ ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
+ ao_log_data.u.state.reason = 0;
+ ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state == ao_flight_landed)
ao_log_stop();