#endif
static void
-ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter)
+ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter, bool wait)
{
if (!ao_ignition[igniter].fired) {
ao_ignition[igniter].firing = 1;
break;
}
ao_ignition[igniter].firing = 0;
- ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
+ if (wait)
+ ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
}
}
switch(ao_config.ignite_mode) {
case AO_IGNITE_MODE_DUAL:
if (ao_flight_drogue <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed)
- ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue);
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, true);
if (ao_flight_main <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed)
- ao_igniter_fire(ao_igniter_main);
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, true);
break;
case AO_IGNITE_MODE_APOGEE:
if (ao_flight_drogue <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed) {
- ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue);
- ao_igniter_fire(ao_igniter_main);
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, true);
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, true);
}
break;
case AO_IGNITE_MODE_MAIN:
if (ao_flight_main <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed) {
- ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue);
- ao_igniter_fire(ao_igniter_main);
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, true);
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, true);
}
break;
+ case AO_IGNITE_MODE_BOOSTER:
+ if (ao_flight_fast <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed)
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, true);
+ if (ao_flight_drogue <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed)
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, true);
+ break;
}
}
}
ao_cmd_white();
#if HAS_IGNITE
if (ao_cmd_lex_c == 'm' && ao_match_word("main")) {
- ao_igniter_fire(ao_igniter_main);
+ ao_ignition[ao_igniter_main].fired = 0;
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, false);
return;
}
if (ao_cmd_lex_c == 'd' && ao_match_word("drogue")) {
- ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue);
+ ao_ignition[ao_igniter_drogue].fired = 0;
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, false);
return;
}
#endif