#include "ao.h"
#include <ao_data.h>
-#if AO_PYRO_NUM
#include <ao_pyro.h>
-#endif
#if HAS_IGNITE
struct ao_ignition ao_ignition[2];
-void
-ao_ignite(enum ao_igniter igniter)
-{
- ao_arch_block_interrupts();
- ao_ignition[igniter].request = 1;
- ao_wakeup(&ao_ignition);
- ao_arch_release_interrupts();
-}
-
#ifndef AO_SENSE_DROGUE
#define AO_SENSE_DROGUE(p) ((p)->adc.sense_d)
#define AO_SENSE_MAIN(p) ((p)->adc.sense_m)
value = AO_SENSE_MAIN(&packet);
break;
}
- if (value < AO_IGNITER_OPEN)
- return ao_igniter_open;
- else if (value > AO_IGNITER_CLOSED)
- return ao_igniter_ready;
- else
- return ao_igniter_unknown;
+ return ao_igniter_check(value, AO_SENSE_PBATT(&packet));
}
#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v) ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
#define AO_IGNITER_CHARGE_TIME AO_MS_TO_TICKS(2000)
#endif
-void
-ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter)
+static void
+ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter, bool wait)
{
- ao_ignition[igniter].firing = 1;
- switch(ao_config.ignite_mode) {
- case AO_IGNITE_MODE_DUAL:
+ if (!ao_ignition[igniter].fired) {
+ ao_ignition[igniter].firing = 1;
+ ao_ignition[igniter].fired = 1;
switch (igniter) {
case ao_igniter_drogue:
+ if (wait && ao_config.apogee_delay &&
+ ao_config.ignite_mode != AO_IGNITE_MODE_MAIN)
+ ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(ao_config.apogee_delay));
AO_IGNITER_SET_DROGUE(1);
ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
AO_IGNITER_SET_DROGUE(0);
AO_IGNITER_SET_MAIN(0);
break;
}
- break;
- case AO_IGNITE_MODE_APOGEE:
- switch (igniter) {
- case ao_igniter_drogue:
- AO_IGNITER_SET_DROGUE(1);
- ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
- AO_IGNITER_SET_DROGUE(0);
- ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
- AO_IGNITER_SET_MAIN(1);
- ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
- AO_IGNITER_SET_MAIN(0);
- break;
- default:
- break;
- }
- break;
- case AO_IGNITE_MODE_MAIN:
- switch (igniter) {
- case ao_igniter_main:
- AO_IGNITER_SET_DROGUE(1);
- ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
- AO_IGNITER_SET_DROGUE(0);
+ ao_ignition[igniter].firing = 0;
+ if (wait)
ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
- AO_IGNITER_SET_MAIN(1);
- ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
- AO_IGNITER_SET_MAIN(0);
- break;
- default:
- break;
- }
- break;
}
- ao_ignition[igniter].firing = 0;
}
-void
+static void
ao_igniter(void)
{
- enum ao_igniter igniter;
-
ao_config_get();
for (;;) {
- ao_sleep(&ao_ignition);
- for (igniter = ao_igniter_drogue; igniter <= ao_igniter_main; igniter++) {
- if (ao_ignition[igniter].request && !ao_ignition[igniter].fired) {
- if (igniter == ao_igniter_drogue && ao_config.apogee_delay)
- ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(ao_config.apogee_delay));
-
- ao_igniter_fire(igniter);
- ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
- ao_ignition[igniter].fired = 1;
+ /* Wait for flight state change */
+ ao_sleep(&ao_flight_state);
+
+ /* Fire any igniters that are supposed to be triggered
+ * in this new state
+ */
+ switch(ao_config.ignite_mode) {
+ case AO_IGNITE_MODE_DUAL:
+ if (ao_flight_drogue <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed)
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, true);
+ if (ao_flight_main <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed)
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, true);
+ break;
+ case AO_IGNITE_MODE_APOGEE:
+ if (ao_flight_drogue <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed) {
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, true);
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, true);
}
+ break;
+ case AO_IGNITE_MODE_MAIN:
+ if (ao_flight_main <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed) {
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, true);
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, true);
+ }
+ break;
+ case AO_IGNITE_MODE_BOOSTER:
+ if (ao_flight_fast <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed)
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, true);
+ if (ao_flight_drogue <= ao_flight_state && ao_flight_state < ao_flight_landed)
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, true);
+ break;
}
}
}
#endif
-void
+static void
ao_ignite_manual(void)
{
ao_cmd_white();
ao_cmd_white();
#if HAS_IGNITE
if (ao_cmd_lex_c == 'm' && ao_match_word("main")) {
- ao_igniter_fire(ao_igniter_main);
+ ao_ignition[ao_igniter_main].fired = 0;
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_main, false);
return;
}
if (ao_cmd_lex_c == 'd' && ao_match_word("drogue")) {
- ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue);
+ ao_ignition[ao_igniter_drogue].fired = 0;
+ ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue, false);
return;
}
#endif
};
#if HAS_IGNITE
-void
+static void
ao_ignite_print_status(enum ao_igniter igniter, const char *name)
{
enum ao_igniter_status status = ao_igniter_status(igniter);
}
#endif
-void
+static void
ao_ignite_test(void)
{
#if HAS_IGNITE
ao_ignite_set_pins();
ao_add_task(&ao_igniter_task, ao_igniter, "igniter");
#endif
+#if HAS_IGNITE || AO_PYRO_NUM
ao_cmd_register(&ao_ignite_cmds[0]);
+#endif
}