ao_sleep(&ao_gps_new);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
if (new & AO_GPS_NEW_DATA)
- ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+ memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)
- ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+ memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
ao_gps_new = 0;
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
if ((new & AO_GPS_NEW_DATA) && (gps_data.flags & AO_GPS_VALID)) {
- gps_log.tick = ao_gps_tick;
+ gps_log.tick = (uint16_t) ao_gps_tick;
gps_log.type = AO_LOG_GPS_POS;
gps_log.u.gps.latitude = gps_data.latitude;
gps_log.u.gps.longitude = gps_data.longitude;
if ((new & AO_GPS_NEW_TRACKING) && (n = gps_tracking_data.channels)) {
gps_log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
- gps_log.tick = ao_gps_tick;
+ gps_log.tick = (uint16_t) ao_gps_tick;
i = 0;
for (c = 0; c < n; c++) {
svid = gps_tracking_data.sats[c].svid;