#endif
#include "ao_telem.h"
-#ifndef AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE
-#define AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE(l) ((l)->altitude)
+#ifndef AO_GPS_ORIG_ALTITUDE
+#define AO_GPS_ORIG_ALTITUDE(l) ((l)->altitude)
#endif
void
AO_TELEM_GPS_ALTITUDE " %d ",
(long) gps_data->latitude,
(long) gps_data->longitude,
- AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE(gps_data));
+ AO_GPS_ORIG_ALTITUDE(gps_data));
if (gps_data->flags & AO_GPS_DATE_VALID)
printf(AO_TELEM_GPS_YEAR " %d "