flash/nor/at91samd: Use 32-bit register writes for ST-Link compat
[fw/openocd] / src / jtag / minidriver.h
index ea780faf9210b8c96e5232079e99fba8aad4fa49..a40cffa2bd2a2d942268828f87661bb3ff52c099 100644 (file)
@@ -1,3 +1,5 @@
+/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
+
 /***************************************************************************
  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
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  *                                                                         *
  *   Copyright (C) 2009 Zachary T Welch                                    *
  *   zw@superlucidity.net                                                  *
- *                                                                         *
- *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
- *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
- *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
- *   (at your option) any later version.                                   *
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- *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
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- *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
- *   GNU General Public License for more details.                          *
- *                                                                         *
- *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
- *   along with this program; if not, write to the                         *
- *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
- *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  ***************************************************************************/
-#ifndef MINIDRIVER_H
-#define MINIDRIVER_H
+
+#ifndef OPENOCD_JTAG_MINIDRIVER_H
+#define OPENOCD_JTAG_MINIDRIVER_H
 
 /**
  * @page jtagminidriver JTAG Mini-Driver
  * interface functions, instead of the built-in asynchronous driver
  * module that is used by the standard JTAG interface drivers.
  *
- * In addtion to the functions defined in the @c minidriver.h file, the
+ * In addition to the functions defined in the @c minidriver.h file, the
  * @c jtag_minidriver.h file must declare the following functions (or
  * define static inline versions of them):
  * - jtag_add_callback
  * - jtag_add_callback4
- * - interface_jtag_add_dr_out
  *
  * The following core functions are declared in this file for use by
  * the minidriver and do @b not need to be defined by an implementation:
  * - default_interface_jtag_execute_queue()
  */
 
-// this header will be provided by the minidriver implementation,
-// and it may provide additional declarations that must be defined.
-#include "minidriver_imp.h"
+/* this header will be provided by the minidriver implementation, */
+/* and it may provide additional declarations that must be defined. */
+#include <jtag/drivers/minidriver_imp.h>
 
-int interface_jtag_add_ir_scan(
-               int num_fields, const struct scan_field* fields,
+int interface_jtag_add_ir_scan(struct jtag_tap *active,
+               const struct scan_field *fields,
                tap_state_t endstate);
 int interface_jtag_add_plain_ir_scan(
-               int num_fields, const struct scan_field* fields,
+               int num_bits, const uint8_t *out_bits, uint8_t *in_bits,
                tap_state_t endstate);
 
-int interface_jtag_add_dr_scan(
-               int num_fields, const struct scan_fieldfields,
+int interface_jtag_add_dr_scan(struct jtag_tap *active,
+               int num_fields, const struct scan_field *fields,
                tap_state_t endstate);
 int interface_jtag_add_plain_dr_scan(
-               int num_fields, const struct scan_field* fields,
+               int num_bits, const uint8_t *out_bits, uint8_t *in_bits,
                tap_state_t endstate);
 
 int interface_jtag_add_tlr(void);
-int interface_jtag_add_pathmove(int num_states, const tap_state_tpath);
+int interface_jtag_add_pathmove(int num_states, const tap_state_t *path);
 int interface_jtag_add_runtest(int num_cycles, tap_state_t endstate);
 
+int interface_add_tms_seq(unsigned num_bits,
+               const uint8_t *bits, enum tap_state state);
+
 /**
  * This drives the actual srst and trst pins. srst will always be 0
  * if jtag_reset_config & RESET_SRST_PULLS_TRST != 0 and ditto for
  * trst.
  *
  * the higher level jtag_add_reset will invoke jtag_add_tlr() if
- * approperiate
+ * appropriate
  */
 int interface_jtag_add_reset(int trst, int srst);
 int interface_jtag_add_sleep(uint32_t us);
@@ -86,4 +76,4 @@ int interface_jtag_execute_queue(void);
  */
 int default_interface_jtag_execute_queue(void);
 
-#endif // MINIDRIVER_H
+#endif /* OPENOCD_JTAG_MINIDRIVER_H */