projects / fw / openocd / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Remove whitespace at end of lines, step 2.
[fw/openocd] / src / jtag / ft2232.c
diff --git a/src/jtag/ft2232.c b/src/jtag/ft2232.c
index 0a73b0246c7566df341b0ab8bb3c740e23da028b..c870262e1bfc1cf89cd64caac55dfa13fcb9d233 100644 (file)
--- a/src/jtag/ft2232.c
+++ b/src/jtag/ft2232.c
@@ -50,9 +50,9 @@
 
 #include <assert.h>
 
-#if (BUILD_FT2232_FTD2XX==1 && BUILD_FT2232_LIBFTDI==1)
+#if (BUILD_FT2232_FTD2XX == 1 && BUILD_FT2232_LIBFTDI == 1)
 #error "BUILD_FT2232_FTD2XX && BUILD_FT2232_LIBFTDI are mutually exclusive"
-#elif (BUILD_FT2232_FTD2XX!=1 && BUILD_FT2232_LIBFTDI!=1)
+#elif (BUILD_FT2232_FTD2XX != 1 && BUILD_FT2232_LIBFTDI != 1)
 #error "BUILD_FT2232_FTD2XX || BUILD_FT2232_LIBFTDI must be chosen"
 #endif
 
@@ -107,8 +107,8 @@ static unsigned             ft2232_max_tck = 6000;
 
 #define MAX_USB_IDS 8
 /* vid = pid = 0 marks the end of the list */
-static u16 ft2232_vid[MAX_USB_IDS + 1] = { 0x0403, 0 };
-static u16 ft2232_pid[MAX_USB_IDS + 1] = { 0x6010, 0 };
+static uint16_t ft2232_vid[MAX_USB_IDS + 1] = { 0x0403, 0 };
+static uint16_t ft2232_pid[MAX_USB_IDS + 1] = { 0x6010, 0 };
 
 typedef struct ft2232_layout_s
 {
@@ -188,7 +188,7 @@ static jtag_command_t* first_unsent;        /* next command that has to be sent
 static int             require_send;
 
 
-/*     http://urjtag.wiki.sourceforge.net/Cable+FT2232 says:
+/*     http://urjtag.wiki.sourceforge.net/Cable + FT2232 says:
 
        "There is a significant difference between libftdi and libftd2xx. The latter
        one allows to schedule up to 64*64 bytes of result data while libftdi fails
@@ -257,14 +257,14 @@ static void clock_tms(uint8_t mpsse_cmd, int tms_bits, int tms_count, bool tdi_b
 
        assert(tms_count > 0);
 
-//     LOG_DEBUG("mpsse cmd=%02x, tms_bits=0x%08x, bit_count=%d", mpsse_cmd, tms_bits, tms_count);
+//     LOG_DEBUG("mpsse cmd=%02x, tms_bits = 0x%08x, bit_count=%d", mpsse_cmd, tms_bits, tms_count);
 
        for (tms_byte = tms_ndx = i = 0;   i < tms_count;   ++i, tms_bits>>=1)
        {
                bool bit = tms_bits & 1;
 
                if (bit)
-                       tms_byte |= (1<<tms_ndx);
+                       tms_byte |= (1 << tms_ndx);
 
                /* always do state transitions in public view */
                tap_set_state(tap_state_transition(tap_get_state(), bit));
@@ -274,7 +274,7 @@ static void clock_tms(uint8_t mpsse_cmd, int tms_bits, int tms_count, bool tdi_b
                */
                ++tms_ndx;
 
-               if (tms_ndx==7  || i==tms_count-1)
+               if (tms_ndx == 7  || i == tms_count-1)
                {
                        buffer_write(mpsse_cmd);
                        buffer_write(tms_ndx - 1);
@@ -338,7 +338,7 @@ jtag_interface_t ft2232_interface =
        .quit                   = ft2232_quit,
 };
 
-static int ft2232_write(uint8_t* buf, int size, u32* bytes_written)
+static int ft2232_write(uint8_t* buf, int size, uint32_t* bytes_written)
 {
 #if BUILD_FT2232_FTD2XX == 1
        FT_STATUS status;
@@ -371,7 +371,7 @@ static int ft2232_write(uint8_t* buf, int size, u32* bytes_written)
 }
 
 
-static int ft2232_read(uint8_t* buf, u32 size, u32* bytes_read)
+static int ft2232_read(uint8_t* buf, uint32_t size, uint32_t* bytes_read)
 {
 #if BUILD_FT2232_FTD2XX == 1
        DWORD     dw_bytes_read;
@@ -411,7 +411,9 @@ static int ft2232_read(uint8_t* buf, u32 size, u32* bytes_read)
 
        if (*bytes_read < size)
        {
-               LOG_ERROR("couldn't read the requested number of bytes from FT2232 device (%i < %i)", *bytes_read, size);
+               LOG_ERROR("couldn't read the requested number of bytes from FT2232 device (%i < %i)",
+                         (unsigned int)(*bytes_read),
+                         (unsigned int)size);
                return ERROR_JTAG_DEVICE_ERROR;
        }
 
@@ -441,7 +443,7 @@ static int ft2232_adaptive_clocking(int speed)
        uint8_t  buf = use_adaptive_clocking ? 0x96 : 0x97;
        LOG_DEBUG("%2.2x", buf);
 
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
        int retval = ft2232_write(&buf, 1, &bytes_written);
        if (ERROR_OK != retval || bytes_written != 1)
        {
@@ -463,12 +465,12 @@ static int ft2232_speed(int speed)
 {
        uint8_t  buf[3];
        int retval;
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        ft2232_adaptive_clocking(speed);
 
        buf[0] = 0x86;                  /* command "set divisor" */
-       buf[1] = speed & 0xff;          /* valueL (0=6MHz, 1=3MHz, 2=2.0MHz, ...*/
+       buf[1] = speed & 0xff;          /* valueL (0 = 6MHz, 1 = 3MHz, 2 = 2.0MHz, ...*/
        buf[2] = (speed >> 8) & 0xff;   /* valueH */
 
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
@@ -496,7 +498,7 @@ static int ft2232_speed_div(int speed, int* khz)
 
 static int ft2232_khz(int khz, int* jtag_speed)
 {
-       if (khz==0)
+       if (khz == 0)
        {
 #ifdef BUILD_FTD2XX_HIGHSPEED
                *jtag_speed = 0;
@@ -621,8 +623,8 @@ static int ft2232_send_and_recv(jtag_command_t* first, jtag_command_t* last)
        int             scan_size;
        enum scan_type  type;
        int             retval;
-       u32             bytes_written=0;
-       u32             bytes_read=0;
+       uint32_t             bytes_written = 0;
+       uint32_t             bytes_read = 0;
 
 #ifdef _DEBUG_USB_IO_
        struct timeval  start, inter, inter2, end;
@@ -758,7 +760,7 @@ static void ft2232_add_pathmove(tap_state_t* path, int num_states)
                if (tap_state_transition(walker, false) == desired_next_state)
                        ;       /* bit within tms_bits at index state_ndx is already zero */
                else if (tap_state_transition(walker, true) == desired_next_state)
-                       tms_bits |= (1<<state_ndx);
+                       tms_bits |= (1 << state_ndx);
                else
                {
                        LOG_ERROR("BUG: %s -> %s isn't a valid TAP transition",
@@ -874,7 +876,7 @@ static void ft2232_add_scan(bool ir_scan, enum scan_type type, uint8_t* buffer,
                        buffer_write(buffer[cur_byte]);
        }
 
-       if (( ir_scan && (tap_get_end_state() == TAP_IRSHIFT))
+       if ((ir_scan && (tap_get_end_state() == TAP_IRSHIFT))
          || (!ir_scan && (tap_get_end_state() == TAP_DRSHIFT)))
        {
                if (type == SCAN_IO)
@@ -942,8 +944,8 @@ static int ft2232_large_scan(scan_command_t* cmd, enum scan_type type, uint8_t*
        int last_bit;
        uint8_t* receive_buffer  = malloc(CEIL(scan_size, 8));
        uint8_t* receive_pointer = receive_buffer;
-       u32 bytes_written;
-       u32 bytes_read;
+       uint32_t bytes_written;
+       uint32_t bytes_read;
        int retval;
        int thisrun_read = 0;
 
@@ -963,7 +965,8 @@ static int ft2232_large_scan(scan_command_t* cmd, enum scan_type type, uint8_t*
                LOG_ERROR("couldn't write MPSSE commands to FT2232");
                exit(-1);
        }
-       LOG_DEBUG("ft2232_buffer_size: %i, bytes_written: %i", ft2232_buffer_size, bytes_written);
+       LOG_DEBUG("ft2232_buffer_size: %i, bytes_written: %i",
+                 ft2232_buffer_size, (int)bytes_written);
        ft2232_buffer_size = 0;
 
        /* add command for complete bytes */
@@ -1016,7 +1019,9 @@ static int ft2232_large_scan(scan_command_t* cmd, enum scan_type type, uint8_t*
                        LOG_ERROR("couldn't write MPSSE commands to FT2232");
                        exit(-1);
                }
-               LOG_DEBUG("ft2232_buffer_size: %i, bytes_written: %i", ft2232_buffer_size, bytes_written);
+               LOG_DEBUG("ft2232_buffer_size: %i, bytes_written: %i",
+                         ft2232_buffer_size,
+                         (int)bytes_written);
                ft2232_buffer_size = 0;
 
                if (type != SCAN_OUT)
@@ -1026,7 +1031,9 @@ static int ft2232_large_scan(scan_command_t* cmd, enum scan_type type, uint8_t*
                                LOG_ERROR("couldn't read from FT2232");
                                exit(-1);
                        }
-                       LOG_DEBUG("thisrun_read: %i, bytes_read: %i", thisrun_read, bytes_read);
+                       LOG_DEBUG("thisrun_read: %i, bytes_read: %i",
+                                 thisrun_read,
+                                 (int)bytes_read);
                        receive_pointer += bytes_read;
                }
        }
@@ -1122,7 +1129,9 @@ static int ft2232_large_scan(scan_command_t* cmd, enum scan_type type, uint8_t*
                LOG_ERROR("couldn't write MPSSE commands to FT2232");
                exit(-1);
        }
-       LOG_DEBUG("ft2232_buffer_size: %i, bytes_written: %i", ft2232_buffer_size, bytes_written);
+       LOG_DEBUG("ft2232_buffer_size: %i, bytes_written: %i",
+                 ft2232_buffer_size,
+                 (int)bytes_written);
        ft2232_buffer_size = 0;
 
        if (type != SCAN_OUT)
@@ -1132,7 +1141,9 @@ static int ft2232_large_scan(scan_command_t* cmd, enum scan_type type, uint8_t*
                        LOG_ERROR("couldn't read from FT2232");
                        exit(-1);
                }
-               LOG_DEBUG("thisrun_read: %i, bytes_read: %i", thisrun_read, bytes_read);
+               LOG_DEBUG("thisrun_read: %i, bytes_read: %i",
+                         thisrun_read,
+                         (int)bytes_read);
                receive_pointer += bytes_read;
        }
 
@@ -1577,7 +1588,7 @@ static int ft2232_execute_pathmove(jtag_command_t *cmd)
        DEBUG_JTAG_IO("pathmove: %i states, current: %s  end: %s", num_states,
                        tap_state_name(tap_get_state()),
                        tap_state_name(path[num_states-1])
-                       );
+);
 
        /* only send the maximum buffer size that FT2232C can handle */
        predicted_size = 3 * CEIL(num_states, 7);
@@ -1780,7 +1791,7 @@ static int ft2232_execute_queue()
 
 
 #if BUILD_FT2232_FTD2XX == 1
-static int ft2232_init_ftd2xx(u16 vid, u16 pid, int more, int* try_more)
+static int ft2232_init_ftd2xx(uint16_t vid, uint16_t pid, int more, int* try_more)
 {
        FT_STATUS       status;
        DWORD           deviceID;
@@ -1860,7 +1871,7 @@ static int ft2232_init_ftd2xx(u16 vid, u16 pid, int more, int* try_more)
                if (status == FT_OK)
                {
                        char** desc_array = malloc(sizeof(char*) * (num_devices + 1));
-                       u32 i;
+                       uint32_t i;
 
                        for (i = 0; i < num_devices; i++)
                                desc_array[i] = malloc(64);
@@ -1958,7 +1969,7 @@ static int ft2232_purge_ftd2xx(void)
 #endif /* BUILD_FT2232_FTD2XX == 1 */
 
 #if BUILD_FT2232_LIBFTDI == 1
-static int ft2232_init_libftdi(u16 vid, u16 pid, int more, int* try_more)
+static int ft2232_init_libftdi(uint16_t vid, uint16_t pid, int more, int* try_more)
 {
        uint8_t latency_timer;
 
@@ -2034,11 +2045,11 @@ static int ft2232_init(void)
 {
        uint8_t  buf[1];
        int retval;
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
        const ft2232_layout_t* cur_layout = ft2232_layouts;
        int i;
 
-       if (tap_get_tms_path_len(TAP_IRPAUSE,TAP_IRPAUSE)==7)
+       if (tap_get_tms_path_len(TAP_IRPAUSE,TAP_IRPAUSE) == 7)
        {
                LOG_DEBUG("ft2232 interface using 7 step jtag state transitions");
        }
@@ -2124,7 +2135,7 @@ static int ft2232_init(void)
 static int usbjtag_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x08;
        low_direction = 0x0b;
@@ -2183,8 +2194,8 @@ static int usbjtag_init(void)
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, xRST high) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, xRST high) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2200,15 +2211,15 @@ static int usbjtag_init(void)
 static int axm0432_jtag_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x08;
        low_direction = 0x2b;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in, nOE=out */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in, nOE = out */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2271,15 +2282,15 @@ static int axm0432_jtag_init(void)
 static int jtagkey_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x08;
        low_direction = 0x1b;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in, nOE=out */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in, nOE = out */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2354,15 +2365,15 @@ static int jtagkey_init(void)
 static int olimex_jtag_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x08;
        low_direction = 0x1b;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in, nOE=out */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in, nOE = out */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2422,15 +2433,15 @@ static int olimex_jtag_init(void)
 static int flyswatter_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x18;
        low_direction = 0xfb;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in, nOE[12]=out, n[ST]srst=out */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in, nOE[12]=out, n[ST]srst = out */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2469,15 +2480,15 @@ static int flyswatter_init(void)
 static int turtle_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x08;
        low_direction = 0x5b;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in, nOE=out */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in, nOE = out */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2510,15 +2521,15 @@ static int turtle_init(void)
 static int comstick_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x08;
        low_direction = 0x0b;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in, nOE=out */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in, nOE = out */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2554,15 +2565,15 @@ static int comstick_init(void)
 static int stm32stick_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x88;
        low_direction = 0x8b;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in, nOE=out */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in, nOE = out */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2598,15 +2609,15 @@ static int stm32stick_init(void)
 static int sheevaplug_init(void)
 {
        uint8_t buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output = 0x08;
        low_direction = 0x1b;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80; /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output; /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in */
+       buf[1] = low_output; /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2649,15 +2660,15 @@ static int sheevaplug_init(void)
 static int cortino_jtag_init(void)
 {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_output    = 0x08;
        low_direction = 0x1b;
 
        /* initialize low byte for jtag */
        buf[0] = 0x80;          /* command "set data bits low byte" */
-       buf[1] = low_output;    /* value (TMS=1,TCK=0, TDI=0, nOE=0) */
-       buf[2] = low_direction; /* dir (output=1), TCK/TDI/TMS=out, TDO=in, nOE=out */
+       buf[1] = low_output;    /* value (TMS = 1,TCK = 0, TDI = 0, nOE = 0) */
+       buf[2] = low_direction; /* dir (output = 1), TCK/TDI/TMS = out, TDO = in, nOE = out */
        LOG_DEBUG("%2.2x %2.2x %2.2x", buf[0], buf[1], buf[2]);
 
        if (((ft2232_write(buf, 3, &bytes_written)) != ERROR_OK) || (bytes_written != 3))
@@ -2783,7 +2794,7 @@ static int ft2232_handle_device_desc_command(struct command_context_s* cmd_ctx,
                        cp[-2] = 0;
                        ft2232_device_desc =  strdup(buf);
                } else {
-                       // <space>A not defined
+                       // <space > A not defined
                        // so create it
                        sprintf(buf, "%s A", ft2232_device_desc);
                        ft2232_device_desc_A = strdup(buf);
@@ -2950,7 +2961,7 @@ static int ft2232_stableclocks(int num_cycles, jtag_command_t* cmd)
  */
 static int icebear_jtag_init(void) {
        uint8_t  buf[3];
-       u32 bytes_written;
+       uint32_t bytes_written;
 
        low_direction   = 0x0b; /* output: TCK TDI TMS; input: TDO */
        low_output      = 0x08; /* high: TMS; low: TCK TDI */
openocd with support for Altus Metrum targets