Kinetis: nvm_partition command
[fw/openocd] / src / flash / nor / at91samd.c
index 6e37dd33222f67a02edce367ec8fe7b39e5106c0..2730f71b272b83812bc64774088a3fa937915008 100644 (file)
@@ -988,7 +988,6 @@ COMMAND_HANDLER(samd_handle_reset_deassert)
 {
        struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
        struct armv7m_common *armv7m = target_to_armv7m(target);
-       struct adiv5_dap *swjdp = armv7m->arm.dap;
        int retval = ERROR_OK;
        enum reset_types jtag_reset_config = jtag_get_reset_config();
 
@@ -1000,9 +999,9 @@ COMMAND_HANDLER(samd_handle_reset_deassert)
         * After vectreset DSU release is not needed however makes no harm
         */
        if (target->reset_halt && (jtag_reset_config & RESET_HAS_SRST)) {
-               retval = mem_ap_sel_write_u32(swjdp, armv7m->debug_ap, DCB_DHCSR, DBGKEY | C_HALT | C_DEBUGEN);
+               retval = mem_ap_write_u32(armv7m->debug_ap, DCB_DHCSR, DBGKEY | C_HALT | C_DEBUGEN);
                if (retval == ERROR_OK)
-                       retval = mem_ap_sel_write_u32(swjdp, armv7m->debug_ap, DCB_DEMCR,
+                       retval = mem_ap_write_u32(armv7m->debug_ap, DCB_DEMCR,
                                TRCENA | VC_HARDERR | VC_BUSERR | VC_CORERESET);
                /* do not return on error here, releasing DSU reset is more important */
        }