#define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5)
#define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME AO_SEC_TO_TICKS(2)
+#define AO_LCO_VALID_LAST 1
+#define AO_LCO_VALID_EVER 2
+
static uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
static uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES];
static uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES];
r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
ao_lco_channels[box] = query->channels;
- ao_lco_valid[box] = 1;
+ ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER;
} else
- ao_lco_valid[box] = 0;
- PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r);
+ ao_lco_valid[box] &= ~AO_LCO_VALID_LAST;
+ PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]);
ao_wakeup(&ao_pad_query);
return ao_lco_valid[box];
}
if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) {
uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
- if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query)) {
- if (!previous_valid) {
+ if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) {
+ if (!(previous_valid & AO_LCO_VALID_EVER)) {
if (ao_lco_pad != 0)
ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box);
ao_lco_set_display();
static void
ao_lco_search(void)
{
- uint16_t tick_offset;
int8_t r;
int8_t try;
uint8_t box;
if ((box % 10) == 0)
ao_lco_set_box(box);
for (try = 0; try < 3; try++) {
- tick_offset = 0;
- r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
- PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
+ ao_lco_tick_offset[box] = 0;
+ r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
+ PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
++boxes;
ao_lco_box_set_present(box);
for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++)
ao_led_off(continuity_led[c]);
} else {
- if (!ao_lco_valid[ao_lco_box]) {
+ if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) {
ao_led_on(AO_LED_RED);
ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
continue;
if (ao_lco_selected[box]) {
PRINTD("Arming box %d pads %x\n",
box, ao_lco_selected[box]);
- if (ao_lco_valid[box])
+ if (ao_lco_valid[box] & AO_LCO_VALID_EVER) {
ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
+ }
}
}
}