static uint8_t ao_gps_cksum;
static uint8_t ao_gps_error;
-uint16_t ao_gps_tick;
+AO_TICK_TYPE ao_gps_tick;
struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
-static uint16_t ao_gps_next_tick;
+static AO_TICK_TYPE ao_gps_next_tick;
static struct ao_telemetry_location ao_gps_next;
static uint8_t ao_gps_date_flags;
static struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_next;
ao_gps_char = c;
}
-void
+static void
ao_gps_skip_field(void)
{
for (;;) {
}
}
-void
+static void
ao_gps_skip_sep(void)
{
char c = ao_gps_char;
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
- ao_xmemcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
+ memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}
else if (done) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
- ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data));
+ memcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}