#include "ao.h"
#endif
+__xdata uint8_t ao_gps_new;
__xdata uint8_t ao_gps_mutex;
__pdata uint16_t ao_gps_tick;
__xdata struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
else
ao_gps_data.v_error = ao_sirf_data.v_error / 100;
#endif
+ ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
- ao_wakeup(&ao_gps_data);
+ ao_wakeup(&ao_gps_new);
break;
case 4:
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_tracking_data.sats[i].svid = ao_sirf_tracker_data.sats[i].svid;
ao_gps_tracking_data.sats[i].c_n_1 = ao_sirf_tracker_data.sats[i].c_n_1;
}
+ ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
- ao_wakeup(&ao_gps_tracking_data);
+ ao_wakeup(&ao_gps_new);
break;
}
}