for (;;) {
ao_sleep(&ao_gps_data);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
- memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+ ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
ao_sleep(&ao_gps_tracking_data);
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
gps_log.tick = ao_gps_tick;
- memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+ ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
if (!(n = gps_tracking_data.channels))