} else {
while (digit--) {
mid(AO_MS_TO_TICKS(200));
- mid(AO_MS_TO_TICKS(200));
+ pause(AO_MS_TO_TICKS(200));
}
}
pause(AO_MS_TO_TICKS(300));
static void
ao_report_altitude(void)
{
- __xdata int16_t agl = ao_pres_to_altitude(ao_min_pres) - ao_pres_to_altitude(ao_ground_pres);
+ __xdata int16_t agl = ao_max_height;
__xdata uint8_t digits[10];
__xdata uint8_t ndigits, i;