void
ao_packet_slave(void)
{
+ uint8_t status;
+
ao_radio_set_packet();
ao_tx_packet.addr = ao_serial_number;
ao_tx_packet.len = AO_PACKET_SYN;
while (ao_packet_enable) {
- ao_packet_recv();
- ao_packet_send();
+ status = ao_packet_recv();
+ if (status & AO_DMA_DONE) {
+ memcpy(&ao_tx_packet.callsign, &ao_rx_packet.packet.callsign, AO_MAX_CALLSIGN);
+ ao_packet_send();
+ }
}
ao_exit();
}
void
ao_packet_slave_stop(void)
{
- ao_packet_enable = 0;
- ao_radio_abort();
- while (ao_packet_task.wchan) {
- ao_wake_task(&ao_packet_task);
- ao_yield();
+ if (ao_packet_enable) {
+ ao_packet_enable = 0;
+ ao_radio_abort();
+ while (ao_packet_task.wchan) {
+ ao_wake_task(&ao_packet_task);
+ ao_yield();
+ }
+ ao_radio_set_telemetry();
}
- ao_radio_set_telemetry();
}
void
{
ao_add_stdio(ao_packet_pollchar,
ao_packet_putchar,
- ao_packet_flush);
+ NULL);
}