ao_tx_packet.addr = ao_serial_number;
ao_tx_packet.len = AO_PACKET_SYN;
while (ao_packet_enable) {
- ao_packet_recv();
- ao_packet_send();
+ if (ao_packet_recv()) {
+ memcpy(&ao_tx_packet.callsign, &ao_rx_packet.packet.callsign, AO_MAX_CALLSIGN);
+ ao_packet_send();
+ }
}
ao_exit();
}
{
if (ao_packet_enable) {
ao_packet_enable = 0;
- ao_radio_abort();
while (ao_packet_task.wchan) {
- ao_wake_task(&ao_packet_task);
- ao_yield();
+ ao_radio_recv_abort();
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
}
+ ao_radio_get();
ao_radio_set_telemetry();
+ ao_radio_put();
}
}