__xdata struct ao_task ao_igniter_task;
void
-ao_igniter_init(void)
+ao_ignite_set_pins(void)
{
AO_IGNITER_DROGUE = 0;
AO_IGNITER_MAIN = 0;
AO_IGNITER_DIR |= AO_IGNITER_DROGUE_BIT | AO_IGNITER_MAIN_BIT;
+}
+
+void
+ao_igniter_init(void)
+{
+ ao_ignite_set_pins();
ao_cmd_register(&ao_ignite_cmds[0]);
ao_add_task(&ao_igniter_task, ao_igniter, "igniter");
}