updating FFT plotting utilities. New file gr_plot_fft.py can plot any data type with...
[debian/gnuradio] / gr-utils / src / python / gr_plot_fft.py
diff --git a/gr-utils/src/python/gr_plot_fft.py b/gr-utils/src/python/gr_plot_fft.py
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..fa205e6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,252 @@
+#!/usr/bin/env python
+#
+# Copyright 2007,2008 Free Software Foundation, Inc.
+# 
+# This file is part of GNU Radio
+# 
+# GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
+# it under the terms of the GNU General Public License as published by
+# the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
+# any later version.
+# 
+# GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+# 
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
+# the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
+# Boston, MA 02110-1301, USA.
+# 
+
+try:
+    import matplotlib
+    matplotlib.use('TkAgg')
+    matplotlib.interactive(True)
+except ImportError:
+    print "Please install Matplotlib to run this script (http://matplotlib.sourceforge.net/)"
+    raise SystemExit, 1
+
+try:
+    import scipy
+    from scipy import fftpack
+except ImportError:
+    print "Please install SciPy to run this script (http://www.scipy.org/)"
+    raise SystemExit, 1
+
+try:
+    from pylab import *
+except ImportError:
+    print "Please install Matplotlib to run this script (http://matplotlib.sourceforge.net/)"
+    raise SystemExit, 1
+
+from optparse import OptionParser
+
+class gr_plot_fft:
+    def __init__(self, datatype, filename, options):
+        self.hfile = open(filename, "r")
+        self.block_length = options.block
+        self.start = options.start
+        self.sample_rate = options.sample_rate
+
+        self.datatype = getattr(scipy, datatype)
+        self.sizeof_data = self.datatype().nbytes    # number of bytes per sample in file
+
+        self.axis_font_size = 16
+        self.label_font_size = 18
+        self.title_font_size = 20
+        self.text_size = 22
+
+        # Setup PLOT
+        self.fig = figure(1, figsize=(16, 12), facecolor='w')
+        rcParams['xtick.labelsize'] = self.axis_font_size
+        rcParams['ytick.labelsize'] = self.axis_font_size
+        
+        self.text_file     = figtext(0.10, 0.94, ("File: %s" % filename), weight="heavy", size=self.text_size)
+        self.text_file_pos = figtext(0.10, 0.88, "File Position: ", weight="heavy", size=self.text_size)
+        self.text_block    = figtext(0.35, 0.88, ("Block Size: %d" % self.block_length),
+                                     weight="heavy", size=self.text_size)
+        self.text_sr       = figtext(0.60, 0.88, ("Sample Rate: %.2f" % self.sample_rate),
+                                     weight="heavy", size=self.text_size)
+        self.make_plots()
+
+        self.button_left_axes = self.fig.add_axes([0.45, 0.01, 0.05, 0.05], frameon=True)
+        self.button_left = Button(self.button_left_axes, "<")
+        self.button_left_callback = self.button_left.on_clicked(self.button_left_click)
+
+        self.button_right_axes = self.fig.add_axes([0.50, 0.01, 0.05, 0.05], frameon=True)
+        self.button_right = Button(self.button_right_axes, ">")
+        self.button_right_callback = self.button_right.on_clicked(self.button_right_click)
+
+        self.xlim = self.sp_iq.get_xlim()
+
+        self.manager = get_current_fig_manager()
+        connect('draw_event', self.zoom)
+        connect('key_press_event', self.click)
+        show()
+        
+    def get_data(self):
+        position = self.hfile.tell()/self.sizeof_data
+        self.text_file_pos.set_text("File Position: %d" % (position))
+        self.iq = scipy.fromfile(self.hfile, dtype=self.datatype, count=self.block_length)
+        #print "Read in %d items" % len(self.iq)
+        if(len(self.iq) == 0):
+            print "End of File"
+        else:
+            self.iq_fft = self.dofft(self.iq)
+            
+            tstep = 1.0 / self.sample_rate
+            self.time = [tstep*position + tstep*(position + i) for i in xrange(len(self.iq))]
+            
+            self.freq = self.calc_freq(self.time, self.sample_rate)
+
+    def dofft(self, iq):
+        N = len(iq)
+        iq_fft = fftpack.fftshift(scipy.fft(iq))       # fft and shift axis
+        iq_fft = 20*scipy.log10(abs((iq_fft+1e-15)/N)) # convert to decibels, adjust power
+        # adding 1e-15 (-300 dB) to protect against value errors if an item in iq_fft is 0
+        return iq_fft
+
+    def calc_freq(self, time, sample_rate):
+        N = len(time)
+        Fs = 1.0 / (max(time) - min(time))
+        Fn = 0.5 * sample_rate
+        freq = [-Fn + i*Fs for i in xrange(N)]
+        return freq
+        
+    def make_plots(self):
+        # if specified on the command-line, set file pointer
+        self.hfile.seek(self.sizeof_data*self.start, 1)
+
+        # Subplot for real and imaginary parts of signal
+        self.sp_iq = self.fig.add_subplot(2,2,1, position=[0.075, 0.2, 0.4, 0.6])
+        self.sp_iq.set_title(("I&Q"), fontsize=self.title_font_size, fontweight="bold")
+        self.sp_iq.set_xlabel("Time (s)", fontsize=self.label_font_size, fontweight="bold")
+        self.sp_iq.set_ylabel("Amplitude (V)", fontsize=self.label_font_size, fontweight="bold")
+
+        # Subplot for FFT plot
+        self.sp_fft = self.fig.add_subplot(2,2,2, position=[0.575, 0.2, 0.4, 0.6])
+        self.sp_fft.set_title(("FFT"), fontsize=self.title_font_size, fontweight="bold")
+        self.sp_fft.set_xlabel("Frequency (Hz)", fontsize=self.label_font_size, fontweight="bold")
+        self.sp_fft.set_ylabel("Power Spectrum (dBm)", fontsize=self.label_font_size, fontweight="bold")
+
+        self.get_data()
+        
+        self.plot_iq  = self.sp_iq.plot([], 'bo-') # make plot for reals
+        self.plot_iq += self.sp_iq.plot([], 'ro-') # make plot for imags
+        self.draw_time()                           # draw the plot
+
+        self.plot_fft = self.sp_fft.plot([], 'bo-')  # make plot for FFT
+        self.draw_fft()                              # draw the plot
+
+        draw()
+
+    def draw_time(self):
+        reals = self.iq.real
+        imags = self.iq.imag
+        self.plot_iq[0].set_data([self.time, reals])
+        self.plot_iq[1].set_data([self.time, imags])
+        self.sp_iq.set_xlim(min(self.time), max(self.time))
+        self.sp_iq.set_ylim([1.5*min([min(reals), min(imags)]),
+                             1.5*max([max(reals), max(imags)])])
+
+    def draw_fft(self):
+        self.plot_fft[0].set_data([self.freq, self.iq_fft])
+        self.sp_fft.set_xlim(min(self.freq), max(self.freq))
+        self.sp_fft.set_ylim([min(self.iq_fft)-10, max(self.iq_fft)+10])
+
+    def update_plots(self):
+        self.draw_time()
+        self.draw_fft()
+
+        draw()
+        
+    def zoom(self, event):
+        newxlim = self.sp_iq.get_xlim()
+        #if(newxlim != self.xlim):
+        if(0):
+            self.xlim = newxlim
+            xmin = max(0, int(ceil(self.sample_rate*self.xlim[0])))
+            xmax = min(int(ceil(self.sample_rate*self.xlim[1])), len(self.iq))
+
+            iq = self.iq[xmin : xmax]
+            time = self.time[xmin : xmax]
+            
+            iq_fft = self.dofft(iq)
+            freq = self.calc_freq(time, self.sample_rate)
+            
+            self.plot_fft[0].set_data(freq, iq_fft)
+            self.sp_fft.axis([min(freq), max(freq),
+                              min(iq_fft)-10, max(iq_fft)+10])
+
+            draw()
+
+    def click(self, event):
+        forward_valid_keys = [" ", "down", "right"]
+        backward_valid_keys = ["up", "left"]
+
+        if(find(event.key, forward_valid_keys)):
+            self.step_forward()
+            
+        elif(find(event.key, backward_valid_keys)):
+            self.step_backward()
+
+    def button_left_click(self, event):
+        self.step_backward()
+
+    def button_right_click(self, event):
+        self.step_forward()
+
+    def step_forward(self):
+        self.get_data()
+        self.update_plots()
+
+    def step_backward(self):
+        # Step back in file position
+        if(self.hfile.tell() >= 2*self.sizeof_data*self.block_length ):
+            self.hfile.seek(-2*self.sizeof_data*self.block_length, 1)
+        else:
+            self.hfile.seek(-self.hfile.tell(),1)
+        self.get_data()
+        self.update_plots()
+        
+def find(item_in, list_search):
+    try:
+       return list_search.index(item_in) != None
+    except ValueError:
+       return False
+
+def setup_options():
+    usage="%prog: [options] input_filename"
+    description = "Takes a GNU Radio complex binary file and displays the I&Q data versus time as well as the frequency domain (FFT) plot. The y-axis values are plotted assuming volts as the amplitude of the I&Q streams and converted into dBm in the frequency domain (the 1/N power adjustment out of the FFT is performed internally). The script plots a certain block of data at a time, specified on the command line as -B or --block. This value defaults to 1000. The start position in the file can be set by specifying -s or --start and defaults to 0 (the start of the file). By default, the system assumes a sample rate of 1, so in time, each sample is plotted versus the sample number. To set a true time and frequency axis, set the sample rate (-R or --sample-rate) to the sample rate used when capturing the samples."
+
+    parser = OptionParser(conflict_handler="resolve", usage=usage, description=description)
+    parser.add_option("-d", "--data-type", type="string", default="complex64",
+                      help="Specify the data type (complex64, float32, (u)int32, (u)int16, (u)int8) [default=%default]")
+    parser.add_option("-B", "--block", type="int", default=1000,
+                      help="Specify the block size [default=%default]")
+    parser.add_option("-s", "--start", type="int", default=0,
+                      help="Specify where to start in the file [default=%default]")
+    parser.add_option("-R", "--sample-rate", type="float", default=1.0,
+                      help="Set the sampler rate of the data [default=%default]")
+    return parser
+
+def main():
+    parser = setup_options()
+    (options, args) = parser.parse_args ()
+    if len(args) != 1:
+        parser.print_help()
+        raise SystemExit, 1
+    filename = args[0]
+
+    dc = gr_plot_fft(options.data_type, filename, options)
+
+if __name__ == "__main__":
+    try:
+        main()
+    except KeyboardInterrupt:
+        pass
+    
+
+