for(int j=0;j<S;j++) { // for each next state do ACS
minm=INF;
minmi=0;
- for(int i=0;i<PS[j].size();i++) {
- int i0 = j*I+i;
+ for(unsigned int i=0;i<PS[j].size();i++) {
+ //int i0 = j*I+i;
if((mm=alpha[alphai*S+PS[j][i]]+metric[OS[PS[j][i]*I+PI[j][i]]])<minm)
minm=mm,minmi=i;
}